1. Trang chủ
  2. » Thiếu nhi – tuổi teen

Đề thi Kỹ thuật điều khiển (scan) giữa kì 1 năm học 2020-2021 – UET - Tài liệu VNU

1 67 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 1
Dung lượng 306,04 KB

Nội dung

Câu 2: Tìm biểu diễn trên không gian trạng thái (state space) của hệ thống vòng kín (closed loop) Câu 3: Nếu ta thay bộ khuếch đại công suất (power amplifier) bằng một hệ thống có hàm c[r]

(1)

Đại Học Quốc Gia Hà Nội

Đại học Công nghệ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ, HK I NĂM 2020 Môn: Kỹ thuật điều khiển Thời gian làm bài: 60 phút (không kể thời gian phát đề)

Hệ thống điều khiển góc phương vị ăng ten (antenna azimuth position control system) mơ hình hóa hình vẽ đây:

Câu 1: Tìm hàm chuyển (transfer function) hệ thống vịng hở (forward path)

Câu 2: Tìm biểu diễn không gian trạng thái (state space) hệ thống vịng kín (closed loop) Câu 3: Nếu ta thay khuếch đại công suất (power amplifier) hệ thống có hàm chuyển đơn vị (unity transfer function), tìm K để hệ thống vịng kín có hệ số phần trăm mức (percent overshoot) 10%

Câu 4: Hệ thống vịng kín hệ thống loại mấy? Tìm K để đạt sai số trạng thái ổn định (steady state error) 10% Khi hệ thống có ổn định khơng?

Ngày đăng: 09/02/2021, 04:20

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w