Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật của trục và ổ bằng tín hiệu dao động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH LÊ THANH DANH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT LẬP HỆ THỐNG NHẬN DẠNG KHUYẾT TẬT CỦA TRỤC VÀ Ổ BẰNG TÍN HIỆU DAO ĐỘNG LUẬN VĂN CAO HỌC CHUYÊN NGÀNH: CHẾ TẠO MÁY NĂM 2004 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁNH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa hoc: PHÓ GIÁO SƯ – TIẾN SĨ NGÔ KIỀU NHI Cán chấm nhận xét 1: Tiến só : PHẠM NGỌC TUẤN Cán chấm nhận xét 2: Tiến só : NGUYỄN TUẤN KIỆT Luận văn thạc só bảo vệ Hội Đồng Chấm Bảo Vệ Luận Văn Thạc Só Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, ngày …… tháng …… năm 200 Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA *** - NHIÊM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Lê Thanh Danh Ngày, tháng, năm sinh: 12-1-1978 Chuyên ngành: Cơ Khí Chế Tạo Máy Phái: Nam Nơi sinh: Long An Mã số:2.01.00 I - TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động II - NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Tìm hiểu phương pháp chuẩn đoán khí dao động Chế tạo mô hình khí cho phép tạo số dạng hư hỏng như: cân bằng, lệch trục, đai, bi… sở tiến hành thí nghiệm Kiểm tra dấu hiệu hư hỏng mà tài liệu lý thuyết đưa Thiết lập phần mềm chẩn đoán cho trục, ổ bi III - NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : IV - NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM V Ụ : V - HỌ VÀ TÊN CÁN BÔ HƯỚNG DẪN : PGS.TS NGÔ KIỀU NHI CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM NGÀNH BỘ MÔN QUẢN LÝ NGÀNH PGS.TS NGÔ KIỀU NHI TS PHẠM NGỌC TUẤN PGS.TS TRẦN DOÃN SƠN Nội dung đề cương luận văn thạc só Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua Tp.HCM, Ngày…… Tháng…… năm 2004 PHÒNG QUẢN LÝ KHOA HỌC SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN LÝ NGÀNH LỜI CẢM ƠN Em vô biết ơn quan tâm hướng dẫn tận tình cô PGS.TS Ngô Kiều Nhi suốt thời gian em thực luận văn thạc só Em chân thành cảm ơn quý thầy cô giáo Trường Đại Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh đặc biệt quý thầy cô khoa Cơ Khí truyền đạt kiến thức quý báo cho em trình học tập, nghiên cứu Cuối cùng, xin chân thành cảm ơn tập thể cán kỹ thuật Phòng Thí Nghiệm Cơ Học ng Dụng Trường Đại Học Bách Khoa Tp HCM nhiệt tình giúp đỡ thời gian qua Abstract Mechanical vibration is one of modern mechanic branches Based on development of measure technology, informatics,… Human applied them for diagnosing mechanical and diagnosing structures by vibration Thenceforth, Human can define mechanical situation that they are working It help us about predicitive maintanance having effect more than The occurrence of vibration is wide-spread In a machine, vibration is a result of minor faults that are natural consequences of manufacturing and material limitation Some of the common causes of vibration are as follows: unbalance, misalignment, anti-friction bearing, grear, bad drive belts…Those causes, they will create unusual phenomena in part of a machine (axle-axis, grear, ballbearing…).The effects of brivation are often serious Thus, proclaiming vibration is key openning door to witnees interiour condition of equipment So, vibration analysis can know condition of machane Rely on event, each machine failur create vibration with different frequency In Vieät Nam, diagnosing machinery by vibration is being applied in some factories example: Kieân Giang sugar factory, Sao Mai cement factory…but equipment is import from foreign country Nowadays, there are some scientist, science learning centre, Who are focusing to solve above problem and having some result as: intitute applying mechanics HCM city, laboratory applying mechanics Bach Khoa university HCM city… This subject of composition was realized at laboratory applying mechanics Bach Khoa university HCM city with mission: Manufacturing mechanical model that it can creat some machine failures examples: unbalance, misalignment… after that, to carry out vibration measure experiment Checking some machine failures that they were explained in some theory documents Based on data of experiment accumulated Since then, to establish diagnotic software MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHƯƠNG 2: THIẾT BỊ GIÁM SÁT DAO ĐỘNG 12 2.1 Các thông số dao động điều hòa 2.1.1 Hàm chuyển vị 2.1.2 Hàm vận tốc 2.1.3 Hàm gia tốc 2.2 Biên độ dao động 2.3 Thiết bị đo dao động 2.3.1 Đo chuyển vị 2.3.2 Đo gia tốc 2.3.3 Đo vận tốc 2.3.4 Đầu dò 2.3.4.1 Đầu dò đo chuyển vị 2.3.4.2 Đầu dò đo vận tốc 2.3.4.3 Đầu đo gia tốc 2.3.5 Các kiểm tra tín hiệu 2.3.5.1 Bộ tiền khuyếch đại 2.3.5.2 Bộ lọc 12 12 12 12 13 15 15 15 15 16 17 19 21 22 22 22 CHƯƠNG 3: CHẨN ĐOÁN KHUYẾT TẬT 23 3.1 3.2 23 25 25 27 27 28 28 29 29 30 Phân tích theo miền tần số Một số dấu hiệu chẩn đoán khuyết tật trục 3.2.1 Mất cân 3.2.2 Không đồng trục 3.2.3 Lỏng học 3.2.4 Ổ bi 3.2.5 Xoáy dầu 3.2.6 Hỏng đai 3.2.7 Cọ xát 3.3 Một số dấu hiệu chẩn đoán chất lượng ổ bi 3.3.1 Kết cấu ổ bi dạng hư hỏng ổ bi 3.3.1.1 Kết cấu ổ bi 3.3.1.2 Các dạng hư hỏng biểu chúng 30 30 31 3.4 Phân tích động học ổ bi 3.4.1 Đánh giá độ cứng ổ bi 3.4.2 Phân tích chuyển động ổ bi 3.4.3 Các lực tác động lên ổ bi 32 32 33 34 CHƯƠNG 4: THÍ NGHIỆM CHẨN ĐOÁN KHUYẾT TẬT CỦA TRỤC 37 4.1 4.2 37 4.3 Nguyên lý chẩn đoán Mô hình trục 4.2.1 Sơ đồ động hệ thống 4.2.2 Đặc tính kỹ thuật 4.2.3 Thí nghiệm Kết thí nghiệm nhận xét mô hình trục 4.3.1 Thí nghiệm với trục I 4.3.2 Thí nghiệm với trục I trục II 4.3.3 Thí nghiệm với trục I, trục II truïc III 37 39 39 40 44 44 72 98 CHƯƠNG 5: THÍ NGHIỆM CHẨN ĐOÁN KHUYẾT TẬT CỦA Ổ 106 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 106 106 107 108 109 Mô hình ổ bi Sơ đồ động hệ thống Đặc tính kỹ thuật Thí nghiệm Kết thí nghiệm nhận xét CHƯƠNG 6: CHUẨN ĐOÁN TỔNG QUAÙT 131 6.1 6.2 6.3 6.4 131 133 135 136 Ý tưởng phương pháp Tiêu chuẩn tính nghiêm trọng dao động Thí nghiệm Kết thí nghiệm CHƯƠNG 7: XÂY DỰNG PHẦN MỀM CHẨN ĐOÁN 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO 148 PHỤ LỤC: PHẦN MỀM CHẨN ĐOÁN 149 Chương TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu Ngày nay, sản xuất công nghiệp đại máy móc, thiết bị đóng vai trò quan trọng định đến suất, chất lượng, giá thành sản phẩm khả cạnh tranh doanh nghiệp Cùng với mức độ khí hoá, tự động hoá ngày cao dây chuyền sản xuất, người nhận thức sâu sắc tổn thất chi phí to lớn ngừng sản xuất máy móc bị hư hỏng Thời gian ngừng máy ảnh hưởng đến khả sản xuất thiết bị làm giảm sản lượng, tăng chi phí vận hành gây trở ngại cho dịch vụ khác hàng Những hậu thời gian ngừng máy lại trầm trọng thêm công nghiệp chế tạo giới có xu hướng thực hệ thống sản xuất lúc (Just – In – Time), lượng tồn kho nguyên liệu, bán thành phẩm giảm nhiều Do hư hỏng nhỏ thiết bị đủ làm ngừng toàn hoạt động nhà máy Trong năm gần phát triển khí hoá tự động hoá làm độ tin cậy khả sẳn sàng trở thành yếu tố quan trọng hàng đầu sản xuất Tự động hoá nhiều có nghóa hư hỏng ngày ảnh hưởng lớn đến tiêu chẩn chất lượng dịch vụ Ví dụ dây chuyền sản xuất tự động khâu mà thiết bị xử lý không tốt làm ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm toàn dây chuyền Để thấy rôõ vấn đề này, sau trình bày thiệt hại hư hỏng máy thiết bị gây (nguồn lấy từ tài liệu [8]) Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động Qua điều tra, tổn thất ngừng sản xuất máy bị hư hỏng số ngành công nghiệp sau: • Dầu khí: vài triệu USD/giờ • Theựp :10.000 USD/giụứ ã Giaỏy: 10.000 ữ20.000 USD/giụứ ã Hoaự chất: 2.000 USD/giờ • Sản xuất lon bia: 9.000 USD/giờ • Điện: 10.000 USD/giờ • Nếu ngừng máy hư hỏng ngày nhà máy đường việt nam có sản lượng 6.000 tấn/ngày thiệt hại trung bình 2,4 tỉ đồng/ngày • Nhờ theo dõi thường xuyên nhà máy xử lý khí Trung đông người ta nhận thấy có rung động rôâto máy nén so sánh với tượng tương tự trước Từ giúp cho nhà máy rút kết luận rung động cân rôâ to Vậy cần phải thay rôâ to đó, nhà máy lại phụ tùng thay để thay Nhờ hiểu rõ tình trạng máy mà kỹ sư nhà máy kiểm soát mức độ nghiêm trọng cố cách giảm tải đặt lên rô to chế tạo rô to Trường hợp mà không phát sớm xác để điều chỉnh sản xuất máy bị hư hỏng, ngừng sản xuất hoàn toàn gây thiệt hại ước tính khoảng triệu USD ngày • Một nhà máy lọc dầu pháp phát thấy có trục máy trôän xúc tác bị đảo nhiều so với trước khởi động Người ta nhận thấy trục máy có ma sát với vỏ vòng chặn Nhờ Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động công tác theo dõi tình trạng máy thường xuyên mà định loại bỏ chất xúc tác cách phun nước vận hành máy Kết rung động trở lại bình thường Bằng cách giải tình trạng cách trực tiếp, nhà máy tránh thiệt hại ước tính khoảng triệu quan Pháp ngày Từ ví dụ ta thấy thiết bị máy móc phải có độ xác cao, độ tin cậy cao, tuổi thọ cao khả sẳn sàng lớn Người ta, thấy để đạt mục tiêu thiết bị chế tạo yêu cầu kỹ thuật, máy móc phải gia tăng hoạt động bảo trì lúc 1.2 Sau số thông tin lợi ích từ công tác bảo trì (nguồn lấy từ tài liệu [8]) Một điều tra nhiều nước giới cho thấy: USD chi cho chương trình giám sát tình trạng tiết kiệm USD, nói chung tiết kiệm từ 10USD đến 22 USD nói riêng cho ngành nhựa Vào cuối năm 1999, khảo sát công ty bao bì nhựa Tp Hồ Chí Minh tháng từ 1/7/1998 đến 1/1/1999 cho thấy máy đùn ghép màng nhựa có tổng số ngừng máy 155 giờ, gây tổn thất cho nhà máy 1,6 tỉ đồng Nếu công ty hổ trợ để triển khai áp dụng tốt bảo trì phòng ngừa giám sát tình trạng cho máy móc thiết bị có tăng doanh thu 11 tỉ đồng phần lớn giá trị lợi nhuận, nghóa đạt gấp lần lợi nhuận công ty năm Tương tự công ty nhựa khác tăng doanh thu tỉ đồng chủ yếu lợi nhuận Công ty xi măng Busan (Hàn Quốc) nhờ sử dụng hệ thống giám sát tình trạng nên tránh 80 ngừng máy năm tiết kiệm 1,5 triệu USD Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 148 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] John H Williams, Alan Davies, Paul R Drake: Condition -Based Maintenance And Machine Diagnostics - Chapman & Hall, 1994 = 1994 [2] Nguyễn Hải: Bảo Trì Dự Đóan – Trường Đại Học Kỹ Thuật Tp, Hồ Chí Minh 1996 [3] Nguyễn Hải: Dao Động Máy-Phân Tích Dao Động Thiết Bị Quay 1996 [4] Nguyễn Văn Khang: Dao Động Kỹ Thuật NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2001 [5] Nguyễn Tuấn Kiệt: Động Lực Học Kết Cấu Cơ Khí NXB Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh 2002 [6] Franz Holzweibig, Hans Dresig: Giáo Trình Động Lực Học Máy NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2001 [7] Trần Tuấn Điệp – Lý Hoàng Tú: Giáo Trình Lý Thuyết Xác Suất Và Thống Kê Toán Học NXB Đại học trung học chuyên nghiệp [8] Phạm Ngọc Tuấn:Quản Lý Bảo Trì Công Nghiệp NXB Đại Học Quốc Gia Tp, Hồ Chí Minh [9] BROCH, J T: Mechanical Vibration And Shock Measurements Bruel And Kjaer Puplication, Glo [10] Nguyễn Cao Mệnh, Võ Thanh Trúc: Một Số Dấu Hiệu Chẩn Đoán Ổ Bi, Viện Cơ Học ng Dụng [11] Nguyễn Hải: Phân tích Dao Động Máy - Trường Đại Học Kỹ Thuật Tp HỒ Chí Minh 1998 [12] Phan Nguyễn Di, Nguyễn Văn Khang: Tính Toán Dao Động Máy NXB khoa học kỹ thuật, Ha Nội 1971 [13] B.C Nakra, G.S Yadava, L Thuestad Vibration Measurement And Analysis: National Productivity Council 1989 Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 149 PHỤ LỤC: CHƯƠNG TRÌNH CHẨN ĐOÁN TRỤC clear clc disp('PHAN MEM CHUAN DOAN TRUC') load xuly1.TXT; xuly1=xuly1(3:1:length(xuly1),:); f0=input('NHAP TAN SO QUAY CO BAN '); clc cl4=input('NHAP HE SO CALIP CALIP='); clc s=2; for i=1:1024 B(i)=xuly1(s+2); s=s+4; end B=B/cl4; %% XU LY KENH t=linspace(0,2,length(B)); T=diff(t(1:2)); N=length(B); f=[0:(N-1)/2] / (N*T); H=fft(B); H=H/N; H=[H(1) 2*H(2:N/2)]; td=abs(H); u1=f(2); v1=td(2); for i=3:length(H) if td(i) > v1 u1=f(i); v1=td(i); end end Umax=[u1 v1]; cd=0; ct=2; Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 150 h=T; s=0; for i=0:1023 x=cd+i*h; if i==0 |i==1023 c=1; else c=2; end s=s+c*B(i+1)^2; end s=s*h/2; b=sqrt(s/2); RMS=b; fprintf(['LAO MAY NHO HON 20HP THI BAN NHAP SO 1.\n' 'LOAI MAY TU 20 DEN 100HP THI BAN NHAP 2.\n' 'LAO MAY LON HON 400HP DAT TREN GIA NANG CU THI BAN NHAP SO 3.\n' 'LOAI MAY LON HON 400 DAT TREN GIA NANG MEM THI BAN NHAP SO 4']) lmay=input('\n BAN HAY NHAP LOAI MAY CUA BAN LA LOAI MAY NAO \n BAN HAY CHON THEO HUONG DAN O TREN '); clc if lmay==1 if RMS 42.6 & RMS108 & RMS270 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 151 if lmay==2 if RMS62.7 & RMS168 & RMS426 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end if lmay==3 if RMS108 & RMS270 & RMS672 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end if lmay==4 if RMS168 & RMS426 & RMS1080 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end i=input('\n NEU BAN MUON CHAN DOAN TRUC THI NHAP i>1, CON CHAN DOAN OBI THI NHAP i v1 u1=f(i); v1=td(i); end end Umax=[u1 v1]; cd=0; ct=2; h=T; s=0; for i=0:2047 x=cd+i*h; if i==0 |i==2047 c=1; else c=2; end s=s+c*B(i+1)^2; end s=s*h/2; Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 156 b=sqrt(s/2); RMS=b; fprintf(['LAO MAY NHO HON 20HP THI BAN NHAP SO 1.\n' 'LOAI MAY TU 20 DEN 100HP THI BAN NHAP 2.\n' 'LAO MAY LON HON 400HP DAT TREN GIA NANG CU THI BAN NHAP SO 3.\n' 'LOAI MAY LON HON 400 DAT TREN GIA NANG MEM THI BAN NHAP SO 4']) lmay=input('\n BAN HAY NHAP LOAI MAY CUA BAN LA LOAI MAY NAO \n BAN HAY CHON THEO HUONG DAN O TREN '); clc disp('GIA TRI QUAN PHUONG RMS ='); disp(RMS) if lmay==1 if RMS 42.6 & RMS108 & RMS270 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end if lmay==2 if RMS62.7 & RMS168 & RMS426 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end if lmay==3 if RMS108 & RMS270 & RMS672 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end if lmay==4 if RMS168 & RMS426 & RMS1080 fprintf('TINH TRANG CUA MAY KHONG CHAP NHAN DUOC') end end i=input('\n NEU BAN CHAN DOAN OBI THI NHAP i>1,\n KHONG MUON CHAN DOAN THI NHAP i=0 \n i='); if i==0 break %% THOAT Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 158 else %%% CHAN DOAN O BI fprintf('CHAN DOAN O BI') N=input('NHAP SO VIN BI N= '); d=input('NHAP DUONG KINH VIN BI d= '); D=input('NHAP DUONG KINH VONG TRON DI QUA TAM CAC VIEN BI \n D= '); ANPHA=input('NHAP GOC TIEP XUC CUA VIEN BI VOI VANH TRONG VA VANH NGOAI \n ANPHA= '); fi=1/2*f0*N*(1+d/D*cos(ANPHA));%%TAN SO TIEP XUC CUA DIEM TREN VANH TRONG VOI O BI fe=1/2*f0*N*(1-d/D*cos(ANPHA));%%TAN SO TIEP XUC CUA DIEM TREN VANH NGOAI VOI O BI fb=f0/2*D/d*(1-(d/D)^2*cos(ANPHA)^2);%%TAN SO TIEP XUC CUA MOT DIEM TEN MOT VIEN BI VOI VANH TRONG HOAC VANH NGOAI Afi=interp1(f,abs(H),fi,'cubic'); %% NOI SUY BIEN DO HAI fi Afe=interp1(f,abs(H),fe,'cubic'); %% NOI SUY BIEN DO HAI fe Afb=interp1(f,abs(H),fb,'cubic'); %% NOI SUY BIEN DO HAI fb clc if Afi==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG VONG TRONG') if Afb==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG BI') if Afe==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG VONG NGOAI') else fprintf('\n CO HIEN DAU HIEU VONG NGOAI') TAN_SO=fe BIEN_DO=Afe subplot(2,1,2) plot(fe,Afe,'*') end else fprintf('\n CO DAU HIEU HONG BI') if Afe==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG VONG NGOAI') Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 159 else fprintf('\n CO HIEN DAU HIEU VONG NGOAI') if Afb>Afe fprinpf('\n DAU HIEU HONG BI TROI HON') else fprinpf('\n DAU HIEU HONG VONG NGOAI TROI HON') TAN_SO=fe BIEN_DO=Afe hold on subplot(2,1,2) plot(fe,Afe,'*') end end end else fprintf('\n CO DAU HIEU HONG VONG TRONG') if Afb==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG BI') if Afe==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG VONG NGOAI') else fprintf('\n CO DAU HIEU HONG VONG NGOAI') if Afi>Afe fprintf('\n DAU HIEU HONG VONG TRONG TROI HON') TAN_SO=fi BIEN_DO=Afi hold on subplot(2,1,2) plot(fi,Afi,'*') else fprintf('\nDAU HIEU HONG VONG NGOAI TROI HON') TAN_SO=fe BIEN_DO=Afe hold on subplot(2,1,2) plot(fe,Afe,'*') Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 160 end end else fprintf('\n CO DAU HIEU HONG BI') if Afe==0 fprintf('\n CHUA CO DAU HIEU HONG VONG NGOAI') else fprintf('\n CO DAU HIEU HONG VONG NGOAI') TAN_SO=fe BIEN_DO=Afe hold on subplot(2,1,2) plot(fe,Afe,'*') if Afi>Afb if Afi>Afe fprintf('\n DAU HIEU HONG VONG TRONG TROI HON') TAN_SO=fi BIEN_DO=Afi hold on subplot(2,1,2) plot(fi,Afi,'*') else fprintf('\n DAU HIEU HONG VONG NGOAI TROI HON') TAN_SO=fe BIEN_DO=Afe hold on subplot(2,1,2) plot(fe,Afe,'*') end else if Afb>Afe fprintf('\n DAU HIEU HONG BI TROI HON') TAN_SO=fb BIEN_DO=Afb hold on subplot(2,1,2) plot(fb,Afb,'*') Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 161 else fprintf('\n DAU HIEU HONG VONG NGOAI TROI HON') TAN_SO=fi BIEN_DO=Afi hold on subplot(2,1,2) plot(fi,Afi,'*') end end end end end subplot(2,1,1) plot(t,B) xlabel('THOI GIAN (s)') ylabel('BIEN DO') title('CHUAN DOAN O BI ') grid on hold on subplot(2,1,2) plot(f,abs(H)); xlabel('TAN SO (Hz)') ylabel('BIEN DO') grid on CANDUOI=fb-5; CANTREN=fi+10; Af=[Afi Afb Afe]; y=Af(1); for i=2:3 if Af(i)>y y=Af(i); else y=y; end end axis([CANDUOI CANTREN y+10]) end Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên học viên: LÊ THANH DANH Sinh ngày 12 tháng năm 1978 Nơi sinh: Long An Địa liên lạc: 8A1/47 Trần Văn Ơn phường Tân Sơn Nhì quận Tân Phú Tp.HCM Điện thoại: 08 8121068 Quá trình đào tạo: Từ 1996 đến 2001: sinh viên Trường Đại Học Bách Khoa Tp HCM khoa Cơ Khí ngành Kỹ Thuật Chế Tạo Từ 2002 đến nay: học viên cao học Trường Đại Học Bách Khoa Tp HCM ngành Cơ Khí Chế Tạo Quá trình công tác: Từ năm 2001 đến 2002: công tác Công Ty Cơ Khí A74 Từ năm 2003 đến 1/2004:công tác Phân Viện Máy Và Dụng Cụ Công Nghiệp Từ 2/2004 đến nay: công tác Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Thực Phẩm Thành Phố Hồ Chí Minh ... Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 23 Nói chung, dao động xẩy động lực nội lực ngoại lực hữu để kích động hệ Dao động hàm theo tham số hệ thống mối liên hệ. .. đoán Chương Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 12 THIẾT BỊ GIÁM SÁT DAO ĐỘNG Dao động mô tả chuyển động phần tử, vật thể quanh vị trí cân Dao động thường... tính xác định tín hiệu theo thời gian, trị số liên quan trực tiếp đến lượng Nghiên cứu thiết lập hệ thống nhận dạng khuyết tật trục ổ tín hiệu dao động 14 tín hiệu dao động, từ khả phá hoại dao