Thiết kế và chế tạo hệ thống tự động chưng cất rượu theo công nghệ dân gian Thiết kế và chế tạo hệ thống tự động chưng cất rượu theo công nghệ dân gian Thiết kế và chế tạo hệ thống tự động chưng cất rượu theo công nghệ dân gian luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHẠM THỊ THÙY DƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯNG CẤT RƯỢU THEO CÔNG NGHỆ DÂN GIAN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TSKH Trần Hoài Linh Hà Nội – Năm 2018 LỜI CẢM ƠN Với lịng kính trọng biết ơn, Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới PGS.TSKH Trần Hoài Linh, thầy tận tình hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình làm luận văn Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giảng dạy em suốt trình học cao học vừa qua Cảm ơn gia đình, anh em bạn bè, đồng nghiệp động viên, hỗ trợ, đóng góp ý kiến giúp em hồn thành luận văn Dù cố gắng với trình độ hiểu biết thời gian nghiên cứu thực tế có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận lời dẫn, góp ý thầy/cơ bạn đọc để luận văn em hoàn thiện Em trân trọng cảm ơn! -i- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp cơng trình riêng tôi, tự thực hướng dẫn PGS TSKH Trần Hoài Linh Kết đạt hoàn toàn trung thực Để hoàn thành luận văn sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày 28 tháng năm 2018 Học viên thực Phạm Thị Thùy Dương -ii- Mục lục LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Phương pháp nghiên CỨU ĐỐI TƯỢNG CỦA ĐỀ TÀI MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Chương 1: KHẢO SÁT MỘT SỐ CÔNG NGHỆ NẤU RƯỢU DÂN GIAN Ở KHU VỰC TÂY BẮC 1.1 RƯỢU GẠO 1.1.1 Chọn gạo để làm rượu 1.1.2 Men rượu 1.1.3 Nấu chín gạo 1.1.4 Rắc men 1.1.5 Ủ cơm 1.1.6 Chưng cất rượu 1.1.7 Lọc trữ rượu 1.2 RƯỢU SAN LÙNG 1.2.1 Luộc thóc 11 1.2.2 Vào men nh dốc số tích phân TI lớn, điều ảnh hưởng đến trình chưng cất thực tế nhiệt độ khoảng tăng nhanh đột ngột dẫn đến rượu nồi bị khê Trong khoảng nhiệt độ từ 500C đến 950C đặc tính chia làm nhiều đoạn khơng tuyến tính dẫn đến khối hỗn hợp chưng cất nồi tăng nhiệt khơng tuyến tính,điều ảnh hưởng lớn đến chất lượng rượu chưng cất Từ ta thấy, điều khiển có số tích phân vi phân lớn trường hợp lợi Qua khảo sát số trường hợp chọn chu kỳ điều khiển đầu lớn lên điều khiển cho tham số điều khiển PID mà số tích phân TI số vi phân TD giảm xuống - 75 - Chương 5: Kết thử nghiệm đánh giá Từ ta thí nghiệm đặt chu kỳ điều khiển đầu r=20(s), sau bật chế độ autotuning Sau kết thúc chế độ autotuning thu thơng số PID trường hợp bảng 5.7 sau: Bảng 5.7 : Bảng thông số cài đặt cho điều khiển nhiệt độ ổn định 950C 1000C r=20s Thông số Ý nghĩa Giá trị AL1 Cảnh báo nhiệt độ 1010C ARU Chế độ Autotuning SRU Chế độ Self tuning P Hệ số khuếch đại I Hằng số thời gian tích phân 166 D Hằng số thời gian vi phân 41 AR r Giá trị tham khảo 43(%) Chu kỳ điều khiển đầu 20 (s) Các thông số khác Mặc định theo nhà sản xuất Kết đặc tính điều khiển nhiệt độ: Hình 5.5: Đặc tính điều khiển nhiệt độ giai đoạn 950C 1000C với thông số Bảng 5.7 - 76 - Chương 5: Kết thử nghiệm đánh giá Nhận thấy đặc tính điều khiển nhiệt độ hai giai đoạn: khoảng nhiệt độ từ nhiệt độ mơi trường lên 950C tuyến tính, ổn định 950C cài đặt lên 1000C đường đặc tính quán tính bậc Khoảng nhiệt độ từ 950C lên 1000C nhỏ nên đoạn coi tuyến tính Như đường đặc tính nhiệt độ cho thấy trình tăng nhiệt đều, thuận lợi cho trình chưng cất Như với thiết bị gia nhiệt có cơng suất 500W thực cấp nhiệt cho nồi chưng cất có dung tích 0.5 lit tham số PID phù hợp chọn là: P=6, TI=166, TD=41 5.3 HÌNH ẢNH THÍ NGHIỆM Hình 5.6: Giai đoạn chưng cất đặt 950C - 77 - Chương 5: Kết thử nghiệm đánh giá Hình 5.7: Giai đoạn chưng cất đặt 1000C Hình 5.8: Nồi chưng cất rượu - 78 - Kết luận hướng phát triển Kết luận hướng phát triển Nội dung trình bày luận văn “ Thiết kế chế tạo hệ thống tự động chưng cất rượu theo công nghệ dân gian” đạt kết sau: • Khảo sát xây dựng phương án tái tạo khâu ủ khâu chưng cất hai khâu quan trọng hệ thống chưng cất rượu dân gian • Khảo sát thơng số nhiệt độ thích hợp khâu ủ khâu chưng cất • Xây dựng thành cơng mơ hình ủ chưng cất rượu, yếu tố nhiệt độ điều khiển giữ ổn định mức nhiệt độ thích hợp với yêu cầu cơng nghệ dân gian • Kết điều khiển mơ hình nhiệt độ khâu ủ khâu chưng cất đảm bảo yêu cầu giữ ổn định nhiệt độ đặt Sai lệch tĩnh