Tổ chức, lập trình và đánh giá tính (redundancy trong hệ thống điều khiển đa cấp)

=L20.0 ID :=3 LADDR :=W#16#100 SEND :=MW32 LEN :=2 DONE :=M60.1 ERROR :=M60.2 STATUS:=MW62 //Trong khối OB35 AN M 2.0 = M 2.0 //Trong khối OB100 AN M 0.2 S M 0.1 R M 40.2 //Trong khối FC10 L QW T "ngo ra" L QW 14 T "analog_out" NOP //Trong khối FC11 AN M 20.0 = L 0.0 BLD 103 CALL "AG_SEND" ACT :=L0.0 ID :=1 LADDR :=W#16#100 SEND :=MW2 LEN :=2 DONE :=M20.1 ERROR :=M20.2 STATUS:=MW22 //Trong khối FC19_đếm xe vào.ra A LUẬN VĂN CAO HỌC "xe_vao" Trang: 75/82 FP M 30.0 AN "do" JNB _001 L MW 32 L +I T MW 32 _001: A "xe_ra" FP M 30.1 AN M 30.2 JNB _002 L MW 32 L -I T MW 32 _002: NOP L MW 32 L =I ) A( L MW 32 L