Xây dựng một dự án cải tiến và hiện đại hoá phòng thí nghiệm đo lường tại bộ môn kỹ thuật đo và tin học công nghiệp

Xây dựng một dự án cải tiến và hiện đại hoá phòng thí nghiệm đo lường tại bộ môn kỹ thuật đo và tin học công nghiệp Xây dựng một dự án cải tiến và hiện đại hoá phòng thí nghiệm đo lường tại bộ môn kỹ thuật đo và tin học công nghiệp luận văn tốt nghiệp thạc sĩ

TRẦN THỊ THẢO BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐO LƯỜNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC XÂY DỰNG MỘT DỰ ÁN CẢI TIẾN VÀ HIỆN ĐẠI HỐ PHỊNG THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG TẠI BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐO VÀ TIN HỌC CÔNG NGHIỆP TRẦN THỊ THẢO 2003-2005 Hà Nội 2005 HÀ NỘI-2005 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC XÂY DỰNG MỘT DỰ ÁN CẢI TIẾN VÀ HIỆN ĐẠI HỐ PHỊNG THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG TẠI BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐO VÀ TIN HỌC CÔNG NGHIỆP NGÀNH: ĐO LƯỜNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÃ SỐ: TRẦN THỊ THẢO Người hướng dẫn khoa học: PGS NGUYỄN TRỌNG QUẾ HÀ NỘI 2005 PHỤ LỤC Các biểu tượng viết tắt thiết bị theo tiêu chuẩn ISA Biểu tượng sử Ký hiệu Chú giải dụng Hộp đấu nối Đầu cáp ngầm Dây đấu lên phía trên, dây đấu xuống dưới, dây đâu ngang qua phòng (tủ) Dây pha+Trung Các ký hiệu tính+đất thơng thường pha +trung tính+đất Đi hướng Ống luồn dây rỗng Ống luồn dây mềm Dây hay cáp cao Đường ngần sơ cấp chôn đất Đường thứ cấp đất Công suất MOF Dụng cụ đo DM Dụng cụ đo tuỳ theo yêu cầu VARH Đo lượng phản kháng UVR Relay điện áp thấp OCR Relay dòng OCGR Relay dòng rò đất A Ampe meter V Voltage meter VS Lựa chọn điện áp pha AS Lựa chọn dòng điện pha kW Kilo Watt meter F Tần số kế PF Hệ số cơng suất kế CT Biến dịng đo lường PT Biến áp Cơng suất CB Aptomat MC Cơng tắc đóng cắt MC Cơng tắc đóng cắt có tự cắt DS Ngắt điện XFMR Biến áp lực G/E Máy phát điện CH Đầu cáp F Cầu chì DC Cuộn dây xả điện FACP Panel điều khiển báo cháy FIB Bảng thị cháy HD Phát nhiệt, cố định 75oC Báo động HD báo cháy Phát nhiệt,tốc độ tăng nhiệt SD Phát khói DD Phát khói dạng ống RB R/B Phát khói tia - thu SB S/B Phát khói tia - phát Cịi chiều đèn nháy M Điểm gọi cháy tay địa hoá Báo động MM Module giám sát báo cháy CM Module điều khiển I Module cách ly lỗi Các thiết bị ký hiệu sau: 131.L001 Số hiệu công đoạn Kiểu thiết bị Số hiệu thiết bị Danh sách viết tắt cho thiết bị đo: Chữ Chữ Biến đo Từ bổ xung hay chức A Phân tích(Analysic) Cảnh báo ( Alarm) B Mỏ đốt ( Burner Flame) C Độ dẫn (Conductivity) Điều khiển ( Control) D Tỷ trọng (Density ) Vi sai (Differential) E Điện áp (EMF) Chuyển đổi sơ cấp (Sensor) F Lưu lượng (Flow rate) Tỉ lệ (Rate) G Nắp (Gaging) Kính, thiết bị quan sát H Tay (Hand) (khởi động tay) Mức cao (High) I Dòng điện ( Current) Chỉ thị ( Indicate) J Công suất ( Power) K Thời gian ( Time) lịch trình L Mức (Level) M Độ ẩm (Moisture) N (Chọn người sử dụng) O (Chọn người sử dụng) P Áp suất (Pressure) Q Số lượng kiện (Quantity or Tổng tích phân ( Totalize) Mức thấp (low) Event) R Tính phóng xạ (Radioactivity) S Tốc độ (Speed) tần số An toàn, chuyển mạch(Safety, switch) T Nhiệt độ (Temperature) Chuyển đổi (Transmit) U Nhiều biến (Multivariable) V Tính dẻo (Viscosity) W Trọng lượng (Weigh) X Chưa phân loại Y (Người sử dụng chọn) Z Vị trí ( Position) Tính tốn ( compute) Ví dụ: AIASH - Phân tích khí, thị, cảnh báo an tồn cao đó: A: Analysic; I: Indicator;A: Alarm;S: Safety;H: High BT - Camera theo dõi lửa nung Clinker KOI - Tổng thời gian chạy ZS - Cơng tắc vị trí PS - Cơng tắc áp suất TS - Công tắc nhiệt FQ - Tổng lưu lượng Các ký hiệu thiết bị nhà máy xí măng Hoạt động cơng đoạn định lượng nghiền nhà máy xi măng (hình 2.16 luận văn) Clinker từ silô clinker qua băng tải 09.25 chuyển tới gầu tải clinker 11.01, qua van hai ngả 11.05 đổ vào hai silô clinker 11.08 Mặt khác thạch cao, phụ gia từ máy đập qua lọc bụi túi tạo xung 11.05 chuyển vào gầu tải 11.04 qua van hai ngả 11.05 đổ vào hai silô két chứa thạch cao 11.10 két chứa phụ gia 11.12 Chất lượng clinker phân tích phịng thí nghiệm (QCX) cho phép tính tốn lượng thạch cao phụ gia bổ sung cho xi măng xác định lưu tốc Fclinker, Fthạch cao, Fphụ gia cho cân định lượng gồm hai cân 11.14 , cân 11.15 11.16.Sau clinker+phụ gia đổ xuống băng tải 11.17 rót xuống van ngả 11.20 đưa vào máy nghiền bi 11.21 Máy nghiền phun để giữ nhiệt độ Xi măng sau nghiền đưa vào máng khí động 11.23 đưa tới gầu nâng 11.24, đưa lên máng khí động 11.25 đến máy phân ly tĩnh điện 11-26 Hạt clinker không đạt yêu cầu từ máy phân ly qua máng khí động 11.28 đưa trở lại máy nghiền Hạt clinker đạt yêu cầu đưa tới thiết bị lọc bụi khí 11.30 chuyển tới máng khí động 11.35, chuyển tới gầu tải 12.01 để chuyển sang công đoạn (công đoạn silô xi măng xuất xi măng rời) 70 4.2.4 Bài 3, 4, 5, : Thí nghiệm với PsoC ADE 1: Máy tính 2: Nguồn 3: Kit PSoC 4: ADE7753+ MCU 5: Đồng hồ vạn Hình 4.3 Bàn thí nghiệm với ADE7753+MCU, PSoC 4.2.2 Bàn 7,8 : thí nghiệm với Sitrans T 1: Máy tính 2: Thermostat 3: Nguồn ổn áp 0-100mV 4: Hộp điện trở 5: Sitrans T Hình 4.4 Bố trí thí nghiệm với Sitrans T Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 71 4.2.3 Bàn 9, 10: Thí nghiệm với Load cell 1: Máy tính 2: Nguồn ổn áp 10V 3: ADE7753+MCU 4: Gá load cell 5: Load cell 6: Quả tạ Hình 4.5 Bàn thí nghiệm với Load cell Ngồi bàn thí nghiệm trên, phịng thí nghiệm cần có số bàn dự phịng phục vụ mục đích mở rộng thí nghiệm thường gặp kỹ thuật đo lường như: thí nghiệm truyền tin, thí nghiệm đặt thông số hiệu chỉnh hệ thống đo lường ghép nối với PLC, thí nghiệm vi hệ thống có cơng nghiệp micro sensor, bio sensor… Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 72 Chương CÁC HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM Trên sở nội dung thiết bị phục vụ cho thí nghiệm, cán hướng dẫn thí nghiệm viết hướng dẫn thí nghiệm cho sinh viên chuẩn bị nhà thực thí nghiệm phịng thí nghiệm Nội dung hướng dẫn thí nghiệm có bố cục sau: - Cơ sở lý thuyết thiết bị: Trình bày sở lý thuyết thí nghiệm, khả thiết bị để thực thí nghiệm - Yêu cầu sinh viên: Dưới dạng câu hỏi, kiến thức yêu cầu sinh viên chuẩn bị trước, nội dung báo cáo thí nghiệm - Nội dung thực thí nghiệm: Các bước thực thí nghiệm, thao tác thực thiết bị, ghi chép kết Trong luận văn trình bày số hướng dẫn thí nghiệm ngắn gọn, người hướng dẫn thí nghiệm sử dụng làm nội dung chính, bổ sung để có hướng dẫn phù hợp với điều kiện thí nghiệm đối tượng sinh viên thực thí nghiệm 5.1 Hướng dẫn thí nghiệm TN02- Đo dịng điện điện áp a Cơ sở lý thuyết - Dòng điện điện áp tức thời hiệu dụng Theo định nghĩa dòng điện hiệu dụng IRMS điện áp hiệu dụng URMS định nghĩa: T I RMS = T 2 i (t)dt , U RMS = u (t)dt ∫ T0 T ∫0 đó: i, u dịng điện điện áp tức thời, T chu kỳ dòng điện Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 73 Nếu dòng hình sin ta có: 1T Im 1T Um 2 , = ω I RMS = (I sinωt) dt = U (U sin t) dt = RMS m m ∫ ∫ T0 T0 2 - Thiết bị sử dụng: Mạch tích hợp ADE7753+MCU có khả đo hầu hết đại lượng, thơng số mạch điện: dịng, áp, công suất tức thời lưu giữ ghi waveform, đại lượng dịng, áp hiệu dụng, cơng suất, chu kỳ lượng…được lưu giữ ghi tương ứng ADE Khi cần biết đại lượng dùng MCU đọc giá trị đại lượng Mạch tích hợp kết nối với máy tính PC giúp cho người sử dụng dễ dàng điều khiển, đặt thơng số đọc kết b Yêu cầu sinh viên Chuẩn bị thí nghiệm: - Tìm hiểu phương pháp đo dòng điện, điện áp, khái niệm giá trị tức thời, hiệu dụng - Tìm hiểu phép tính sai số, độ lệch trung bình quân phương - Tìm hiểu cách hiệu chỉnh biến đổi, chỉnh phi tuyến c Nội dung thí nghiệm Sơ đồ thí nghiệm (hình 4.1) Tính giá trị hiệu dụng URMS, IRMS - Đặt điện áp xoay chiều (giá trị cho giáo viên HDTN: cấp điện áp, nhóm khác có số liệu khác nhau) lấy từ thứ cấp Tr1 nguồn - Dùng vạn kế số đo lại giá trị điện áp dòng điện vào URMSđo, IRMSđo Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 74 - Đọc hình máy tính giá trị điện áp dịng điện URMSđọc, IRMSđọc.Lập bảng sau: Bảng 5.1 Bảng tính giá trị hiệu dụng dòng điện điện áp Lần đo t1 t2 … Tính Ui U1 U2 … U Ui2 U12 U22 … URMS Ii I1 I2 … I Ii2 I12 I22 … IRMS n đó: U= ∑ U i , U RMS = i=1 - Tính: Đọc URMSđọc IRMS đọc n n n U (i) I = , I= I , ∑ ∑ I (i) ∑ i RMS n i=1 n i=1 i=1 U RMS , ∆ URMS = URMS đọc - URMS tính U I RMS , ∆ IRMS = IRMS đọc - IRMS tính I - Từ rút kết luận Tính hệ số biến đổi sai số khơng ổn định transducer - Đặt giá trị điện áp đầu vào, đọc từ máy tính đại lượng áp tương ứng với đầu vào Thực phép đo n lần - Tính giá trị trung bình U RMS sai lệch điện áp lần đo với giá trị áp trung bình - Tính hệ số chuyển đổi thiết bị (giữa điện áp đo hình với điện áp Uvào đặt vào ADE7753 - Lập bảng 5.2 Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 75 Bảng 5.2 Kết đo tính tốn hệ số biến đổi transducer Lần đo … n Tính tốn URMS URMS1 URMS2 … URMSn n U RMS = ∑ U RMSi n i=1 Ku Ku1 Ku2 … Kun K δi δ1 δ2 … δn δi2 δ12 δ22 … δn2 đó: U RMS = U RMSi n n , , K = U K= K ui ∑ RMSi ui U ∑ n i=1 n i=1 vao ( δi=URMSi- U RMS , δi2 = U RMSi -U RMS - ) Tính hệ số biến đổi K thiết bị n - Tính sai lệch bình qn phương: SU = ∑δ i i =1 n.(n − 1) - Tính sai số không ổn định thiết bị: ∆ng=Kst SU với Kst : hệ số Student, tra bảng Student n - Tính sai lệch bình qn phương: SU = ∑δ i i =1 n.(n − 1) - Chọn hệ số Student Kst - Tính sai số khơng ổn định thiết bị ∆ng=Kst SU Khảo sát sai số tuyệt đối transducer Tính hệ số phi tuyến transducer Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 76 - Lần lượt đặt giá trị điện áp đầu vào U khác biết trước giá trị hiệu dụng (ở thang áp vào), đo giá trị hiệu dụng RMS vạn kế số xác - Tính sai số : δi=URMSi-Ui, độ lệch phi tuyến di=URMSi- Un i n - Lập bảng 5.3 Bảng 5.3 Bảng tính hệ số phi tuyến biến đổi Ui U1 U2 … Un tính URMSi URMS1 URMS2 … δi δ1 δ2 … δn max⎪δi⎪ di d1 d2 … dn đó: điện áp URMS đọc ghi RMS, độ lệch δi=URMSi-Ui di=URMSi-Ui với Ui đo vạn kế số - Tính sai số tuyệt đối: max⎪δi⎪ - Tính sai số phi tuyến: max⎪di⎪ - Tính hệ số phi tuyến: max d i 100% Xn - Kết luận Ghi chú: sinh viên tự tính tốn kết luận Hiệu chỉnh biến đổi - Đặt điện áp cố định vào đầu vào Uv1, đo vạn kế số giá trị RMS điện áp mẫu Lập bảng hiệu chỉnh bảng 5.4 Đọc U - Tác động vào PGA gain adjust, đọc ra trị URMS thay đổi, từ giá trị cao đến giá trị thấp điện áp hiệu dụng Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 77 Bảng 5.4 Hiệu chỉnh biến đổi Đặt điện áp URMS1 URMS2 … URMSn Uv2 Uv1 - Tính khả hiệu chỉnh: U RMS max-U RMS 100% Un Thí nghiệm phân áp - Đặt điện áp U1, đo điện áp U2, lập bảng 5.5 Bảng 5.5 Tính tốn phân áp Lần đo … U1 U2 U1 U2 R1 + R R1 - Kết luận hệ số biến đổi điện áp, thang đo điện áp Thí nghiệm biến dịng điện (sơ đồ hình 2.3) - Đặt dịng điện đầu vào I1, đo tính tốn theo bảng 5.6 Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 n 78 Bảng 5.6 Tính tốn biến dịng điện Lần đo … n I1 URs1 k1 URs2 k2 đó: hệ số biến đổi k1= - Tính lượng: U Rs1 U , k2= Rs2 I1 I1 w1 I U , , I R S2 , K I = 21 w I1 I1 - Kết luận: k phụ thuộc gì, thang đo dịng điện thơng qua biến dịng + 5.2 Hướng dẫn thí nghiệm TN06: đo nhiệt độ dùng Sitrans T a Cơ sở lý thuyết Cơ sở phương pháp đo nhiệt độ Trong nhà máy nói chung, thiết bị đo nhiệt độ gồm: - Cảm biến nhiệt ngẫu đo nhiệt độ từ 6000C đến 16000C - Cảm biến nhiệt điện trở đo nhiệt độ từ 00C đến 6000C - Hoả quang kế đo nhiệt độ 16000C dùng đo nhiệt độ vỏ lò xi măng Hiện hầu hết hệ thống đo kết hợp loại cảm biến với transmitter thông minh, thường gặp Sitrans T SIEMENS, biến đổi tín hiệu nhiệt độ thành tín hiệu điện chuẩn hóa, thiết bị cịn cho phép người sử dụng đặt thông số đầu vào, đầu ra, nguồn nuôi… Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 79 b Nội dung thí nghiệm Thí nghiệm tính nhiệt độ thơng qua đo điện trở - Thực đo nhiệt độ dùng nhiệt kế mẫu, nhiệt điện trở đo ADE7753+MCU - Đo điện trở ADE7753+MCU - Lập bảng 5.7 Bảng 5.7 Bảng đo nhiệt độ quan hệ nhiệt độ nhiệt điện trở Lần đo … n t0 Rt R0(1+ α t) - Kết luận, so sánh giá trị đo - Tính hệ số phi tuyến nhiệt điện trở Rt Thí nghiệm đo nhiệt độ nhiệt ngẫu dùng Sitrans T Đặt thông số, kiểm tra mạch đo nhiệt độ nhiệt ngẫu Thực đặt thông số cách khai báo: - Loại cặp nhiệt - Khoảng đo - Bù hay bù ngoài… Theo bảng quan hệ theo giá trị KT , đặt vào đầu vào điện áp ổn định biến đổi 0-100mV tùy theo số liệu KT , UT=KT.t hình 2.8 - Lập bảng 5.8 Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 80 Bảng 5.8 Bảng quan hệ nhiệt độ với nguồn ổn áp chiều Lần đo … n t0 UT Ira Số liệu đọc qua SPI RS485 - Lặp lại thí nghiệm để quan sát khả hiệu chỉnh Sitrans T - Thay đổi cặp nhiệt( tức thay đổi khoảng đo), tiến hành thí nghiệm - Sinh viên tự tính tốn số liệu kết luận Đặt thông số kiểm tra mạch đo nhiệt độ nhiệt điện trở Pt-100 nối với Sitrans T - Thực đặt thông số cách khai báo: + Loại nhiệt điện trở: Pt-100 + Cách nối dây: dây, dây, dây + Khoảng đo - Thực phép đo đọc số liệu, lập bảng 5.9 Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 81 Bảng 5.9 Bảng tính nhiệt độ dùng nhiệt điện trở Pt100 Lần đo … t0 R Ira Số I= + 16 ti tn với tn khoảng đo, đầu transmitter chọn 4-20mA - Thay cách mắc (3 dây, dây), lặp lại thí nghiệm - Sinh viên lắp mạch, tính tốn kết luận Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 N 82 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Xây dựng, cải tiến đại hố phịng thí nghiệm đo lường yêu cầu thiết, thời đại khoa học công nghệ kỹ thuật tiên tiến phát triển vượt bậc Phịng thí nghiệm xây dựng nội dung luận văn phịng thí nghiệm đại, tất thiết bị sử dụng để thực dựa công nghệ vi hệ thống có Các thiết bị thiết kế để phục vụ cho nội dung thí nghiệm xây dựng sẵn Nội dung thí nghiệm kết vận dụng sáng tạo phần kiến thức lý thuyết với khả thiết bị để xây dựng nên thí nghiệm mang tính khả thi Tất thí nghiệm thiết kế thí nghiệm mới, lần trình bày, không chép nguồn tài liệu thí nghiệm hay dự án Đề án thể Luận văn đề cập hầu hết đến vấn đề việc xây dựng phòng thí nghiệm đo lường đại: Phương hướng, mục tiêu; Nội dung thí nghiệm; Thiết kế thiết bị; Bố trí thiết bị; Hướng dẫn thí nghiệm Trong thời gian nghiên cứu không dài, tác giả chưa thể xây dựng chi tiết thiết bị thực thí nghiệm cụ thể mà dừng lại tính toán lý thuyết phương hướng Tuy nhiên với thiết bị ngày đại nay, việc thiết kế thiết bị để thực thí nghiệm có nội dung nêu có sở để thực Trong trình thiết kế chi tiết, có thay đổi, điều chỉnh cho phù hợp Hướng phát triển đề tài: Xây dựng số thí nghiệm như: Đặt thơng số hiệu chỉnh hệ thống đo lường ghép nối với PLC, Thí nghiệm truyền tin cơng nghiệp, Một số thí nghiệm vi hệ thống có cơng nghiệp micro sensor, bio sensor, micro analyzer Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Văn Hoà, Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý, Nhà xuất Giáo dục Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến (2000), Giáo trình Cảm biến, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Tiếng Anh Dave Van Ess, Ohmmeter, Application Note, Cypress MicroSystems, Inc Dave Van Ess, Programmable Bipolar Analog Current Source, Application Note, Cypress MicroSystems, Inc Dave Van Ess, Understanding Switched Capacitor Analog Blocks, Application Note, Cypress MicroSystems, Inc M.Ganesh Raaja, Measuring Temperature using a thermocouple, Application Note, Cypress MicroSystems, Inc M.Ganesh Raaja, RTD Temperature Measurement, Application Note, Cypress MicroSystems, Inc Assembly Language User Guide, Documentation, Cypress MicroSystems, Inc DataSheet_CY8C29x66, Documentation, Cypress MicroSystems, Inc Single-Phase Multifunction Metering IC with di/dt Sensor Interface, DataSheet, Analog Devices Single-Phase Residential Electric Power Meter, Reference Designs, Cypress MicroSystems, Inc 10 Sitrans TW universal transmitters, Catalog, Siemens 11 Siwarex weighing Systems, Catalog, Siemens 12 Technical Reference Manual, Documentation, Cypress MicroSystems, Inc Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 84 Trần Thị Thảo - Cao học Đo lường & hệ thống điều khiển 2003-2005 ... tạo môn học Kỹ thuật đo lường, việc đổi theo hướng đại hóa Phịng thí nghiệm đo lường yêu cầu cần thiết Đề án ? ?Xây dựng dự án cải tiến đại hóa Phịng thí nghiệm đo lường mơn Kỹ thuật đo tin học công. .. Phịng thí nghiệm 1.2.1 Mục đích Phịng thí nghiệm Phịng thí nghiệm phục vụ cho phần lý thuyết môn học Đo lường Bộ môn Kỹ thuật Đo tin học công nghiệp như: Cơ sở kỹ thuật đo lường, Cảm biến đo lường, ... ngành Đo lường hệ thống điều khiển Chương MỤC TIÊU, PHƯƠNG HƯỚNG TỔ CHỨC PHỊNG THÍ NGHIỆM 1.1 Nhiệm vụ đề tài Xây dựng dự án cải tiến đại hóa Phịng thí nghiệm đo lường Bộ môn Kỹ thuật Đo Tin học công