Đang tải... (xem toàn văn)
Câu 2: Tìm biểu diễn trên không gian trạng thái (state space) của hệ thống vòng kín (closed loop) Câu 3: Nếu ta thay bộ khuếch đại công suất (power amplifier) bằng một hệ thống có hàm c[r]
(1)Đại Học Quốc Gia Hà Nội
Đại học Công nghệ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ, HK I NĂM 2020 Môn: Kỹ thuật điều khiển Thời gian làm bài: 60 phút (không kể thời gian phát đề)
Hệ thống điều khiển góc phương vị ăng ten (antenna azimuth position control system) mơ hình hóa hình vẽ đây:
Câu 1: Tìm hàm chuyển (transfer function) hệ thống vịng hở (forward path)
Câu 2: Tìm biểu diễn không gian trạng thái (state space) hệ thống vịng kín (closed loop) Câu 3: Nếu ta thay khuếch đại công suất (power amplifier) hệ thống có hàm chuyển đơn vị (unity transfer function), tìm K để hệ thống vịng kín có hệ số phần trăm mức (percent overshoot) 10%
Câu 4: Hệ thống vịng kín hệ thống loại mấy? Tìm K để đạt sai số trạng thái ổn định (steady state error) 10% Khi hệ thống có ổn định khơng?