Mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi đa cấu trúc module

Mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi đa cấu trúc module Mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi đa cấu trúc module Mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi đa cấu trúc module luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRIỆU DUY HỒNG MƠ HÌNH HĨA VÀ XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐA MỨC CẤU TRÚC MODULE Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN : TS PHẠM VIỆT PHƯƠNG Hà Nội - Năm 2017 Lời cam đoan LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Mọi giúp đỡ cho việc thực luận văn cảm ơn thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc rõ ràng phép công bố Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2017 Học viên thực Triệu Duy Hoàng Mục lục MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT i DANH MỤC CÁC BẢNG iii DANH MỤC CÁC HÌNH, ĐỒ THỊ iv LỜI MỞ ĐẦU Chương TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐA MỨC 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Bộ biến đổi đa mức cấu trúc module 1.3 Ứng dụng MMC 1.4 Tính cấp thiết đề tài 10 Chương 11 BỘ BIẾN ĐỔI ĐA MỨC CẤU TRÚC MODULE 11 2.1 Cấu trúc biến đổi đa mức cấu trúc module 11 2.1.1 Cấu trúc dạng nửa cầu 11 2.1.2 Cấu trúc dạng cầu 11 2.1.3 Cấu trúc dạng Đi-ốt kẹp 12 2.1.4 Cấu trúc dạng liên kết chéo 12 2.2 Nguyên lý biến đổi đa mức cấu trúc module 13 2.2.1 Nguyên lý hoạt động Sub Module 13 2.2.2 Nguyên lý hoạt động biến đổi MMC 15 Chương 19 MƠ HÌNH HỐ VÀ XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI MMC 19 3.1 Mơ hình hố biến đổi MMC xét pha 19 Mục lục 3.2 Mơ hình hố biến đổi MMC xét ba pha 22 3.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển cho biến đổi MMC 24 3.2.1 Phương pháp điều chế NLM 25 3.2.2 Phương pháp điều chế véc tơ không gian 27 3.2.3 Phương pháp điều chế PWM 28 3.2.4 Lựa chọn phương pháp điều khiển 29 3.3 Thiết kế mạch vòng điều khiển 29 3.3.1 Mạch vòng dòng điện 30 3.3.2 Mạch vịng cơng suất 34 3.3.3 Mạch vòng điện áp hiệu dụng 36 3.4 Tính tốn thơng số mạch 37 3.5 Hiệu chỉnh lại Matlab-Simulink 39 3.5.1 Hiệu chỉnh mạch vòng dòng điện 39 3.5.2 Hiệu chỉnh mạch vịng cơng suất 40 3.5.3 Hiệu chỉnh mạch vòng điện áp chiều 41 Chương 44 THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN NLM VÀ PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG 44 4.1 Thuật toán NLM 44 4.1.1 Thuật toán NLM cổ điển 44 4.1.2 Thuật toán NLM cải tiến 48 4.2 Lựa chọn thuật toán NLM cho MMC thuật toán cân điện áp 51 4.2.1 Lựa chọn thuật toán NLM cho MMC 51 4.2.2 Thuật toán cân điện áp 52 Chương 56 Mục lục MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG KẾT QUẢ 56 5.1 Phần mềm thông số mô 56 5.2 Kết mô 57 5.2.1 Kết đầu thuật thoán NLM 57 5.2.2 Điện áp nhánh pha pha 57 5.2.3 Điện áp dây đầu 58 5.2.4 Điện áp pha đầu 58 5.2.5 Dòng điện đầu 59 5.2.6 Sóng hài TDH đầu 59 5.2.7 Tổng kết 59 KẾT LUẬN 61 PHỤ LỤC 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt DANH MỤC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa Điện áp xoay chiều đầu Điện áp điểm nối biến đổi hệ xoay chiều Điện áp chiều đầu vào biến đổi Dòng điện chảy hệ xoay chiều Dòng điện chảy mạch vòng , Dòng điện chảy nhánh nhánh biến đổi , Điện cảm điện trở nguồn biến đổi , Điện cảm điện trở nhánh pha , Tổng điện áp tụ thuộc module chèn vào nhánh ∑ ∑ , Tổng điện áp tụ nhánh nhánh Điện dung Sub-module điện dung tương đương , nhánh Hệ số chèn nhánh nhánh , N Số lượng Sub-module nhánh pha , Thành phần d q điện áp lưới , Thành phần d q dòng điện m Chỉ số điều chế CÁC CỤM TỪ VIẾT TẮT MMC Modular Multilevel Bộ biến đổi đa mức cấu trúc module Converter MC Multilevel converter Bộ biến đổi đa mức NPC Neutral point clamped Đi-ốt kẹp i Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt FC Flying Capacitor Tụ bay PWM Pulse width modulation Điều chế độ rộng xung LSPWM Level-Shift PWM Điều chế dịch mức sóng mang PSPWM Phase-Shift PWM Điều chế dịch pha sóng mang SVM Space véctơ r modulation Điều chế véctơ không gian SM Sub-module Các module thành phần HVDC High voltage direct current Hệ thống truyền tải điện chiều điện áp cao NLM Nerest Level Modulation Phương pháp điều chế NLM PI PI Controller Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân RSF Reduced switching Thuật tốn cân điện áp frequency voltage balancing algorithm ii Danh mục bảng DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: Bảng so sánh cấu trúc Sub module 13 Bảng 2.2: Bảng trạng thái van, điện áp đầu ra, chiều dòng điện trạng thái tụ 15 Bảng 3.1: Các thông số mô cho biến đổi MCC 37 Bảng 5.1: Các thông số mô cho biến đổi MCC .56 iii Danh mục hình, đồ thị DANH MỤC CÁC HÌNH, ĐỒ THỊ Hình 1.1 : Phân loại biến đổi đa mức .4 Hình 1.2 : Cấu trúc biến đổi đa cấp kiểu module (MMC) .6 Hình 1.3: Các hệ thống HVDC lắp đặt giới qua thời kì Hình 1.4: Hệ thống HVDC SIEMENS lắp đặt Trung Quốc .9 Hình 2.1: Sơ đồ cấu trúc dạng nửa cầu Module MMC 11 Hình 2.2 : Cấu trúc toàn cầu Module MMC 12 Hình 2.3: Cấu trúc dạng Diode kẹp Module MMC 12 Hình 2.4: Cấu trúc dạng liên kết chéo Module MMC 13 Hình 2.5: Trạng thái hoạt động dạng điện áp Sub-module .14 Hình 2.6: Mạch điện pha biến đổi MMC tổng quát .15 Hình 2.7: Điện áp xoay chiều đầu MMC 10 mức .16 Hình 3.1: Sơ đồ mạch pha MMC điển hình 20 Hình 3.2: Sơ đồ mạch ba pha MMC điển hình 23 Hình 3.3 : Phương pháp NLM áp dụng cho MMC với 10 module nhánh pha với số điều chế 0.85 biên độ 25 Hình 3.4: Phương pháp điều chế NLM, dạng điện áp nhánh 26 Hình 3.5: Véctơ khơng gian cho nghịch lưu N mức 27 Hình 3.6: Phương pháp dịch sóng mang 28 Hình 3.7: Cấu trúc tổng quan mạch vòng điều khiển 29 Hình 3.8: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển dòng điện biến đổi MMC 32 Hình 3.9: Biểu diễn dạng hàm truyền mạch vòng điều khiển dòng điện 32 Hình 3.10: Biểu diễn dạng hàm truyền mạch vịng điều khiển cơng suất phía ngồi 35 Hình 3.11: Mạch vịng điều chỉnh điện áp hiệu dụng .37 iv Danh mục hình, đồ thị Hình 3.12: Mơ hình hàm truyền điều khiển dòng điện Matlab Simulink .39 Hình 3.13: Kết BĐK dịng điện với số PI tính tốn 40 Hình 3.14 Kết BĐK dòng điện sau chỉnh sửa hệ số Kp, Ti 40 Hình 3.15: Mơ hình hàm truyền điều khiển cơng suất Matlab Simulink 41 Hình 3.16: Kết điều khiển cơng suất với số PI tính tốn 41 Hình 3.17 :Mơ hình hàm truyền điều chỉnh điện áp chiều 41 Hình 3.18 Kết điều khiển điện áp chiều DC với PI theo tính tốn .42 Hình 3.19 Kết điều khiển điện áp1 chiều DC với số PI sau hiệu chỉnh 42 Hình 4.1: Cấu trúc thuật toán NLM 44 Hình 4.2: Cấu trúc mạch lực pha biến đổi MMC .44 Hình 4.3: Cấu trúc mơ tả thuật tốn NLM cổ điển 46 Hình 4.4: Nguyên lý hoạt động phương pháp NLM cổ điển dùng cho MMC 47 Hình 4.5: Nguyên lý hoạt động phương pháp NLM cải tiến dùng cho MMC với 10 Sub-modules nhánh 49 Hình 4.6: Tổng quát cấu trúc phương pháp NLM cải tiến 50 Hình 4.7: Lưu đồ thuật tốn phương pháp NLM cải biến 52 Hình 4.8: Lưu đồ thuật toán cân lượng .54 Hình 5.1 Đầu thuật toán NLM 57 Hình Điện áp nhánh pha pha A 57 Hình Điện áp dây AB, BC AC đầu MMC 58 Hình Điện áp pha A, B C đầu .58 Hình 5 Đầu dịng điện pha A 59 Hình Sóng hài đầu 59 v Chương Thuận toán điều khiển NLM phương pháp cân lượng = =( − =( ) (4.15) − 0,5 ) Trường hợp thứ hai từ t2 đến t3, giá trị tham chiếu điện áp nhánh suất điện động xoay chiều thời điểm t = t2 biểu diễn dạng: =( − 1) + 0.75] = [( − =( ) + 0.25] (4.16) − 0,5 − 0.25) Điện áp dạng sóng bậc thang nhánh suất điện động xoay chiều trường hợp thứ hai lúc bằng: = ( − 1) = ( − + 1) = ( − 0,5 − 0.5) (4.17) 4.2 Lựa chọn thuật toán NLM cho MMC thuật toán cân điện áp 4.2.1 Lựa chọn thuật toán NLM cho MMC Với nghịch lưu MMC nhánh gồm 10 Sub-module, ta lựa chọn thuật toán điều khiển NLM cải tiến để tạo 21 mức điện áp đầu Lưu đồ thuật toán phương pháp NLM cải biến thực cho nhánh biểu diễn hình 4.7 51 Chương Thuận toán điều khiển NLM phương pháp cân lượng START Đọc giá trị tín hiệu Vref Xác định phần thập phân Vref (Du) S Du > 0,25 Non = Nguyên(Vref) Đ Non = Nguyên(Vref) + Hình 4.7: Lưu đồ thuật toán phương pháp NLM cải biến 4.2.2 Thuật toán cân điện áp Cân điện áp tụ Sub-modules vấn đề biến đổi MMC Thuật toán cân lượng thực cách phân loại mức điện áp tụ, Sub-modules với điện áp tụ thấp cao lựa chọn kích hoạt theo hướng dịng điện chạy nhánh Tuy nhiên để đạt cân điện áp Submodules nhánh, thuật toán cân điện áp kể cần phải thực chu kỳ điều khiển Vì vậy, tổng số lượng Submodules trạng thái dẫn nhánh khơng thay đổi số q trình chuyển mạch không cần thiết thực Điều dẫn đến tần số chuyển mạch tương đối cao tổn thất chuyển mạch cao Sự biến đổi điện áp tụ Sub-modules khiến cho ba pha có điện áp khác Kết 52 Chương Thuận toán điều khiển NLM phương pháp cân lượng là, điều dẫn đến dịng điện lưu thơng ba pha Dịng lưu thông chảy thông qua sáu nhánh làm méo dịng điện hình sin nhánh Do đó, giá trị hiệu dụng dịng điện nhánh tổn thất biến đổi tăng Chính thuật toán cân điện áp “reduced switching frequency (RSF) voltage - balancing algorithm” đưa ra, làm giảm tần số đóng cắt trung bình thiết bị đồng thời phân phối cân lượng tụ SM; giảm đáng kể biên độ dịng lưu thơng mà khơng ảnh hưởng đến điện áp dòng điện đầu MMC Theo thành nghiên cứu thời gian gần cân điện áp tụ tiến hành hai phương pháp: thêm phần tử cân vào điều chế SM phương pháp bố trí chèn vào bỏ qua cách hợp lý SM chu kỳ phóng nạp tụ Phương pháp thêm phần tử cân vào điều chế SM có số hạn chế sau : Mỗi SM cần cấu trúc diều khiển riêng biệt dẫn đến cấu trúc mạch phức tạp xuất thành phần sóng hài Phương pháp bố trí chèn vào bỏ qua cách hợp lý SM chu kỳ phóng nạp tụ : điện áp tụ đo nhiều lần chu kỳ xếp theo thứ tự theo giá trị điện áp tụ Việc kiểm soát SM chèn vào bỏ dựa vào chiều dòng điện nhánh giá trị điện áp tụ Phương pháp có ứng dụng lớn số SM nhiều Do để phát triển nghiên cứu ta tìm hiểu nghiên cứu phương pháp Thuật toán cân điện áp tụ thực nhánh theo lưu đồ hình 4.8 53 Chương Thuận toán điều khiển NLM phương pháp cân lượng START N_old = Đọc giá trị N_on cần chèn Đọc giá trị điện áp tụ đo Đọc giá trị dòng điện nhánh Đ OFF 10 SM N=0 S Đ ON 10 SM N=10 S N=N_ol d Đ S Sắp xếp điện áp tụ theo giá trị tăng dần, OFF 10 SM i≥ Thực ON cho N SM có điện áp tụ thấp Đ S Thực ON cho N SM có điện áp tụ cao Gán N = N_old Hình 4.8: Lưu đồ thuật tốn cân lượng 54 Chương Thuận toán điều khiển NLM phương pháp cân lượng Giải thích chi tiết lưu đồ thuật toán: Thực xét với N = N = 10 trước xếp trường hợp khơng cần quan tâm đến chiều dòng điện hay điện áp tụ cần thực OFF 10 SM ON 10 SM thoát thuật toán để giảm thời gian thực thi thuật toán Với trường hợp lại N, việc chọn N SM chèn vào thực thuật toán phát thay đổi N từ mức sang mức khác thuật toán lựa chọn tụ cần ON theo cách thức sau: - Sắp xếp giá trị điện áp tụ theo thứ tự tăng dần lưu vào bảng Sau đó, OFF 10 SM phần lập trình phía sau cần ON SM cần thiết - Kiểm tra chiều dòng điện nhánh dương nạp điện cho tụ So sánh điện áp tụ chưa xếp với giá trị thứ N bảng nhỏ SM tương ứng ON - Kiểm tra chiều dòng điện nhánh âm xả điện từ tụ So sánh điện áp tụ chưa xếp với giá trị thứ 10 - N bảng lớn SM tương ứng ON Kết luận: Thơng qua việc phân tích so sánh hai phương pháp điều khiển NLM cổ điển NLM cải tiến, ta xây dựng thuật toán điều khiển cho MMC, kết hợp với thuật toán cân điện áp tụ Từ xây dựng chương trình tiến hành mơ với thơng số tính tốn MMC 55 Chương 5: Mô kiểm chứng kết Chương MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG KẾT QUẢ 5.1 Phần mềm thông số mô Phần mềm sử dụng phần mềm PSCAD, với điều kiện thông số bảng đây: STT Thơng số Kí hiệu Giá trị Đơn vị Điện áp chiều VDC 20 kV Công suất nghịch lưu P 21 MW Số lượng Sub module nhánh N 10 Sub module Điện dung Sub module 13000 µF Điện cảm nhánh pha 1,59 mH Điện dung nhánh pha 1300 µF Điện trở nhánh pha Rarm 0,1 Ω Tần số điện áp đầu MMC f 50 Hz Mật độ công suất EP 74.07 J/kVA Bảng 5.1: Các thông số mô cho biến đổi MCC 56 Chương 5: Mô kiểm chứng kết 5.2 Kết mô 5.2.1 Kết đầu thuật thốn NLM Hình 5.1 Đầu thuật tốn NLM Nhận xét: Hình vào hình 5.1 ta thấy thuật toán NLM bám theo điện áp đặt hình Sin tạo 11 mức theo lý thuyết, thời điểm có mức điện áp theo lý thuyết 5.2.2 Điện áp nhánh pha pha Hình Điện áp nhánh pha pha A Nhìn vào hình 5.2 ta thấy đầu pha tạo 11 mức( tính điện áp 0V) theo lý thuyết 57 Chương 5: Mô kiểm chứng kết 5.2.3 Điện áp dây đầu Hình Điện áp dây AB, BC AC đầu MMC Nhìn vào hình 5.3 ta thấy điện áp dây đầu có biên độ có giá trị 12,24 kV độ lệch pha hợp lý theo lý thuyết tính tốn, đầu đường Sin mịn trơn 5.2.4 Điện áp pha đầu Hình Điện áp pha A, B C đầu Hình 5.4 ta thấy điện áp pha đầu có biên độ có giá trị 7,2 kV độ lệch pha hợp lý theo lý thuyết tính tốn, đầu đường Sin mịn trơn 58 Chương 5: Mơ kiểm chứng kết 5.2.5 Dịng điện đầu Hình 5 Đầu dịng điện pha A Nhận xét: Hình 5.5 dịng điện đầu phía xoay chiều pha A ta thấy đầu dòng điện đầu Sin mịn biên độ chu kì ổn định Đạt yêu cầu đặt 5.2.6 Sóng hài TDH đầu Hình Sóng hài đầu Nhận xét: Hình 5.6 kết đo sóng hài đầu nhận thấy sóng hài cao sau nhờ điều khiển nên sóng hài giảm xuống nhiều cịn khoảng gần 1% Chứng tỏ chất lượng điện áp tốt 5.2.7 Tổng kết Ta thấy kết mô xác tính tốn mong muốn Chứng tỏ phương pháp điều khiển hoàn toàn đắn Tuy nhiên kết 59 Chương 5: Mô kiểm chứng kết dựa vào mô phần mềm với thông số lý tưởng, phát triển áp dụng cho mạch thật cần tính tốn chi tiết 60 Kết luận KẾT LUẬN Sau nghiên cứu đề tài nghịch lưu đa mức cấu trúc module sử dụng phương pháp điều chế NLM thuật toán cân lượng, em hiểu thêm nghịch lưu đa mức ứng dụng công nghiệp, biết thêm kiến thức cách xây dựng mô hệ thống phần mềm mô MATLAB PSCAD Thuật toán NLM phương pháp cân tụ thiết kế cho 10 SM nhánh Khi mô cho hệ thống 10 SM nhánh sử dụng thuật toán NLM nhiên điều kiện thời gian có hạn nên luận văn cịn nhiều thiếu sót hạn chế Em xin chân thành cảm ơn TS Phạm Việt Phương người trực tiếp hướng dẫn, tận tình bảo giúp đỡ vấn đề khó khăn q trình làm đề tài Luận văn tốt nghiệp hoàn thành thiếu giúp đỡ thầy Em xin chân thành cảm ơn thầy cô mơn tự động hóa hướng dẫn tận tình q trình hồn thiện Em mong nhận góp ý từ phía thầy để luận văn trở nên hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2017 Học viên thực Triệu Duy Hoàng 61 Phụ lục PHỤ LỤC P1 Chương trình thực thuật toán điều chế NLM #LOCAL REAL du #LOCAL REAL input #LOCAL INTEGER nguyen #LOCAL INTEGER thapphan1 #LOCAL INTEGER thapphan2 !Luu lai gia tri thuc cua dau vao input = $vref !Luu lai phan nguyen cua gia tri thuc nguyen = $vref !Luu lai phan du cua gia tri thuc du = input  nguyen !Neu phan du nho hon 0.25 thi so luong SM bang phan nguyen IF (du LT 0.25) $Non = nguyen !Neu phan du lon hoac bang 0.25 thi so luong SM bang phan nguyen + IF (du GE 0.25) $Non = nguyen + P2 Chương trình thực thuật toán cân điện áp tụ #LOCAL REAL vcpa1 10 vcpa1(1)= $vc1pa vcpa1(2)= $vc2pa vcpa1(3)= $vc3pa vcpa1(4)= $vc4pa vcpa1(5)= $vc5pa vcpa1(6)= $vc6pa vcpa1(7)= $vc7pa vcpa1(8)= $vc8pa vcpa1(9)= $vc9pa vcpa1(10)= $vc10pa ! Luu lai gia tri dau vao cua level va N #LOCAL INTEGER soluongpa #LOCAL INTEGER levelpa #LOCAL INTEGER levelcupa soluongpa = $Npa levelpa = $levelpa levelcupa = STORI(NSTORI) IF (levelpa EQ levelcupa) GO TO 300 ! Luu lai gia tri cua dong dien #LOCAL REAL dongdienpa dongdienpa = $ipa ! SAP XEP DIEN AP TU TANG DAN #LOCAL INTEGER i #LOCAL INTEGER j DO i=1,9,1 62 Phụ lục DO j=10,i+1,-1 IF (vcpa(j) LT vcpa(j-1) ) THEN #LOCAL REAL TG TG = vcpa(i) vcpa(i) = vcpa(j) vcpa(j) = TG END IF END DO END DO !NEU N = 10 thi ON tat cac cac SM va nhay den cuoi chuong trinh IF (soluongpa EQ 10) THEN DO i=1,10,1 smpa(i) = END DO GO TO 300 END IF ! RESET laic ac cong phat xung DO i=1,10,1 smpa(i) = END DO ! NEU N = thi nhay den cuoi chuong trinh IF (soluongpa EQ 0) GO TO 300 ! RESET lai gia tri cua i va j i = j = ! NEU DONG DIEN DUONG THI TIM N TU CO DIEN AP THAP NHAT VA PHAT XUNG CHO SM TUONG UNG IF (dongdienpa GE 0) THEN DO i=1,10,1 IF (vcpa1(i) LE vcpa(soluongpa)) THEN Smpa(i) = j = j + END IF IF (j EQ soluongpa) EXIT END DO END IF ! NEU DONG DIEN AM THI TIM N TU CO DIEN AP CAO NHAT VA PHAT XUNG CHO SM TUONG UNG IF (dongdienpa LT 0) THEN #LOCAL INTERGER soluongpa1 soluongpa1 = 10  soluongpa DO i = 10,1,-1 IF (vcpa1(i) GT vcpa(soluongpa1)) THEN smpa(i) = j = j + END IF IF (j EQ soluongpa) EXIT END DO END IF 300 STORI(NSTORI) = levelpa 63 Phụ lục $sm1pa = smpa(1) $sm2pa = smpa(2) $sm3pa = smpa(3) $sm4pa = smpa(4) $sm5pa = smpa(5) $sm6pa = smpa(6) $sm7pa = smpa(7) $sm8pa = smpa(8) $sm9pa = smpa(9) $sm10pa = smpa(10) 64 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Leopoldo g franquelo, jose rodrýguez, jose i leon, samir kouro, ramon portillo, and maria a.m prats (2008), “ The Age of Multilevel Converters Arrives”, IEEE, pp 28-39 [2] Artjoms Timofejevs, Daniel Gamboa (2013), “Control of MMC in HVDC Applications Masters Thesis”, Department of Energy Technology Aalborg University, Denmark [3] Suman Debnath, Jiangchao Qin, Behrooz Bahrani, Maryam Saeedifard, Peter Barbosa (2015), “Operation, Control, and Applications of the Modular Multilevel Converter: A Review”, IEEE, pp 37-53 [4] Nguyễn Doãn Phước (2012), “Lý thuyết điều khiển tuyến tính”, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội [5] Elisabeth Nøkleby Abildgaard (2012), “Exploring the Properties of a Modular Multilevel Converter Based HVDC”, Norwegian University of Science and Technology [6] Marcin Zygmanowski, Bogusław Grzesik, Radosław Nalepa (2012), “Capacitance and Inductance Selection of the Modular Multilevel Converter”, IEEE 65 ... PSCAD 10 Chương Bộ biến đổi đa mức cấu trúc Module Chương BỘ BIẾN ĐỔI ĐA MỨC CẤU TRÚC MODULE 2.1 Cấu trúc biến đổi đa mức cấu trúc module 2.1.1 Cấu trúc dạng nửa cầu Cấu hình nửa cầu sử dụng van... MƠ HÌNH HỐ VÀ XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI MMC 19 3.1 Mơ hình hố biến đổi MMC xét pha 19 Mục lục 3.2 Mơ hình hố biến đổi MMC xét ba pha 22 3.2 Xây dựng cấu. .. chung biến đổi đa mức Chương 2: Bộ biến đổi đa mức cấu trúc module Chương 3: Mơ hình hóa xây dựng cấu trúc điều khiển Chương 4: Thuật toán điều khiển NLM phương pháp cân lượng Chương 5: Mô kiểm