1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển động cơ kđb bằng kỹ thuật dtc không dùng cảm biến

154 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 154
Dung lượng 2,87 MB

Nội dung

! " & # $# $% ! ' "( ) $*+#$$, ! ! "#$ % & ' (" " )*+ ! *" ,- " ! /0 + ! *" ,- " ! /0 + 34 ! 0" )* 78 9#$)* AB : 5/! ); < = >?< C % DE FG 0" %H < > @ 6- 2GGI &$%*+ 8* !" # $% & $' & $ $( &+ $') ," # - $( & / $') /012 &$% # *9 8$: " : $(" # $) 3" ," # 7" 7; !" #$ %&'$( )* + , -./$( !01 2" '2 ).78 - 9$: ; ; ; !"&4$( 6$( < < # /1 # - ; = , B >?= C :" H8 & !$% I J3 & K8$: !$' M8$A @ # $( & / $') ? @A $( & > $') ? @A 9$ A ".B8 D7 $ ,L I$9 IJ3 E F :" & C$" DEB) C G 8* &$%* ; F GDE &$% & $( & $') ? @ C G ! " %* #$% & ' % % ' ( $' , $ $ $ !# * + & $ $ #* $ ! * $' ) * $' $ % % % / ) " 3! ' $' $ ' $6! $ ) ! ' $' $ ' $6! ) , $ ) * & !# % $# % / : ; ! % ) $ ! , $+ ' $ $ % $ $ $' , $ / 2$ " &$ % ) $ ) * $ $ $ $ % & )$ ! & $ ;?@5A < ) , ) & $ + $' % B< ; $ , B$ / ) ' % % 45 2$' * ' ' $ $ $ $ ' $ , ! ! "#$ % & '() ' #* ' #+ ! , - / & /" ' /0 " % ) "#( % "#$ ! # ! 0&" " ! ' 12# 3!" #4 - #+ /"#*' / * -( ' ' " )" ! ( *! "#( % "#$ * '0 % , * ! 0) # % ) ! " 6# ' ' ' "#( % "#$ ! ! 0& 17 84 "#( % "#$ ! ' !"#+ # ! * '0 % " :; % > @ $ 5 % 4 / " ! " - #'''= "< ! #'/A % % - # #'4= "< % # # / B% ## #4 % " > % 8%& # ;% "< " # # ;% "< " ωE ': # ' ;% "< " 8- 2F ': # ? G %& % % % % #5A < % % #5 % '' #5# % '' # ' ;% "< $ % #CA < % % #C < αβ < 2F #C# % '4 # C ' ;% "< $ % ! * '5 ' ' # ;% ''A < '/I '4I ! $ % A ! / G% / #G% / 'G% / /G% /#= / # 68( * % "< / -" " #: #C % % % αβ % 2F '4 * #D " " ω+ '# '' - αβ '/ - 2F '? '4 % ! αβ 8% / ( & '5 $ H , J , % - - 2F /: 4& / ! 56 4# $ $ $ $ % % % A , % // /C % % % % % % ! & &/ ( 4# / " % ! " 4# " " 4# ! " 4' % 4' %& " % % %& " % % 23 23 4/ 44 '5 ( ( /# % /# #6 % /# '6 % /# /6 % /# 46 % /# ?6 % /# 5M H% % % /##N $ % %& 23 /## G ! ! /###G ! ! % /##'G $ O / ' 6% $ $ /' A < / ' # 6% $ 5# /''M H% % $ // % %& $ // G - =K 5? // G - =K $ / / # 6% $ $ // 'M H% % $ //#G - =K P Q //'A $ $ % ///= R %& $ ! 4# 4# ' ( * % D# %& % S 4# 4# 4# , ! ! ! ! ! ! % " " " " " " $ !% !% !% !% !% !% % ! ?? ?5 $ K KK KKK KB L B ! BK % -M ! 44 45 4D ?: ? ?# ?' ?/ ?D $ 5? 23 5? 5? 5C $ C# C# C/ 23 $ - " " " " " " CC 5:,8 % $ D' D# A < , D' #A < , : '7 ! ( < % , 4# ' A R H # 4# '# $ L R ! % % # 4## A < R % @ & A 78! % # # M 8% ,8 $ < AEP7 # # # 6% $ $ C # & $ %, E%+%"% % P ! % % , 4##' ! #/ 4'3 , $ % R #5 % R % $ " AEP7 ( - AEP7 , - - , ! " !""# # $ % & !""# # ' & # !""# * + & , ( ) - / 012# !""# # + + !""# # $ , - , - 7/ &/ / ( / &/ !""# # 56 & ) / ,& :# $$ " & / $' " & ) - τ# / $* " & ) - τ# ) ( $3 " & ) - τ# ) ( $4 " , $ A 7/ ( ) ; , $ : 7/ ; , ? '# $< B $ > 7/ :# α! $ B $ $ & / & ) , / #8 / , / / & $6=* & $6=* & / / ) '6 / ) ) /) αβ# ? / , ) ( ) ( , ; # > & &8 & ( ) ; , '# & & & & 2F : K C * -# 4@" > / L $ /, 2,'" ,- $ 0> - 4H, $ $ #D(E$* @ " = " @ " !/ " , ` ! " " @ / - #G " G ! @ - " )? " - ! @ = " ) , #9 : ;*A $+ @ " " /! " 77J*A ]#$*L ) " "/ @ ]#$*L / " " " !/ " @ - ! ! @ / ` " " / #, H= /' / ) : & #,- % & # ' #, % ,& ' @ % ) #, % , ' , # " O)K; d - + >' / 4/ ! d ! "##$ * () - / 00 , !"#$% - & ' & * & ( ! ' %( * + % + ! ' &' * , ) * % "##4 / "( ( 5! !% ) * ' + , - & ' + , - & - / ' ' / 46' - 2! % C 59E "##$ F 2! % C H !G 1- * ;- %E * %E * 9-: -' 2! % C H ! G !( J B !J B % ? !( ' 39: ! ; < < ! : := > ? 9-: -' 2! % C 2! A * D % "##$ @ *9A > B ! 1- * B > 1- B > B * ;F% > B G "##$ 1- * > > ? I ' 5 ;&< - = % 1- * @ 9A J B ! * % ? * % ? J B !J B D ! ;&< - = ' 2! % C * K B ( 2! % C * A ! * F% J B 1- * > ' L ! "##M ( *N F H 9= 9E D% , K 2! % C ; < :H ) F *O 9-: -' 2! % C ; < :H 9-: -' G ; K > B *9= D !& : := * % ? > B ! > B E !( * D 59E 9-: -' "##$ & F K " 1- 1- * * % ? > B ! > B ; * 5 1- * * , ' ?0/ & ' ; & +* I (& * ! & / $ 4( "#$Q( & / / * ' ( P( ) @ P( + * + & / (* ' - // 00 ( ; + &9 ( M( 00 $ R S " ( " * & ! *3 T * ; E A (* ? + 1- * ;- ' + ; - - ' ' ' ' F 5 H( *9= ;&< - = ' U ) * T ) A( 2! % C ; < & F ! // 1, "A%$ "##$ F% J B

Ngày đăng: 09/02/2021, 15:41

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w