Thực hành hệ thống cơ điện tử

Thực hành Hệ thống Cơ điện tử TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ o0o TÀI LIỆU THỰC HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ (Lưu hành nội bộ) Biên soạn: ThS Nguyễn Văn Định Nha Trang, 2014 Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử Mục đích Giúp sinh viên có kỹ thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển số hệ thống Yêu cầu Tham gia đầy đủ buổi học lý thuyết thực hành Nội dung môn học Sinh viên hoàn thành nhiệm vụ: 3.1 Thiết kế, chế tạo lập trình cho sản phẩm - Mơ hình đèn tín hiệu giao thơng - Đồng hồ số, kết nối thời gian thực - Bảng quang báo với LED gắn chữ cố định - Bảng quang báo với LED ma trận - Hệ thống đếm sản phẩm hiển thị LED đoạn 3.2 Nghiên cứu, lập trình điều khiển sản phẩm có - Máy CNC - Nhà để xe tự động - Máy chiết trộn dung dịch Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử u cầu 4.1 Mơ hình đèn tín hiệu giao thơng 4.1.1 Phần khí - Thiết kế mơ hình vẽ 3D - Thể kích thước sản phẩm 4.1.2 Phần mạch điều khiển lập trình - Sử dụng vi điều khiển PLC - Thiết kế có cột đèn, thời gian hiển thị LED đoạn 4.1.3 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV 4.1.4 Mục tiêu cần đạt sản phẩm - Thể trạng thái thời gian tín hiệu đèn giao thơng - Khử độ rung quét LED đoạn 4.2 Đồng hồ số 4.2.1 Phần khí - Thiết kế sản phẩm vẽ 3D - Có vùng trống để chứa mạch điều khiển 4.2.2 Phần mạch điều khiển lập trình - Sử dụng vi điều khiển ATmega - Đọc thời gian từ chip thời gian thực (DS1307) - Thời gian hiển thị LED đoạn 4.2.3 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV 4.2.4 Mục tiêu cần đạt sản phẩm - Hiển thị thời gian (giờ, phút, giây) - Thiết lập đọc thời gian DS1307 - Chỉnh thời gian 4.3 Bảng quang báo với LED gắn chữ cố định 4.3.1 Phần khí - Kích thước sản phẩm tùy chọn, tối đa Dài x Cao: 1000 x 300 mm - Vật liệu bảng gắn LED mica 4.3.2 Phần mạch điều khiển lập trình - Sử dụng vi điều khiển ATmega Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử - Tính tốn dịng qua LED để lựa chọn nguồn cung cấp - Viết hiệu ứng cho bảng LED 4.3.3 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV 4.3.4 Mục tiêu cần đạt sản phẩm - Tính tốn nguồn cung cấp cho bảng LED - Thể nhiều hiệu ứng 4.4 Bảng quang báo với LED ma trận 4.4.1 Phần khí - Kích thước sản phẩm tối đa Dài x Cao: 300 x 100 mm - Chọn module LED có sẵn (8x8) gắn LED mạch đồng 4.4.2 Phần mạch điều khiển lập trình - Sử dụng vi điều khiển ATmega - Tính tốn dịng qua LED để lựa chọn nguồn cung cấp - Viết hiệu ứng cho bảng LED 4.4.3 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV 4.4.4 Mục tiêu cần đạt sản phẩm - Hiển thị nội dung hiệu ứng LED ma trận - Khử độ nhòe điểm ảnh 4.5 Hệ thống đếm sản phẩm hiển thị LED đoạn 4.5.1 Phần khí - Thiết kế sản phẩm vẽ 3D - Có thể sử dụng băng tải để di chuyển sản phẩm 4.5.2 Phần mạch điều khiển lập trình - Sử dụng vi điều khiển ATmega - Dùng cảm biến quang LED hồng ngoại để phát sản phẩm - Hiển thị số lượng sản phẩm LED đoạn 4.5.3 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV 4.5.4 Mục tiêu cần đạt sản phẩm - Đếm hiển thị số lượng sản phẩm - Giảm nhiễu cho hệ thống Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử 4.6 Lập trình điều khiển mơ hình máy CNC 4.6.1 Yêu cầu - Biết cấu tạo cách điều khiển động bước - Lập trình điều khiển đầu phay theo trục - Lập trình điều khiển phối hợp trục - Giao tiếp với máy tính 4.6.2 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử 4.7 Lập trình điều khiển mơ hình nhà để xe tự động 4.7.1 Yêu cầu - Biết cấu tạo nguyên lý hoạt động động bước - Phương pháp điều khiển động bước - Lập trình điều khiển hệ thống 4.7.2 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử 4.8 Lập trình điều khiển mơ hình máy chiết trộn dung dịch 4.8.1 Yêu cầu - Biết cấu tạo nguyên lý hoạt động Load cell - Cách đọc tín hiệu từ Load cell khử nhiễu - Lập trình điều khiển hệ thống - Giao tiếp với máy tính 4.8.2 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử 4.9 Một số datasheet Tham khảo thêm tại: www.alldatasheet.com ATmega 16/32 DS1307 7447 Mechatronics - NTU ATmega 74HC595 LED Seg  .. .Thực hành Hệ thống Cơ điện tử Mục đích Giúp sinh viên có kỹ thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển số hệ thống Yêu cầu Tham gia đầy đủ buổi học lý thuyết thực hành Nội dung môn... Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 2-3 SV 4.5.4 Mục tiêu cần đạt sản phẩm - Đếm hiển thị số lượng sản phẩm - Giảm nhiễu cho hệ thống Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử 4.6 Lập... khiển động bước - Lập trình điều khiển hệ thống 4.7.2 Phương thức thực Sản phẩm làm theo nhóm, từ 3-4 SV Mechatronics - NTU Thực hành Hệ thống Cơ điện tử 4.8 Lập trình điều khiển mơ hình máy