Thiết kế, chế tạo mô hình ô tô 4 bánh xe, 1 cầu chủ động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH Ơ TƠ BÁNH XE, CẦU CHỦ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thanh Tuấn ThS Phạm Tạo Sinh viên thực hiện: Ngô Đức Tứ Qúy Nguyễn Ngọc Thiên Mã số sinh viên: 57130124 57130148 Khánh Hòa - 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH Ơ TƠ BÁNH XE, CẦU CHỦ ĐỘNG GVHD: TS Nguyễn Thanh Tuấn ThS Phạm Tạo SVTH: Ngô Đức Tứ Qúy Nguyễn Ngọc Thiên MSSV: 57130124 57130148 Khánh Hòa, tháng 2/2019 ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/viện: Kỹ thuật giao thông PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI / KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Dùng cho CBHD nộp báo cáo ĐA/KLTN sinh viên) Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mơ hình tơ bánh, cầu chủ động Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thanh Tuấn ThS Phạm Tạo Sinh viên hướng dẫn: Ngô Đức Tứ Qúy Nguyễn Ngọc Thiên Khóa: 2015-2019 Lần KT Ngày MSSV: 57130124 57130148 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Nội dung Nhận xét GVHD Kiểm tra tiến độ Trưởng BM Ngày kiểm tra: Đ Đánh giá cơng việc hồn thành: ……….% …………… Được tiếp tục: Không tiếp tục: ……… Ký tên ……………… Nhận xét chung (sau sinh viên hồn thành ĐA/KL): ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… Điểm hình thức:……/10 Điểm nội dung: ./10 Điểm tổng kết:………/10 Đồng ý cho sinh viên: Được bảo vệ: Không bảo vệ: Khánh Hòa, ngày ., tháng , năm Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/Viện: Kỹ thuật Giao thông PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán chấm phản biện) Họ tên người chấm:………………………………… Sinh viên/ nhóm sinh viên thực ĐA/KLTN (sĩ số nhóm: 2) (1) Ngơ Đức Tứ Q MSSV: 57130124 (2) Nguyễn Ngọc Thiên MSSV: 57130148 Lớp: 57.CNOT-1 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mơ hình tơ bánh, cầu chủ động Nhận xét - Hình thức: - Nội dung: Điểm hình thức: /10 Đồng ý cho sinh viên: Điểm nội dung: /10 Được bảo vệ: Điểm tổng kết: /10 Không bảo vệ: Khánh Hòa, ngày .,tháng .,năm Cán chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) iv TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/viện: Kỹ thuật giao thông PHIẾU CHẤM CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ ĐA/KLTN (Dùng cho thành viên Hội đồng bảo vệ ĐA/KLTN) Họ tên thành viên HĐ: Chủ tịch: Thư ký: Ủy viên: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình ô tô bánh, cầu chủ động Họ tên sinh viên thực hiện: (1) Ngô Đức Tứ Qúy MSSV: 57130124 (2) Nguyễn Ngọc Thiên MSSV: 57130148 Phần đánh giá cho điểm thành viên hội đồng (theo thang điểm 10) a) Hình thức, bố cục báo cáo (sạch, đẹp, cân đối phần,…) : ……… b) Nội dung báo cáo (thể mục tiêu, kết quả,…) : ……… c) Trình bày (đầy đủ, ngắn gọn, lưu lốt, khơng q thời gian,…) : ……… d) Trả lời câu hỏi người chấm (đúng/sai) : ……… đ) Trả lời câu hỏi thành viên hội đồng (đúng/sai) : ……… e) Thái độ, cách ứng xử, mức độ tự tin : ……… g) Nắm vững nội dung đề tài :……… h) Nắm vững vấn đề liên quan đề tài :……… i) Tính sáng tạo khoa học sinh viên :……… Tổng cộng Điểm trung bình cột điểm trên:……./10 (làm trịn đến số lẻ) Cán chấm điểm (Ký ghi rõ họ tên) v : …… LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình tơ bánh, cầu chủ động” cơng trình ghiên cứu cá nhân chưa chưa cơng bố cơng trình khoa học khác thời điểm Khánh Hòa, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Ngô Đức Tứ Qúy vi Nguyễn Ngọc Thiên LỜI CẢM ƠN Xin chân thành gửi lời cảm ơn tới Ban chủ nhiệm Khoa Kỹ Thuật Giao Thơng nói chung mơn Kỹ thuật ô tô nói riêng trường Đại học Nha Trang dành cho điều kiện thuận lợi để hoàn thành đề tài tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn Quý Thầy môn Kỹ thuật ô tô thời gian qua truyền đạt trang bị chúng em đầy đủ kiến thức để thực tốt đề tài tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn TS.Nguyễn Thanh Tuấn ThS.Phạm Tạo tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, động viên trình thực đề tài tốt nghiệp Lời cảm ơn cuối chúng tơi xin chân thành gửi đến Q Thầy,gia đình, bạn đồng học quan tâm thăm hỏi giúp đỡ suốt thời gian thực đề tài tốt nghiệp Trân Trọng ! Khánh Hòa, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Ngô Đức Tứ Qúy vii Nguyễn Ngọc Thiên MỤC LỤC Đề mục Trang TRANG BÌA i QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐA/KLTN ii PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI / KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP iii PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP iv PHIẾU CHẤM CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ ĐA/KLTN v LỜI CAM ĐOAN .vi LỜI CẢM ƠN vii MỤC LỤC .vii DANH MỤC HÌNH ẢNH ix DANH MỤC BẢNG xii LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Ô TÔ 1.1 Tổng quan xe ô tô 1.1.1 Lịch sử phát triển ngành công nghiệp ô tô 1.1.2 Tình hình nghiên cứu phát triển xe ô tô 1.1.3 Khái quát hệ thống truyền động ô tô bánh 11 1.2 Sơ lược mơ hình xe tô bánh, cầu chủ động 19 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH 21 2.1 Tổng quan ô tô .21 2.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn, thiết kế khung, hệ thống ô tô 22 2.2.1 Lực momen tác dụng lên tơ q trình chuyển động 22 2.3 Sử dụng phần mềm chuyên ngành tính tốn, kiểm nghiệm khung tơ .27 2.3.1 Các phần mềm phổ biến tính tốn, kiểm nghiệm khung ô tô 27 2.3.2 Sử dụng phần mềm RDM tính tốn, kiểm nghiệm khung tơ mơ hình 29 2.4 Thiết kế, chế tạo mơ hình 30 2.4.1 Mục đích, yêu cầu phận, hệ thống xe mơ hình cần tính tốn, thiết kế 30 2.4.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế khung ô tô hệ thống .31 2.5 Tính tốn, thiết kế khung tơ 33 2.5.1 Phương pháp chung 33 2.5.2 Tính tốn, thiết kế khung tơ mơ hình .34 2.5.3 Tính tốn khối lượng khung .37 vii 2.6 Tính tốn, thiết kế hệ thống truyền lực 47 2.6.1 Phân tích chọn phương án bố trí hệ thống truyền lực cho ô tô thiết kế 47 2.6.2 Phân tích phương án bố trí hệ thống truyền lực tơ 47 2.6.3 Phân tích, chọn truyền lực 50 2.7 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh 52 2.7.1 Yêu cầu hệ thống phanh .52 2.7.2 Phân tích phương án thiết kế hệ thống phanh cho tơ 53 2.7.3 Tính tốn xác định thông số hệ thống phanh 56 2.7.4 Tính tốn, thiết kế cấu phanh .58 2.7.5 Thiết kế kỹ thuật hệ thống phanh .63 2.8 Tính tốn, thiết kế hệ thống lái 63 2.8.1 Yêu cầu tính toán thiết kế hệ thống lái 63 2.8.2 Phân tích chọn hệ thống lái 63 2.8.3 Chọn hệ thống lái cho ô tô thiết kế 67 2.8.4 Chọn thông số chủ yếu 68 2.8.5 Thiết kế kỹ thuật hệ thống lái 70 2.9 Phân tích lựa chọn hệ thống treo 70 2.9.1 Nhiệm vụ hệ thống treo 70 2.9.2 Yêu cầu hệ thống treo 70 2.9.3 Chọn hệ thống treo 71 2.9.4 Chọn phận hệ thống treo .72 2.9.5 Hệ thống treo chọn 73 CHƯƠNG 3: KIỂM TRA, THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 74 3.1 Kiểm tra tổng quát xe sau lắp ráp hoàn thiện .74 3.2 Thử nghiệm tính ổn định xe 79 3.3 Đánh giá 80 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 81 4.1 Kết luận 81 4.2 Kiến nghị 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 viii ... công nghiệp ô tô 1. 1.2 Tình hình nghiên cứu phát triển xe ô tô 1. 1.3 Khái quát hệ thống truyền động ô tô bánh 11 1. 2 Sơ lược mơ hình xe ô tô bánh, cầu chủ động 19 CHƯƠNG 2:... mơ hình .11 Hình 1. 14 Hệ thống truyền động xe tơ 11 Hình 1. 15 Hệ thống truyền động FWD .13 Hình 1. 16 Hệ thống truyền động RWD . 14 Hình 1. 17 Hệ thống truyền động 4WD/AWD... 2) (1) Ngơ Đức Tứ Quý MSSV: 5 713 01 24 (2) Nguyễn Ngọc Thiên MSSV: 5 713 0 14 8 Lớp: 57.CNOT -1 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mơ hình tơ bánh, cầu chủ động Nhận xét - Hình