Nghiên cứu máy phát điện gió sử dụng Turbine trục đứng

Nghiên cứu máy phát điện gió sử dụng Turbine trục đứng Nghiên cứu máy phát điện gió sử dụng Turbine trục đứng Nghiên cứu máy phát điện gió sử dụng Turbine trục đứng luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LÊ TUẤN ANH NGHIÊN CỨU MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG TURBINE TRỤC ĐỨNG Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỆN HƯỚNG THIẾT BỊ ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS NGUYỄN THẾ CÔNG Hà Nội – Năm 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực cơng trình nghiên cứu tơi, chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 17 tháng 09 năm 2012 Tác giả luận văn Lê Tuấn Anh MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .7 I MỞ ĐẦU 11 II NỘI DUNG .13 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG GIÓ 13 1.1 SƠ LƯỢC VỀ PHÁT TRIỂN NĂNG LƯỢNG GIÓ TRÊN THẾ GIỚI 13 1.1.1 Nhu cầu trạng phát triển lượng gió 13 1.1.2 Lịch sử phát triển cơng nghệ điện gió 15 1.1.3 Các cơng nghệ điện gió 16 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ KHAI THÁC NĂNG LƯƠNG GIÓ Ở VIỆT NAM 24 1.2.1 Nhu cầu lượng Việt Nam 24 1.2.2.Các nghiên cứu lượng gió Việt Nam 25 1.2.3 Q trình phát triển cơng nghệ khai thác lượng gió Việt Nam 25 1.2.4 Cơ hội thách thức triển khai dự án điện gió 28 CHƯƠNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ PHONG NĂNG VÀ ỨNG DỤNG Ở VIỆT NAM 31 2.1 Đặc điểm gió biến đổi lượng 31 2.1.1 Đặc điểm gió 31 2.1.2 Sự biến đổi lượng khí động học thành lượng điện 33 2.2 Khí động lực học turbine gió .36 2.2.1 Động lực học cánh gió turbine 36 2.2.2 Động lực học rotor 39 2.3 ĐẶC ĐIỂM CỤ THỂ VỀ GIÓ Ở VIỆT NAM 41 2.3.1 Tốc độ gió, cấp gió 41 2.3.2 Chế độ gió Việt Nam 42 CHƯƠNG MƠ HÌNH HĨA CHO HỆ THỐNG TURBINE GIĨ TRỤC ĐỨNG CÔNG SUẤT NHỎ VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MPPT 45 3.1 Giới thiệu chung 45 3.2 Mơ hình gió 47 3.3 Mơ hình hóa turbine 48 3.3.1 Đặc điểm turbine 48 3.3.2 Chuyển đổi điện 50 3.3.3 Đặc điểm đường cong Cp 51 3.4 Mơ hình máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu 53 3.5 Bộ chỉnh lưu PWM .61 3.6 Phương pháp MPPT 62 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG MÁY PHÁT ĐIỆN GIĨ SỬ DỤNG TURBINE GIĨ TRỤC ĐỨNG CƠNG SUẤT NHỎ 66 4.1 Giới thiệu phần mềm khảo sát, mô 66 4.2 Xây dựng mơ hình mô 66 4.2.1 Khối tốc độ gió 68 4.2.2 Khối turbine gió 70 4.2.2 Khối máy phát PMSG 72 4.2.3 Khối ổn định tốc độ .76 4.2.4 Khối tạo điện áp Vsref 77 4.2.5 Khối MPPT 78 4.2.6 Khối phát xung 79 4.2.7 Khối chỉnh lưu 80 4.2.8 Định nghĩa tham số 80 4.3 Kết mô 80 4.3.1 Mô với tốc độ gió gần với thực tế 80 4.3.2 Mơ với tốc độ gió cụ thể 86 III KẾT LUẬN 94 KẾT LUẬN CHUNG .94 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO 96 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT AC Xoay chiều DC Một chiều HAWT Tuabine gió trục ngang MPPT Điều khiển tối ưu công suất NLG Năng lượng gió NLTT Năng lượng tái tạo VAWT Turbine gió trục đứng PWM Điều chế độ rộng xung PMSG Máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Tổng công suất lắp đặt điện gió số nước giới 14 Bảng 2.1 Bảng cấp gió Beaufor .42 Bảng 2.2 Bảng tiềm gió Việt Nam 43 Bảng 3.1 Bảng thông số turbine 49 Bảng 3.2 Bảng thông số máy phát 54 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Q trình phát triển cơng nghệ điện gió thương mại Mỹ .15 Hình 1.2 Các cơng nghệ điện gió theo vị trí đặt turbine 16 Hình 1.3 Cấu tạo turbine gió 17 Hình 1.4 Cấu tạo turbine gió trục ngang (hộp số, trục rơ-to phanh) 18 Hình 1.5 Nhà máy điện gió Doesburger, Ede, Hà lan .19 Hình 1.6 Turbine 1, cánh quạt 19 Hình 1.7 Vận chuyển cánh quạt Turbine qua Edenfield Anh .20 Hình 1.8 Turbine Darrieus cao 30 m đảo Magdalen (Pháp) .23 Hình 1.9 Turbine Giromill .23 Hình 2.1 Hàm xác suất phân bố cho Rayleigh với tốc độ gió trung bình khác 32 Hình 2.2 Dữ liệu gió thử nghiệm 33 Hình 2.3 Khí động học chuyển đổi thành lượng điện 34 Hình 2.4 Tốc độ gió Vv tốc độ đầu cánh ΩR .35 Hình 2.6 Hệ số cơng suất loại tuabin gió 36 Hình 2.7 Đường cong biểu diễn Kp 37 Hình 2.8 Các lực tác dụng lên cánh gió 38 Hình 2.9 Tác dụng gió lên cánh 40 Hình 3.1 Hệ thống điện gió .45 Hình 3.2 Cấu trúc turbine gió sử dụng chỉnh lưu PWM 46 Hình 3.3 Cấu trúc turbine gió sử dụng chỉnh lưu diode – băm xung .46 Hình 3.4 Tốc độ gió – mơ hình phân tích 47 Hình 3.5 Turbine trục đứng (R = 0,5m; H = 2m) .49 Hình 3.6 Kích thước hình học cánh turbine gió Savonius 49 Hình 3.7 Sơ đồ khối turbine gió 50 Hình 3.8 Mơ hình turbine gió trục đứng Savonius 51 Hình 3.9 Hệ số cơng suất theo hệ số tốc độ đầu cánh 52 Hình 3.10 Chuyển đổi lượng turbine gió (a) hoạt động “bình thường” (b) hoạt động “hút- ventilateur” 52 Hình 3.11 Mơ hình tính tốn turbine gió 53 Hình 3.12 Mạch tương đương trục d,q PMSG 56 Hình 3.13 Đồ thị vector .57 Hình 3.14 Sơ đồ điều khiển dịng điện 58 Hình 3.15 Sơ đồ điều khiển tốc độ 59 Hình 3.16 Sơ đồ điều khiển tốc độ 60 Hình 3.17 Sơ đồ điều khiển tốc độ tương đương 60 Hình 3.18 Sơ đồ điều khiển tốc độ hoàn chỉnh 61 Hình 3.19 Bộ chỉnh lưu PWM 62 Hình 3.20 Tối ưu hóa tốc độ tham chiếu theo cơng suất 63 Hình 3.21 Sự hội tụ theo dõi điều khiển tốc độ .64 Hình 3.22 Tối ưu momen theo tốc độ 64 Hình 3.23 Sự hội tụ giám sát điều khiển mô men 65 Hình 4.1 Mơ hệ thống turbine gió trục đứng với gió gần với gió thực .67 Hình 4.2 Khối “Tốc độ gió” .68 Hình 4.3 Bên khối tốc độ gió 69 Hình 4.3 Mơ gió thời gian 10s 69 Hình 4.4 Khối Turbine gió 70 Hình 4.5 Bên khối Turbine gió 70 Hình 4.6 Cơng suất turbine gió ứng với tốc độ gió theo tốc độ Ω .71 Hình 4.7 Momen turbine gió ứng với tốc độ gió theo tốc độ Ω 71 Hình 4.8 Khối máy phát PMSG .72 Hình 4.9 Bên khối PMSG 73 Hình 4.10 Khối Electrical model 73 Hình 4.11 Hàm tính momen Te 74 Hình 4.12 Khối abc2qd .74 Hình 4.13 Khối qd2abc .75 Hình 4.15 Khối ổn định tốc độ 76 Hình 4.16 Bên khối ổn định tốc độ .76 Hình 4.14 Mechanical model 76 Hình 4.17 Khối tạo Vabcref 77 Hình 4.18 Bên khối Vabcref 77 Hình 4.19 Khối Vsref .78 Hình 4.20 Khối MPPT .78 Hình 4.21 Bên khối MPPT .78 Hình 4.22 Khối phát xung 79 Hình 4.23 Bên khối phát xung 79 Hình 4.24 Khối chỉnh lưu 80 Hình 4.25 Tốc độ gió thay đổi thời gian mô 2s 81 Hình 4.26 Tốc độ Ω đặt .81 Hình 4.27 Tốc độ Ω có phương pháp MPPT 82 Hình 4.28 Hệ số cơng suất Cp tốc độ gió thay đổi 82 Hình 4.29 Công suất thu theo phương pháp MPPT 83 Hình 4.30 Momen gió thu 83 Hình 4.31 Dịng điện iabc 84 Hình 4.32 Điện áp Vabref 84 Hình 4.33 Momen điện từ Te máy phát 85 Hình 4.34 Dịng điện isd 85 Hình 4.35 Dịng điện isq 86 Hình 4.36 Dịng điện id & idref 86 Hình 4.37 Hệ số cơng suất Cp tốc độ gió Vv = m/s .87 Hình 4.38 Tốc độ Ω thực tế đạt với Vv = m/s 87 Hình 4.39 Cơng suất Pgió đạt với Vv = m/s 88 Hình 4.40 Dịng điện iabc với Vv = m/s 88 Hình 4.41 Momen Tm với Vv = m/s 89 Hình 4.42 Momen điện từ Te với tốc độ Vv = m/s 89 700 Cong suat toi uu Popt (W) 600 500 400 300 200 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian mo phong t(s) Hình 4.29 Cơng suất thu theo phương pháp MPPT Momen gió thu được: 100 90 Momen Tgio (N.m) 80 70 60 50 40 30 20 10 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian mo phong t (s) Hình 4.30 Momen gió thu Dòng điện đầu máy phát PMSG iabc: 83 1.4 1.6 1.8 100 80 Dong dien iabc (A) 60 40 20 -20 -40 -60 -80 -100 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.31 Dòng điện iabc Điện áp tham chiếu Vabref: 300 200 Vabref (V) 100 -100 -200 -300 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian t (s) Hình 4.32 Điện áp Vabref Momen điện từ máy phát đưa ra: 84 120 Momen dien tu Te (Nm) 100 80 60 40 20 -20 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.33 Momen điện từ Te máy phát Dòng điện isd ≈ isdref = 0: 10 Dong dien isd -2 -4 -6 -8 -10 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.34 Dịng điện isd Dòng điện isq thu tỷ lệ thuận với momen điện từ máy phát Te: 85 40 Dong dien isq 30 20 10 -10 -20 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.35 Dịng điện isq Với giá trị đặt dòng chiều idref = ÷ 12 A (dòng nạp cho acquy), điểu khiển ta ln giữ dịng điện sau chỉnh lưu gần với giá trị đặt 20 18 Dong dien id & idref 16 14 12 10 0 0.2 0.4 0.6 1.2 0.8 1.4 Thoi gian t (s) Hình 4.36 Dịng điện id & idref 4.3.2 Mơ với tốc độ gió cụ thể + Khi tốc độ gió Vv = m/s Bằng phương pháp MPPT ta có tốc độ Ω đặt = 3,744 rad/s Lúc ta có đường cong hệ số cơng suất: 86 1.6 1.8 0.16 0.14 He so cong suat Cp 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.2 0.6 0.4 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.37 Hệ số cơng suất Cp tốc độ gió Vv = m/s Như vậy, hệ số công suất giữ giá trị tối ưu Cp = 0,15 Tốc độ Ω thu gần với giá trị Ω đặt từ phương pháp MPPT Toc Wm (rad/s) -1 0.05 0.1 0.2 0.15 0.25 Thoi gian t (s) Hình 4.38 Tốc độ Ω thực tế đạt với Vv = m/s Công suất tối ưu thu Pgió = 90 W 87 0.3 0.35 200 180 Cong suat gio Pgio (W) 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.39 Cơng suất Pgió đạt với Vv = m/s Dòng điện iabc thu được: 40 Dong dien iabc (A) 30 20 10 -10 -20 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Thoi gian t (s) Hình 4.40 Dịng điện iabc với Vv = m/s Momen turbine gió Tm sinh ra: 88 0.3 0.35 32 30 28 Momen Tm (Nm) 26 24 22 20 18 16 14 12 0.05 0.1 0.2 0.15 0.25 0.35 0.3 Thoi gian t (s) Hình 4.41 Momen Tm với Vv = m/s Momen điện từ Te thu được: 120 Momen dien tu Te (Nm) 100 80 60 40 20 -20 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Thoi gian t (s) Hình 4.42 Momen điện từ Te với tốc độ Vv = m/s + Khi tốc độ gió Vv = m/s Bằng phương pháp MPPT ta có tốc độ Ω đặt = 5,616 rad/s Lúc ta có đường cong hệ số cơng suất: 89 0.3 0.35 0.16 0.14 He so cong suat Cp 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.43 Hệ số cơng suất Cp tốc độ gió Vv = m/s Như vậy, hệ số cơng suất giữ giá trị tối ưu Cp = 0,15 Tốc độ Ω thu gần với giá trị Ω đặt từ phương pháp MPPT 12 10 Toc Wm -2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 Thoi gian t (s) Hình 4.44 Tốc độ Ω thực tế đạt với Vv = m/s Công suất tối ưu thu Pgio = 300 W 90 1.8 600 Cong suat gio Pgio (W) 500 400 300 200 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.45 Cơng suất Pgió đạt với Vv = m/s Dịng điện iabc thu được: 40 30 Dong dien iabc 20 10 -10 -20 -30 -40 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 Hình 4.46 Dịng điện iabc với Vv = m/s Momen turbine gió Tm sinh ra: 91 1.6 1.8 80 70 Momen Tm (Nm) 60 50 40 30 20 10 0.1 0.3 0.2 0.5 0.4 0.7 0.6 Thoi gian t (s) Hình 4.47 Momen Tm với Vv = m/s Momen điện từ Te thu được: 150 Momen dien tu Te 100 50 -50 -100 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 Thoi gian t (s) Hình 4.48 Momen điện từ Te với tốc độ Vv = m/s Kết luận Qua mô ta thấy rằng, phương pháp MPPT giá trị hệ số công suất Cp gần giá trị tối ưu Cpopt = 0,15, từ công suất thu đạt giá trị cực đại Với việc đặt dịng điện isd = lúc momen điện từ máy phát Te = pφ isq phụ thuộc vào dòng điện isq, kết mô cho thấy dạng đồ thị 92 momen Te (hình 4.33) giống với dịng điện isq (hình 4.35) khác độ lớn Khi tốc độ gió lớn momen Tm sinh lớn kết tốc độ turbine Ω, biên độ dòng điện iabc sinh máy phát lớn, kết mơ tốc độ gió Vv = m/s cho ta momen Tm ≈ 24 N.m biên độ dòng điện iabc < 10 A, tốc độ gió Vv = m/s Tm ≈ 55 N.m biên độ dòng điện iabc > 10 A Dạng đồ thị thu hoàn toàn phù hợp với lý thuyết xây dựng mơ hình chương 93 III KẾT LUẬN KẾT LUẬN CHUNG Năng lượng gió vơ tận Thơng qua phân tích thơng số gió giới Việt Nam, khẳng định việc nghiên cứu triển khai lượng điện gió nước ta có ý nghĩa thực tiễn Phân tích lý thuyết phong năng, hệ thống điện gió thường gặp trợ giúp cho trình lựa chọn cấu hình phù hợp cho yêu cầu thiết kế khác Ta thấy rằng, phương pháp điều khiển vấn đề cốt lõi việc tận dụng nguồn lượng gió, cụ thể phương pháp MPPT, nhờ phương pháp công suất momen thu tối ưu nhất, điều thấy rõ qua kết mô chương Bên cạnh đấy, để tối ưu hệ thống lượng gió cịn phụ thuộc vào nhiều yếu tốc khác công nghệ chế tạo máy phát (PMSG), việc chọn vị trí lắp đặt hệ thống điện gió… 94 CÁC KIẾN NGHỊ VÀ ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU Từ kết luận luận văn nhận định rào cản cho phát triển lượng điện gió Việt Nam, là: Thứ nhất: Rào cản hệ thống điện gió cơng nghệ nghiên cứu, chế tạo turbine Việt Nam nằm phịng thí nghiệm dừng lại mức gia công cho hãng nước Chủ yếu thiết bị nhập phụ tùng thay phụ thuộc vào hãng cung cấp nước ngồi Trong đó, tiềm lực sở kinh tế kỹ thuật nhân lực nước mạnh có kế hoạch biện pháp tổ chức chủ động bảo đảm phục vụ cho việc sữa chữa thay cho turbine điện gió Thứ hai: Các thiết bị điện tử hệ thống điện gió Việt Nam cịn hạn chế Thông thường điều khiển nạp, inverter nhập từ nước với giá cao Trong mặt cơng nghệ Việt Nam hồn tồn chế tạo thiết bị Tuy nhiên, dừng lại mức đáp ứng chức mà hiệu suất chưa thể cải thiện nhiều Công nghệ Việt Nam chưa đáp ứng lý làm cho giá điện gió mức cao Thứ ba: Do sách hỗ trợ phát triển nguồn lượng tái tạo có hệ thống điện gió phủ cịn hạn chế Được đánh giá có tiềm phát triển điện gió nhiều quốc gia, Việt Nam có định hướng phát triển đến năm 2030 điện gió chiếm khoảng 2,4% lượng điện nước Như vậy, định hướng khả thi để phát triển điện gió tương lai nắm bắt cơng nghệ chế tạo turbine gió phù hợp, sách hỗ trợ cần phải tăng cường Định hướng tác giả hướng tới chế tạo thành công thiết bị biến đổi : điều khiển nạp, điều khiển theo phương pháp MPPT để tối ưu hóa thơng số cơng suất, momen… 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt Đặng Đình Thống, Lê Danh Liên (2006), Cơ sở lượng tái tạo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh Điện tử công suất Lý thuyết Thiết kế Ứng dụng.Tập 1,2 NXB Khoa học kỹ thuật Hà nội 2007 Nguyễn Phùng Quang (2008), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động,Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật PGS.TSKH.Nguyễn Phùng Quang, Nghiên cứu thiết kế chế tạo phát điện sức gió có cơng suất 10-30KW phù hợp với điều kiện Việt Nam, Đại học Bách Khoa Hà Nội 2007 Nguyễn Thương Ngô (2006), “Lý thuyết điều khiển tự động”, nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Tài liệu tiếng nước Asia Sustainable and Alternative Program (2010), Vietnam expanding Opportunities for energy efficiency, World Bank Adam MIRECKI, Thèse: Etude comparative de chnes de conversion d’énergie dédiées une éolienne de petite puissance Adam Mirecki, Xavier Roboam, Member, IEEE, and Frédéric Richardeau, Architecture Complexity and Energy Efficiency of Small Wind Turbines, IEEE 2007 Cristina L Archer and Mark Z Jacobson (2005), “Evaluation of Global Wind Power”, Journal of Geophysical Research-Atmospheres a publication of the American Geophysical Union, Vol.110, D12110 10 Duc – Hoan – Tran, THẩSE: Conception Optimale Intộgrộe dune chaợne ộolienne ô passive » : Analyse de robustesse, validation expérimentale Các trang web tham khảo 11 http://www.climate-charts.com/World-Climate-Maps.html#wind-speed 96 12 http://www.googlemap.com 13 http://masteringgreen.com/150-KW-wind-turbine.html 14 http://www.tietkiemnangluong.com.vn/show.asp?cat=004002&item=6963, 2008 15 http://www.vestas.com/en/wind-power-plants/procurement.aspx 16 http://www.Wikimapia.com.vn 17 http://www.Wikipedia.com.vn 18 http://www.Wasp.dk 97 ... người ta đưa điện gió ngồi khơi xa (Hình 1.1 hình 1.2) Dù điện gió bờ hay ngồi khơi, cơng nghệ điện gió chia thành nhóm turbine gió trục ngang turbine gió trục thẳng đứng + Turbine gió trục ngang... Trong luận văn trình bày lượng gió Việt Nam giới, lý thuyết phong năng, nghiên cứu hệ thống lượng gió cơng suất nhỏ cụ thể nghiên cứu turbine gió trục đứng máy phát điện đồng 11 nam châm vĩnh cửu... Chương Mơ hình hóa cho hệ thống turbine gió trục đứng cơng suất nhỏ phương pháp điều khiển MPPT Chương Mô hệ thống máy phát điện gió sử dụng turbine gió trục đứng cơng suất nhỏ Kết luận Luận văn