Ứng dụng công nghệ in 3d, chế tạo máy CNC mini gia công hoàn chỉnh mạch in

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  ĐẶNG VĂN BIÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IN 3D CHẾ TẠO MÁY CNC MINI GIA CƠNG HỒN CHỈNH MẠCH IN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ Khánh Hòa, Ngày 11 tháng 06 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  ĐẶNG VĂN BIÊN ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ IN 3D CHẾ TẠO MÁY CNC MINI GIA CÔNG HOÀN CHỈNH MẠCH IN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Thiên Chương Khánh Hòa, Ngày 11 tháng 06 năm 2016 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập rèn luyện trường, bảo giảng dạy nhiệt tình thầy trường thầy cô môn Cơ điện tử, giúp em tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích hành trang để em bước vào tương lai Cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến toàn thể quý thầy cô giảng dạy động viên em suốt thời gian vừa qua Nhận hướng dẫn nhiệt tình thầy TS Nguyễn Thiên Chương với cố gắng thân góp ý bạn bè đồng nghiệp, sau khoảng thời gian nghiên cứu, đồ án tốt nghiệp “Ứng dụng công nghệ In 3D, chế tạo máy CNC mini gia công hoàn chỉnh mạch in” em hoàn thành thời hạn giao Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy TS Nguyễn Thiên Chương trực tiếp hướng dẫn tận tình bảo, định hướng chuyên môn giúp em khắc phục kịp thời khó khăn q trình thực hiện, ln động viên tạo điều kiện tốt để em hoàn thành tốt đề tài Có trưởng thành ngày hôm nay, hết em xin bày tỏ kính trọng lịng biết ơn sâu sắc đến gia đình người thân ln ủng hộ động viên em, tạo điều kiện để em yên tâm học tập rèn luyện thân Bên cạnh đó, xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè động nghiệp, người quan tâm chia sẻ động viên suốt thời gian học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng q trình thực luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận góp ý q thầy bạn bè Sinh viên thực ĐẶNG VĂN BIÊN i NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: ĐẶNG VĂN BIÊN Lớp: 54CDT MSSV: 54130130 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Đề tài: “Ứng dụng công nghệ In 3D, chế tạo máy CNC mini gia công hoàn chỉnh mạch in” Số trang: 75 Số chương: Tài liệu tham khảo: Hiện vật: báo cáo, đĩa CD, mơ hình NHẬN XÉT Kết luận: Khánh Hòa, Ngày…… tháng… năm 2016 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) ii PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐỀ TÀI Họ tên sinh viên: ĐẶNG VĂN BIÊN Lớp: 54CDT MSSV: 54130130 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài: “Ứng dụng công nghệ In 3D, chế tạo máy CNC mini gia cơng hồn chỉnh mạch in” Số trang: 75 Số chương: Tài liệu tham khảo: Hiện vật: báo cáo, đĩa CD, mơ hình NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Kết luận: Điểm phản biện Bằng số Bằng chữ Điểm chung Bằng số Khánh Hòa, Ngày… tháng… năm 2016 CÁN BỘ PHẢN BIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Khánh Hòa, Ngày… tháng… năm 2016 CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký ghi rõ họ tên) Bằng chữ iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i PHIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐỀ TÀI iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH .vi DANH MỤC BẢNG ix LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Giới thiệu máy CNC………… ………………………………………………2 1.1.2 Giới thiệu công nghệ in 3D 1.1.3 Công nghệ gia công mạch in máy CNC 1.2 Mục tiêu đề tài Chương 2: PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU .4 2.1 Phương pháp nghiên cứu 2.2 Yêu cầu hệ thông .4 2.2.1 Yêu cầu phần cứng .4 2.2.2 Yêu cầu phần mềm .4 2.3 Phương án thiết kế 2.3.1 Phương án 2.3.1.1 Phương án thiết kế trục Y 2.3.1.2 Phương án thiết kế trục X 2.3.1.3 Thiết kế trục Z 2.3.1.4 Ưu điểm .7 2.3.1.5 Nhược điểm .7 2.3.1.6 Chế tạo thử nghiệm 2.3.1.7 Nhận xét 11 2.3.2 Phương án 12 2.3.3 Kết luận 13 2.4 Thiết kế, chế tạo phần khí 13 2.4.1 Cơ sở lí thuyết 13 2.4.2 Thiết kế .13 2.4.2.1 Thiết kế trục X 14 2.4.2.2 Thiết kế trục Y 14 2.4.2.3 Thiết kế trục Z 18 2.4.2.4 Thiết kế đồ gá 19 2.4.3 Chế tạo phần khí 19 2.5 Thiết kế, chế tạo phần điều khiển 22 2.5.1 Cơ sơ lý thuyết 22 2.5.1.1 Mạch điều khiển 22 2.5.1.2 Mạch công suất 23 2.5.1.3 Động 23 2.5.1.4 Mạch trung gian 24 iv 2.5.2 Thiết kế .24 2.5.2.1 Mạch điều khiển 24 2.5.2.2 Chương trình điều khiển arduino .24 2.5.2.3 Chương trình điều khiển máy tính 31 a Phần mềm điều khiển máy 31 b Phần mềm đọc file mạch in 32 c Phần mềm xử lý file mạch in 32 Chương 3: THỬ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 33 3.1 Chuẩn bị 33 3.2 Thi công lắp ráp .38 3.2.1 Lắp ráp phần khí 38 3.2.1.1 Lắp ráp trục Y 38 3.2.1.2 Lắp ráp trục X 43 3.2.1.3 Lắp ráp trục Z 45 3.2.2 Lắ p ráp phầ n điê ̣n tử 48 3.3 Cha ̣y thử và kiể m tra đô ̣ ổ n đinh ̣ 54 3.3.1 Kiể m tra ma ̣ch điê ̣n 54 3.3.2 Kiể m tra các chi tiế t khi.́ .54 3.3.3 Cài đă ̣t các thông số 54 3.3.3.1 Thiế t lâ ̣p phầ n đê ̣m grbl 54 3.3.3.2 Thiế t lâ ̣p phầ n mề m bCNC 55 3.3.3.3 Thiế t lâ ̣p phầ n mề m Flatcam 56 3.3.4 Cha ̣y thử .56 3.3.4.1 Kiể m tra đô ̣ chính xác của máy .56 3.3.4.2 Phay thử ma ̣ch in .59 a Xuấ t file ma ̣ch in từ phầ n mề m orcad.[2] 59 b Xuấ t Gcode từ file ma ̣ch in 62 c Xuấ t Gcode từ file khoan 65 d Phay ma ̣ch 67 e Khoan ma ̣ch 71 g Cắ t ma ̣ch 73 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 74 4.1 Kế t luâ ̣n .74 4.1.1 Kế t quả đă ̣t đươ ̣c 74 4.1.2 Kế t quả chưa đă ̣t đươ ̣c 74 4.2 Đề xuấ t 74 4.2.1 Đề xuấ t phầ n cứng 74 4.2.2 Đề xuấ t phầ n mề m 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 v DANH MỤC HÌ NH H2.1 Lắ p ráp tru ̣c Y phầ n mề m H2.2 Bàn phay H2.3 Lắ p ráp hoàn chỉnh tru ̣c y phầ n mề m H2.4 Lắ p ráp tru ̣c X phầ n mề m H2.5 Hình ảnh tru ̣c Z phương án H2.6 Lắ p thử nghiê ̣m tru ̣c Y H2.7 Lắ p thử nghiê ̣m tru ̣c X H2.8 Lắ p ráp tru ̣c z 10 H2.9 Phân tích chuyể n đô ̣ng tru ̣c Z 11 H2.10 Thiế t kế tru ̣c Z theo phương án 12 H2.11 Bạc đa ̣n B608zz 13 H2.12 Ty ren M8 13 H2.13 Ớc nớ i ty ren M8 13 H2.14 Máy khắ c remel 13 H2.15 ty trơn M8 13 H2.16 Kích thước đô ̣ng nema17 13 H2.17 Ổ trươ ̣t LM8U 13 H2.18 Bản vẽ chi tiế t tam giac 14 H2.19 Bản vẽ bánh moto Z 14 H2.20 Bản vẽ bánh ty ren 14 H2.21 Bản vẽ chố t giữ ty trơn 14 H2.22 Bản vẽ bánh moto y 15 H2.23 Bánh ty ren 15 H2.24 Bản vẽ gá đỡ moto y 15 H2.25 Bản vẽ gá đỡ ty ren y 15 H2.26 Bản vẽ gá đỡ ty trơn trái 15 H2.27 Bản vẽ gá đỡ ty trơn phải 15 H2.28 Bản vẽ đế 16 H2.29 Bản vẽ bàn phay 17 H2.30 Bản vẽ Ổ gắ n bàn phay 17 H2.31 Bản vẽ cha ̣y gắ n ố c nố i ty ren 17 H2.32 Bản vẽ khung bên trái 17 H2.33 Bản vẽ khung bên phải 17 H2.36 Bản vẽ gá đỡ moto Z 18 H2.37 Bản vẽ Ổ gắn máy phay 18 H2.38 Bản vẽ Ổ gắn máy phay 18 H2.39 Bản vẽ đồ gá 19 H2.40 Bản vẽ kẹp đồ gá 19 H2.41 Bản vẽ bọc ốc vít đồ gá 19 H2.42 Hình ảnh chi tiết trước cắt lớp 20 H2.43 Hình ảnh sau cắt lớp 20 H2.44 Hình ảnh trình in 20 H2.45 Hình ảnh số chi tiết sau in 21 H2.46 Arduino uno 22 H2.47 Bô ̣ điề khiể n máy 24 vi H2.48 Mở thư viê ̣ grbl 25 H2.49 Na ̣p chương triǹ h grbl cho arduino 26 H2.50 Giao diê ̣n Universal gcode sender 26 H2.51 Thiế t lâ ̣p grbl 27 H2.52 Thiế t lâ ̣p $2 28 H2.53 Cài đă ̣t python 2.7 32 H3.1 Lắ p ráp các chi tiế t phầ n đế 38 H3.2 Lắ p ráp phầ n đế 39 H3.3 Lắ p ráp chân bàn phay và đồ gá 40 H3.4 Lắ p bàn phay 41 H3.5 Lắ p ráp hoàn chỉnh tru ̣c Y 42 H3.6 Lắ p ráp tru ̣c X 43 H3.7 Lắ p ráp tru ̣c X vào khung máy 44 H3.8 Lắ p ráp gá đỡ đô ̣ng và máy phay 45 H3.9 Lắ p ráp khung tru ̣c Z 46 H3.10 Lắ p ráp trục Z hoàn chỉnh 47 H3.11 Board CNC shield 48 H3.12 Jumper 48 H3.13 Thiế t lâ ̣p chế độ điề u khiể n 48 H3.14 Hướng gắ n A4988 lên board 49 H3.15 CNC shield gắ n hoàn chin ̉ h 49 H3.16 Gắ n board CNC shield lên arduino 50 H3.17 Gắ n qua ̣t tản nhiê ̣t vào hô ̣p bảo vệ 51 H3.18 Ráp ma ̣ch điê ̣n vào hô ̣p bảo vê 51 ̣ H3.19 Bố trí ma ̣ch điê ̣n máy 52 H3.20 Nố i dây ma ̣ch nguồ n 52 H3.21 Nố i dây đô ̣ng bước 53 H3.22 Lắ p hoàn chin̉ h máy 53 H3.23 Các giá tri ̣thiế t lâ ̣p grbl 54 H3.24 Thiế t lấ p bCNC 55 H3.25 Thiế t lâ ̣p đơn vi ̣đo cho Flatcam 56 H3.26 Kế t nố i máy với phầ n mề m 56 H3.27 Kić h thước bản vẽ cha ̣y thử máy 57 H3.28 Kích thước sau phay 57 H3.29 Kích thước bản vẽ đường tròn 58 H3.30 Kić h thước sau phay đường tròn 58 H3.31 Đă ̣t to ̣a đô ̣ gố c cho bản vẽ 59 H3.33 Thiế t lâ ̣p đinh ̣ dang file gerber 60 H3.34 Xuấ t file gerber 61 H3.35 Mở file gerber 62 H3.36 File mạch in phần mềm Flatcam 62 H3.37 Thiế t lâ ̣p đường cha ̣y dao 63 H3.38 Thiế t lâ ̣p đô ̣ ăn dao 64 H3.39 Thiế t lâ ̣p đô ̣ xâu đường cắ t board 64 H3.40 Xuấ t gcode 65 H3.41 File khoan chân linh kiê ̣n 65 H3.42 Khai báo đô ̣ khoan xâu 66 H3.43 Xuấ t gcode khoan chân linh kiê ̣n 66 vii H3.44 Dao phay ma ̣ch 67 H3.45 Mở gcode bCNC 68 H3.46 Thay đổ i to ̣a đô ̣ file 68 H3.47 Thiế t lâ ̣p bề mă ̣t thăm 69 H3.48 Nút điều khiển tay 69 H3.49 Thăm dò bề mă ̣t phôi 70 H3.50 Thiế t lâ ̣p bù trừ điể m thăm dò 70 H3.51 Phay ma ̣ch in 71 H3.52 Mũi khoan ma ̣ch 0.6mm 72 H3.53 Khoan ma ̣ch in 72 H3.54 Cắ t ma ̣ch in 73 H3.55 Sản phâm cuố i cùng 73 viii - Format chọn Extended Geber - Option chọn tất - X Shtft Y Shift để giá trị - Center on Page không chọn - Mirror không chọn - Các thuộc tính khác để nguyên theo mặc định sau nhấn OK Sau hồn thành thiết lập, chuột phải nhấn Run Batch để xuất file H3.34 Xuấ t file gerber Hoàn tấ t viê ̣c xuấ t file gerber, các file đươ ̣c lưu thư mu ̣c lưu file ma ̣ch in gồ m file sau: - File *.Top là lớp top - File *.Bot lớp bottom - File *.SMT lớp phủ mặt nạ hàn - File *.SMB lớp phủ mặt nạ hàn - File *.SST lớp ký hiệu linh kiện lớp - File *.SSB lớp ký hiệu linh kiện lớp - File THRUHOLE.tap file khoan - File để gia công máy cnc chỉ cầ n chú ý đế n file Top và Bot thêm file khoan chân linh kiê ̣n, nế u là ma ̣ch in lớp thì cho ̣n lớp Top hoă ̣c lớp Bot tùy vào người thiế t kế Dùng phầ n mề m FlatCam để mở file Top hoă ̣c file Bot và xuấ t mã gcode cho máy cnc cha ̣y Đố i với file khoan chân linh kiê ̣n cầ n dùng phầ n mề m gerbv để mở và save as thành file *.drl sau đó dùng FlatCam để mở và xuấ t gcode 61 b Xuấ t Gcode từ file ma ̣ch in Mở phầ n mề m flatcam ta ̣i menu file chon Open Gerber để mở file gerber, nế u muố n mở file khoan chân linh kiêṇ thì chon Open Excellon và tìm đế n thư mu ̣c chứa file cầ n mở H3.35 Mở file gerber H3.36 File ma ̣ch in phầ n mề m Flatcam 62 Bấ m vào tên file rồ i bấ m qua cửa sổ Selected để thiế t lâ ̣p đường cha ̣y dao và đường cắ t ma ̣ch khỏi boar đồ ng H3.37 Thiế t lâ ̣p đường cha ̣y dao - Isolation Routing: Thiế t lâ ̣p đường cha ̣y dao phay ma ̣ch in + Tool dia: Đường kin ́ h dao + Width: Số đường cha ̣y dao + Pass overlap: Khoảng cách mép đường cha ̣y dao - Sau thiế t lâ ̣p xong nhấ n vào Generate Geometry để lưu file đường cha ̣y dao phu ̣c vu ̣ cho viê ̣c xuấ t gcode - Board cutout: Ta ̣o đường cắ t xung quanh để tách board khỏi bản đồ ng + Tool dia: Đường kính dao + Margin: Khoảng cách đường cắ t so với mép của board + Gap size: Khoảng cách giữa điể m liên kết board với bản đồ ng để cắ t xong boar không hoàn toàn đứt khỏi bản đồ ng mà cầ n dùng lực để tách bằ ng cách thủ công - Sau thiế t lâ ̣p xong nhấ n vào Generate Geometry để lưu file chứa đường cha ̣y dao phu ̣c vu ̣ cho viê ̣c xuấ t gcode 63 - Lúc này ta ̣i cửa sổ project có file mới đươ ̣c ta ̣o ra, file có tên phầ n sau kế t thúc bằ ng _iso là file phay ma ̣ch in, file _cutout là file cắ t boar - Nhấ p đôi vào file _iso để vào cửa sổ thiế t lâ ̣p đô ̣ ăn dao và tố c đô ̣ cha ̣y dao H3.38 Thiế t lâ ̣p đô ̣ ăn dao + Cut Z: Thiế t lâ ̣p đô ̣ ăn xuố ng của tru ̣c z, với ma ̣ch in để 0.1 mm + Travel Z: Khoảng dich ̣ chuyể n lên của tru ̣c z di chuyể n qua các vùng không phay + Feed Rate: Tố c đô ̣ phay Tool dia: Đường kin ́ h dao phay - Sau thiế t lâ ̣p xong nhấ n vào Generate để ta ̣o file *.cnc dùng để xuấ t gcode Đường màu xanh thể hiêṇ phầ n đồ ng sẽ bi phay sau cha ̣y máy ̣ - Trở la ̣i cửa sổ Project và nhấ p đôi vào file *_cutout để vào cửa sổ thiế t lâ ̣p đường cắ t boar H3.39 Thiế t lâ ̣p đô ̣ sâu đường cắ t board 64 - Trở la ̣i cửa sổ Project ta thấ y xuấ t hiêṇ hai file mới có da ̣ng *.cnc sử du ̣ng file này để xuấ t gcode Trong đó file có da ̣ng _iso.cnc là file phay ma ̣ch in file còn la ̣i có da ̣ng _cutout.cnc là file cắ t boar - Nhấ p đôi vào từng file để vào cửa sổ xuấ t gcode H3.40 Xuấ t gcode file ma ̣ch in - Bấ m vào Export G-Code rồ i lưu với đinh ̣ da ̣ng *.gcode c Xuấ t Gcode từ file khoan - Mở phầ n mề m Gerbv -> cho ̣n Open layer và tìm đế n thư mu ̣c chưa file *.tap rồ i save as thành file *.drl H3.41 File khoan chân linh kiện 65 - Sau có file *.drl dùng phầ n mề m Flatcam để mở và làm theo các bước tương tự phầ n xuấ t code phay và cắ t boar H3.42 Khai báo đô ̣ khoan sâu H3.43 Xuấ t gcode khoan chân linh kiê ̣n 66 d Phay ma ̣ch Với mỗi công viêc̣ khác cầ n thay dao phù hơ ̣p cho máy, để phay ma ̣ch in cầ n lắ p dao phay ma ̣ch in Vì viê ̣c lắ p dao phay sẽ ảnh hưởng đế n quá trình thăm dò bề mă ̣t phôi, đô ̣ cao thấ p của dao so với phôi, đó trước thăm dò bề mă ̣t phôi cầ n lắ p dao phay vào máy trước H3.44 Dao phay ma ̣ch in 67 Khởi đô ̣ng phầ n mề m bCNC và kế t nố i với máy CNC, bấ m vào nút Home để máy về to ̣a đô ̣ gố c trước hoa ̣t đô ̣ng Ta ̣i mu ̣c File bấ m vào Open và tìm đế n thử mu ̣c chứa file gcode để mở H3.45 Mở gcode bCNC Để tấ t cả các file mở đề u có cùng to ̣a đô ̣ gố c, bấ m vào lê ̣nh MOVE cho ̣n Horizontal và giữ chuô ̣t kéo đế n vi ̣ trí mong muố n, quan sát to ̣a đô ̣ hiêṇ bên dưới và ghi la ̣i to ̣a đô ̣ này, sau đó bấ m trở la ̣i để file quay la ̣i điể m ban đầ u, ta ̣i Command line nhâ ̣p lênh MOVE X Y và nhấ n Enter để di chuyể n đế n điể m mong muố n, với X và Y là các giá tri ̣ mình vừa lưu Các file về sau đề u MOVE với to ̣a đô ̣ này để toàn bô ̣ các file đươ ̣c gia công cùng mô ̣t điể m gố c Với file phay ma ̣ch in này MOVE 28 H3.46 Thay đổi to ̣a đô ̣ của file 68 Sử du ̣ng chức thăm dò bề mă ̣t phôi để gia công chính xác không bi ̣ăn quá xâu gây đứt các đường ma ̣ch Trên menu bấ m vào Probe và cho ̣n Autolevel Bấ m chon nút để hiể n thi ̣khung vùng thăm dò H3.47 Thiế t lâ ̣p bề mă ̣t thăm dò Thiế t lâ ̣p các giá tri ̣ X, Y tố c đô ̣ thăm dò, thiế t lâ ̣p số điể m dò ta ̣i ô N, nên cho ̣n số điể m thăm dò vừa phải nế u quá nhiề u mấ t nhiề u thời gian Về menu Control bấ m vào nút di chuyể n tru ̣c Z xuông từ từ nào đầ u mũi khoan vừa cha ̣m bề mă ̣t phôi thì dừng la ̣i và bấ m vào nút Z = để xác đinh ̣ to ̣a đô ̣ gố c của tru ̣c Z Sau đưa các tru ̣c về to ̣a đô ̣ gố c, ke ̣p đầ u dây thăm dò lên bản đồ ng mô ̣t đầ u còn la ̣i kep̣ vào mũi khoan Vào menu Probe bấ m Scan để tiế n hành thăm dò H3.48 Nút điều khiển tay 69 H3.49 Thăm dò bề mă ̣t phôi Sau quá trình thăm dò kế t thúc vẫn giữ nguyên vi ̣trí kep̣ của đầ u dây thăm dò, cửa sổ Probe bấ m vào nút Probe để đưa tru ̣c Z xuông tiế p xúc với bề mă ̣t phôi, tru ̣c z đã dừng la ̣i vào Autolevel bấ m vào nut Zero để phầ n mề m tính toán bù trừ các điể m thăm dò H3.50 Thiế t lâ ̣p bù trừ điể m thăm dò 70 Chuyể n qua cửa số Control, bấ m nút di chuyể n tru ̣c Z lên khỏi bản đồ ng sau đó tháo đầ u dây thăm dò, bâ ̣t máy phay lên và bấ m vào nút Start để bắ t đầ u quá triǹ h phay ma ̣ch in H3.51 Phay ma ̣ch in e Khoan ma ̣ch Mở file gCode của các lỗ khoan tương tự ở bước mở file phay ma ̣ch in, sau mở file lỗ khoan cầ n đưa vi ̣ trí gố c của file này về trùng với vi ̣ trí gố c của file phay ma ̣ch in để các lỗ khoan khớp với vi ̣ trí đường ma ̣ch Vào menu Editor và bấ m vào nút Horizontal, Command line bấ m lệnh MOVE 28 để trùng với to ̣a đô ̣ của bản file vừa phay xong Chuyể n qua cửa sổ Control và bấ m cho tru ̣c Z lên khỏi bản đồ ng để thay dao dùng cho viê ̣c khoan ma ̣ch in, thông thường các chân linh kiê ̣n sử du ̣ng mũi khoan 0.6 mm, các linh kiê ̣n lớn cầ n thay mũi khoan lớp và kích thước các lỗ khoan cũng viê ̣c chon mũi khoan để khoan đươ ̣c thiế t lâ ̣p quá trình ta ̣o file khoan phầ n mề m FlatCam Khi thay xong mũi khoan từ từ đưa mũi khoan xuố ng gầ n tới bề mă ̣t của đồ ng thì dừng la ̣i để tránh gaỹ mũi khoan Kep̣ đầ u dây thăm dò vào mũi khoan, đầ u còn la ̣i ke ̣p vào bản đồ ng và chuyể n qua cửa sổ Probe, bấ m vào nút Probe để mũi khoan xuố ng nào cha ̣m bề mă ̣t đồ ng thì tự dừng la ̣i, lúc này qua cửa sổ Autolevel và bấ m vào nút Zero 71 H3.52 Mũi khoan ma ̣ch 0.6mm Chuyể n qua cửa sổ Control và bấ m đưa tru ̣c Z lên khỏi bản đồ ng, tháo đầ u dây thăm dò và bâ ̣t máy phay lên để tiế n hành quá trình khoan ma ̣ch in H3.53 Khoan ma ̣ch in 72 g Cắ t ma ̣ch Thay mũi khoan 3mm để cắ t ma ̣ch in, sau thay xong ke ̣p dây thăm dò và bấ m Probe để đưa đầ u mũi khoan cha ̣m vào bản đồ ng và bấ m Zero ta ̣i cửa sổ Autolevel Mở file cắ t ma ̣ch in tương tự với mở các file khác, đồ ng thời cầ n di chuyể n về to ̣a đô ̣ gố c để trùng với file phay ma ̣ch in MOVE 28 H3.54 Cắ t ma ̣ch in H3.55 Sản phẩ m cuố i cùng 73 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 4.1 Kế t luâ ̣n 4.1.1 Kế t quả đạt đươ ̣c Sau hoàn thành sản phẩ m có kế t cấ u nhỏ go ̣n thích hơ ̣p cho trang bi ̣ phòng thực hành Phầ n khí tương đố i vững chắ c đủ chiụ lực để máy hoa ̣t đô ̣ng tố t, đảm bảo an toàn cho người sử du ̣ng Máy hoa ̣t đô ̣ng tương đố i ổ n đinh, ̣ gia công ma ̣ch in đảm bảo đô ̣ chính xác, đa ̣t đươ ̣c yêu cầ u đề 4.1.2 Kế t quả chưa đạt đươ ̣c Phầ n mề m điề u khiể n máy chưa tố i ưu, còn cầ n sự can thiêp̣ của người khá nhiề u viê ̣c mở từng file gcode và thiế t lâ ̣p các giá tri.̣ Máy sử du ̣ng tru ̣c vít thông thường để truyề n đô ̣ng nên tố c đô ̣ gia công ma ̣ch in chưa đươ ̣c cao Các mũi khoan dùng để phay mạch in chưa tốt, phay ma ̣ch in đô ̣ nhẵn chưa cao Thiế t kế đồ gá chưa ứng du ̣ng để gia công ma ̣ch in lớp đươ ̣c 4.2 Đề xuấ t 4.2.1 Đề xuấ t phầ n cứng - Thay tru ̣c truyề n đô ̣ng bằ ng tru ̣c vít me bi để tăng tố c đô ̣ gia công ma ̣ch in và giúp cho máy hoa ̣t đô ̣ng êm - Thay máy phay bằ ng máy có tố c đô ̣ quay lớn để gia công ma ̣ch in đep̣ không bi sầ ̣ n sùi - Thiế t kế đồ gá để có thể gia công đươ ̣c ma ̣ch in lớp 4.2.2 Đề xuấ t phầ n mề m Xây dựng phầ n mề m tự đô ̣ng lầ n lươ ̣t mở các file gcode để gia công và tự đô ̣ng thay dao cầ n thiế t 74 TÀ I LIỆU THAM KHẢO [1] http://www.catnhat.vn truy câ ̣p ngày 01/06/2016 [2] http://codientu.org truy câ ̣p ngày 01/06/2016 [3] http://mme.vn truy câ ̣p ngày 07/06/2016 75 ... công mạch in máy CNC Việc ứng dụng máy CNC để gia công mạch in sử dụng từ lâu Ban đầu ý tưởng sử dụng máy CNC để gia công mạch in chủ yếu làm phương pháp thủ công Sau thiết kế xong mạch in xuất... mạch in giúp cho việc gia công mạch in máy CNC thuận tiện đạt hiệu cao 1.2 Mục tiêu đề tài Vận dụng kiến thức học tài liệu tham khảo, ứng dụng công nghệ in 3D chế tạo máy CNC mini gia công hoàn chỉnh. .. Họ tên sinh viên: ĐẶNG VĂN BIÊN Lớp: 54CDT MSSV: 54130130 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài: ? ?Ứng dụng công nghệ In 3D, chế tạo máy CNC mini gia cơng hồn chỉnh mạch in? ?? Số