Đang tải... (xem toàn văn)
Trong công nghiệp hoá chất, thực phẩm, giải khát…, vấn đề tự động hoá trong sản xuất đuợc áp dụng ngày càng rộng rãi và phổ biến. Khoa học kỹ thuật càng phát triển thì sự cạnh tranh về chất lượng, mẫu mã sản phẩm và chất lượng sản phẩm của các công ty ngày càng quyết liệt. Công ty nào áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến hơn sẽ có cơ hội phát triển tốt hơn so với các công ty khác. Tự động hoá thực sự đóng góp một phần quan trọng trong quyết định đến chất lượng giá thành sản phẩm và sự phát triển của công ty. Đề tài gồm những nội dung sau: Chương 1: Tổng quan về bộ điều khiển logic khả trình PLC S7300 của hãng SIEMENS. Chương 2: Giới thiệu một số thiết bị trong mô hình. Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình.
LỜI MỞ ĐẦU Đất nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố, đại hố để bước bắt kịp phát triển nước khu vực nước giới mặt kinh tế, văn hố xã hội Trong đó, cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng việc phát triển đất nước Trong nhà máy xí nghiệp nay, yêu cầu tự động hoá trọng phát triển Tự động hoá giúp cho việc xử lý kết tự động xác Tự động hoá giúp cho việc vận hành sửa chữa dễ dàng hơn, hiệu suất công việc cao Trong cơng nghiệp hố chất, thực phẩm, giải khát…, vấn đề tự động hoá sản xuất đuợc áp dụng ngày rộng rãi phổ biến Khoa học kỹ thuật phát triển cạnh tranh chất lượng, mẫu mã sản phẩm chất lượng sản phẩm công ty ngày liệt Công ty áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến có hội phát triển tốt so với cơng ty khác Tự động hố thực đóng góp phần quan trọng định đến chất lượng giá thành sản phẩm phát triển công ty Trước yêu cầu thực tiễn, đề tài „„ Nghiên cứu S7-300 SIEMEN, ứng dụng thiết kế mơ hình bình trộn ngun liệu ‟‟ Thạc sĩ Nguyễn Đức Minh hướng dẫn thực Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan điều khiển logic khả trình PLC S7-300 hãng SIEMENS Chương 2: Giới thiệu số thiết bị mơ hình Chương 3: Thiết kế xây dựng mơ hình -1- Chƣơng TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-300 CỦA HÃNG SIEMENS 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 1.1.1 Mở đầu Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động đại cơng nghệ điều logic khả trình dựa sở phát triển tin học mà cụ thể phát triển kỹ thuật máy tính Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmabble Logic Control) phát triển từ năm 1968 – 1970 Trong giai đoạn đầu thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao Ngày thiết bị PLC phát triển mạnh mẽ có mức độ phổ cập cao PLC (Programmable Logic Control) : Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC Là loại thiết bị cho phép điều khiển linh hoạt thuật toán điều khiến số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể mạch tốn mạch số Như với chương trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển nhỏ gọn dễ thay đổi thuật tốn đặc biệt dễ trao đổi thơng tin với môi trường xung quanh (với PLC khác hay với máy tính) Để thực chương trình điều khiển, PLC phải có tính máy tính Nghĩa phải có vi xử lí trung tâm (CPU), hệ điều hành, nhớ chương trình để lưu chương trình liệu tất nhiên phải có cổng vào để giao tiếp với thiết bị bên Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số, PLC phải có khối hàm chức Timer, Counter, hàm chức đặc biệt khác -2- Hình 1.1: Sơ đồ khối PLC Các PLC tương tự máy tính, máy tính tối ưu hố cho nhiệm vụ tính tốn hiển thị cịn PLC chuyên biệt cho nhiệm vụ điều khiển mơi trường cơng nghiệp Vì PLC thiết kế : * Để chịu rung động, nhiệt độ, độ ẩm, bụi bẩn tiếng ồn * Có sẵn giao diện cho thiết bị vào * Được lập trình dễ dàng với ngơn ngữ lập trình dễ hiểu, chủ yếu giải phép tốn logic chuyển mạch Về chức điều khiển logic PLC giống chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ hay sở khối điện tử : * Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến * Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đóng mở mạch phù hợp với cơng nghệ -3- * Tính tốn soạn thảo lệnh điều khiển đến địa thích hợp 1.1.2 Các thành phần PLC Hệ thống PLC thơng dụng có năm phận gồm : Bộ xử lý, nhớ, nguồn, giao diện vào thiết bị lập trình Sơ đồ hệ thống sau : Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống a, Bộ xử lý : Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU) linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý nhận tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị Nguyên lý làm việc xử lý tiến hành theo bước Đầu tiên thông tin lưu trữ nhớ chương trình gọi lrên kiểm soát đếm chương trình Bộ xử lý liên kết tín hiệu đưa kết đầu Chu kỳ thời gian gọi thời gian quét (scan) Thời gian vịng qt phụ thuộc vào tầm vóc nhớ, tốc độ CPU Chu kỳ vịng qt có hình 1.3 -4- Hình 1.3: Chu kỳ vịng quét Sự thao tác chương trình dẫn đến thời gian trễ đếm chương trình qua chu trình đầy đủ, sau lại bắt đầu lại từ đầu Để đánh giá thời gian trễ người ta đo thời gian quét chương trình dài Kbyte coi tiêu để so sánh PLC Với nhiều loại thiết bị thời gian trễ tới 20ms Nếu thời gian trễ gây trở ngại cho trình điều khiển phải dùng biện pháp đặc biệt, chẳng hạn lặp lại lần gọi quan trọng thời gian lần quét, điều khiển thông tin chuyển giao để bỏ bớt lần gọi quan trọng thời gian quét dài tới mức chấp nhận Nếu biện pháp khơng thoả mãn phải dùng PLC có thời gian quét ngắn b, Bộ nguồn : Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý (thường 5VDC) cho mạch điện cho module lại (thường 24V) c, Thiết bị lập trình : Thiết bị lập trình sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chun dụng, thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ, phần mềm cài đặt máy tính cá nhân d, Bộ nhớ : Bộ nhớ nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các dạng nhớ RAM, ROM, EPROM Người ta ln chế tạo nguồn dự phịng cho RAM để trì chuơng trình trường hợp -5- điện nguồn, thời gian trì tuỳ thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm f, Giao diện vào /ra : Giao diện vào nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên ngồi Tín hiệu vào từ công tắc, cảm biến nhiệt độ, tế bào quang điện….Tín hiệu cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ, rơle, van điện từ, động nhỏ….Tín hiệu vào/ra tín hiệu rời rạc, tín hiệu liên tục, tín hiệu logic….Các tín hiệu vào/ra thể sau: Mỗi điểm vào/ra có địa PLC sử dụng Hình 1.4: Giao diện vào PLC Các kênh vào có chức cách ly điều hố tín hiệu cho cảm biến tác động nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm mạch điện khác Tín hiệu vào thường ghép cách điện (cách ly) nhờ linh kiện quang hình 1.5 Dải tín hiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5V, 24V, 110V, 220V Các PLC cỡ nhỏ nhập tín hiệu 24V -6- Hình 1.5: Mạch cách ly tín hiệu vào Tín hiệu ghép cách ly, tín hiệu cách ly kiểu rơle hình 1.6 hay cách ly kiểu quang hình 1.7 Tín hiệu tín hiệu chuyển mạch 24V, 100mA; 110v,1A chiều; chí 240V, 1A xoay chiều tuỳ loại PLC Tuy nhiên, với PLC cỡ lớn dải tín hiệu thay đổi cách lựu chọn module thích hợp Hình 1.6: Mạch cách ly Hình 1.7: Mạch cách ly tín hiệu kiểu rơle tín hiệu kiểu quang 1.1.3 Đánh giá ƣu nhƣợc điểm PLC Trước đây, Bộ PLC thường đắt, khả hoạt động bị hạn chế quy trình lập trình phức tạp Vì lý mà PLC dùng nhà máy thiết bị đặc biệt Ngày nay, giá thành hạ kèm theo tăng khả PLC dẫn đến PLC ngày áp dụng rộng cho thiết bị máy móc Các PLC đơn khối với 24 kênh đầu vào 16 kênh đầu thích hợp với máy tiêu chuẩn đơn, trang thiết bị liên hợp Còn PLC với nhiều khả ứng dụng lựu chọn dùng cho nhiệm vụ phức tạp Có thể kể ưu điểm PLC sau: -7- * Chuẩn bị vào hoạt động nhanh: Thiết kế kiểu module cho phép thích nghi nhanh với chức điều khiển Khi lắp ghép PLC sẵn sàng làm việc Ngồi cịn sử dụng lại cho ứng dụng khác dễ dàng * Độ tin cậy cao: Các linh kiện điện tử có tuổi thọ dài thiết bị - điện Độ tin cậy PLC ngày tăng, bảo dưỡng định kỳ thường khơng cần thiết cịn với mạch rơle cơng tắc tơ việc bảo dưỡng định kỳ cần thiết * Dễ dàng thay đổi chương trình: Việc thay đổi chương trình tiến hành đơn giản Để sửa đổi hệ thống điều khiển quy tắc điều khiển sử dụng, người vận hành cần nhập tập lệnh khác, gần không cần mắc nối lại dây Nhờ hệ thống linh hoạt hiệu * Đánh giá nhu cầu đơn giản: Khi biết đầu vào đầu đánh giá kích cỡ u cầu nhớ hay độ dài chương trình Do dễ dàng nhanh chóng lựa chọn PLC phù hợp với yêu cầu công nghệ đặt * Khả tái tạo: Nếu dùng PLC với quy cách kỹ thuật giống chi phí lao động giảm thấp nhiều so với điều khiển rơle Đó giảm phần lớn lao động lắp ráp * Tiết kiệm khơng gian: PLC địi hởi khơng gian so với điều khiển rơle tương đương * Có tính chất nhiều chức năng: PLC có ưu điểm sử dụng thiết bị điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Người ta thường dùng PLC cho trình tự động linh hoạt dễ dàng thuận tiện tính tốn, so sánh giá trị tương quan, thay đổi chương trình thay đổi thơng số * Về giá trị kinh tế: xét giá trị kinh tế PLC ta phải đề cập đến số lượng đầu vào đầu Quan hệ giá thành với số lượng đầu vào đầu có dạng hình1.8 Như vậy, số lượng đầu vào/ra q hệ -8- rơle kinh tế hơn, số lượng đầu vào/ra tăng lên hệ PLC kinh tế hẳn Hình 1.8: Quan hệ số lƣợng vào/ra giá thành Có thể so sánh hệ điều khiển rơle hệ điều khiển PLC sau: * Hệ rơle: Nhiều phận chuẩn hố Ít nhạy cảm với nhiễu Kinh tế với hệ thống nhỏ Thời gian lắp đặt lâu Thay đổi khó khăn Kích thước lớn Cần bảo quản thường xun Khó theo dõi kiểm tra hệ thống lớn, phức tạp * Hệ PLC: Thay đổi dễ dàng Lắp đặt đơn giản Thay đổi nhanh quy trình điều khiển Kích thước nhỏ Có thể nối với mạng máy tính Giá thành cao Bộ thiết bị lập trình thường đắt, sử dụng -9- 1.1.4 Ứng dụng hệ thống sử dụng PLC Từ ưu điểm trên, PLC ứng dụng nhiều lĩnh vực khác công nghiệp như: * Hệ thống nâng vận chuyển * Dây chuyền đóng gói * Các ROBOT nắp ráp sản phẩm * Điều khiển bơm * Dây chuyền xử lý hố học * Cơng nghệ sản xuất giấy * Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh * Sản xuất xi măng * Công nghệ chế biến sản phẩm * Điều khiển hệ thống đèn giao thông * Quản lý tự động bãi đỗ xe * Hệ thống may công nghiệp * Điều khiển thang máy… 1.2 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 1.2.1 Giới thiệu chung Từ ngành công nghiệp sản xuất bắt đầu phát triển, để điều khiển dây chuyền, thiết bị máy móc cơng nghiệp … Người ta thường thực kết nối linh kiện điều khiển riêng lẻ (Rơle, timer, contactor …) lại với tuỳ theo mức độ yêu cầu thành hệ thống điện điều khiển đáp ứng nhu cầu mà tốn cơng nghệ đặt Công việc diễn phức tạp thi cơng phải thao tác chủ yếu việc đấu nối, lắp đặt nhiều thời gian mà hiệu lại khơng cao thiết bị cần lấy tín hiệu nhiều lần mà số lượng lại hạn chế, lượng vật tư nhiều đặc biệt trình sửa chữa bảo trì, hay cần thay đổi quy trình sản xuất gặp nhiều khó khăn - 10 - Sơ đồ mạch in bố trí linh kiện : Hình 2.14: Sơ đồ mạch in bố trí linh kiện - 41 - Nguyên lý hoạt động cảm biến mức sau : Ban đầu cấp điện 12VDC vào cuộn hút rơle, rơle không đóng transister C828 khơng dẫn Rơle dẫn chân COM thông với chân Mức1, Mức2, Mức3 rơle RL1, RL2, RL3 đóng Ví dụ chân COM thơng với chân Mức1 chân B transister C828 có điện 12VDC làm cho transister C828 dẫn Khi có dịng điện chạy qua cuộn hút rơle RL1 làm cho RL1 tác động, tiếp điểm thường mở Rơle đóng lại để đưa vào đầu vào PLC Để phù hợp với yêu cầu khác mức, điện cực ăngten thay đổi độ dài ngắn khác bị ơxi hố mơi trường làm việc Nhận xét : Ưu điểm : * Hoạt động ổn định * Dễ dàng thay đổi mức * Chế tạo đơn giản * Giá thành thấp * Điện cực không bị ơxi hố mơi trường hoạt động Nhược điểm: * Thiết kế chưa thẩm mỹ * Mạch cảm biến thiết kế chưa tốt linh kiện điện tử làm việc không tin cậy * Mạch in bị oxy hoá * Độ nhạy cảm biến chưa tốt - 42 - 2.2 THIẾT KẾ KHỐI NGUỒN MỘT CHIỀU: Động trộn nhiên liệu cảm biến mức sử dụng mơ hình cần cung cấp điện 24VDC 12VDC Vậy cần nguồn có điện áp 24VDC 12VDC ổn định để cung cấp cho động cảm biến mức Sơ đồ nguyên lý khối nguồn chiều : Hình 2.15: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn chiều Sơ đồ chân IC LM7824 LM7812 1 7824 7812 IN OUT MASS IN OUT MASSS Hình 2.16: Sơ đồ chân IC LM7824 LM7812 Trong : Chân số : Là chân nhận điện áp chiều đầu vào, điện áp chiều chiều phải lớn điện áp đầu IC Chân số : nối với 0V Chân số : Là chân xuất điện áp chiều ổn định IC ổn áp 78xx IC tạo điện áp dương, : 78_ tạo điện áp dương xx_ điện áp chiều Ví dụ : IC 7824 tạo điện áp +24VDC Chức phần tử sơ đồ : - 43 - BA : Biến áp nguồn có chức tạo điện áp thích hợp cấp cho mạch chỉnh lưu CL : Cầu chỉnh lưu có tác dụng chỉnh lưu điện áp xoay chiều điện áp chiều cấp cho mạch điều khiển C1,C3,C4 : Tụ chiều có tác dụng san phẳng điện áp chiều nhấp nhô sau cầu chỉnh lưu để tạo điện áp chiều phẳng C2 : Tụ xoay chiều có tác dụng lọc thành phần sóng bậc cao R :Điện trở R có tác dụng giải phóng lượng tụ điện C1 điện áp U2 giảm IC7824 : có tác dụng ổn áp tạo điện áp chuẩn 24VDC IC7812 : có tác dụng ổn áp tạo điện áp chuẩn 12VDC Nguyên lý hoạt động mạch nguồn ổn áp sau : Điện áp 220VAC qua biến áp giảm xuống 20VAC Điện áp qua cầu chỉnh lưu chuyển thành điện áp chiều nhân với (khoảng 1.4) vào khoảng 28VDC đưa vào đầu vào IC7824 Đầu IC 7824 đưa vào đầu vào IC 7812 Tụ điện có tác dụng lọc thành phần sóng hài bậc cao san phẳng điện áp chiều nhấp nhô sau cầu chỉnh lưu để tạo điện áp phẳng để cấp cho IC ổn áp Sơ đồ mạch in bố trí linh kiện : Hình 2.17: Sơ đồ mạch in bố trí linh kiện khối nguồn - 44 - CHƢƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống trộn nhiên liệu sử dụng rộng rãi công nghiệp ngành công nghiệp hố chất, thực phẩm Để có hệ thống hoạt động thông minh, hiệu quả, tối ưu thực không dễ Trong đồ án này, nhiệm vụ em thiết kế mơ hình hệ thống trộn nhiên liệu bao gồm : Thiết kế mạch nguồn ổn áp chiều cung cấp cho động trộn nhiên liệu cảm biến mức Thiết kế cảm biến có khả phát mức Thiết kế mơ hình hệ thống trộn nhiên liệu 3.2 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG Hệ thống có nút start stop để kích hoạt dừng hệ thống cuối chu trình Một nút Emergency để dừng hệ thống hệ thống xảy cố Khi hệ thống kích hoạt, ban đầu kiểm tra nhiên liệu bình xem cịn hay hết Nếu nhiên liệu cịn bình (ngập mức 1) van xả mở xả hết nhiên liệu cũ Cịn ban đầu kích hoạt khơng cịn nhiên liệu bình đóng van cấp nhiên liệu A cấp nhiên liệu vào bình mức (mức nhiên liệu đặt trước) đóng van cấp A mở van cấp B Van cấp B cấp nhiên liệu gặp mức (mức nhiên liệu đầy bình), van cấp B ngừng cấp động trộn nhiên liệu bắt đầu trộn 30s Khi động trộn nhiêu liệu ngừng van xả bắt đầu mở, xả nhiên liệu bình đến mức (hết nhiên liệu bình) đóng van xả Khi van xả đóng, van cấp A bắt đầu cấp nhiên liệu cho chu trình trộn nhiên liệu Khi nhấn nút stop, hệ thống trộn nhiên liệu dừng cuối chu trình Khi xảy cố, nhấn nút Emergency để dừng hệ thống trộn nhiên liệu - 45 - 3.3 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG BINH CAP B BINH CAP A DONG CO TRON VAN CAP A VAN CAP B M3 BINH TRON M2 M1 VAN XA Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống trộn nguyên liệu Đặc điểm chức thiết bị mơ hình : * Khối nút nhấn : bao gồm nút Start, Stop Emergency Nút Start dùng để bắt đầu hệ thống Nút Stop để dừng hệ thống cuối chu trình Nút Emergency để dừng hệ thống khẩn cấp có cố xảy * Khối điều khiển : Là PLC S7-300, nhận tín hiệu từ nút nhấn Start, Stop, Emergency tín hiệu từ cảm biến mức đưa về, xử lý đưa đầu để điều khiển van động * Khối nguồn : Cung cấp cho PLC S7-300, cảm biến mức động trộn * Khối chấp hành : Bao gồm rơle điện từ van điện từ * Cảm biến mức : Làm nhiệm vụ phát mức nước bình trộn * Động trộn : Làm nhiệm vụ trộn nhiên liệu bình trộn - 46 - 3.4 LƢU ĐỒ THUẬT TỐN - 47 - Động trộn 30S Mở van xả Dừng ĐC trộn Xả tới mức Dừng HT Hình 3.2: Lƣu đồ thuật tốn 3.5 THỐNG KÊ CÁC BIẾN ĐẦU VÀO/ RA 3.5.1 Các biến đầu vào Chức Tên I124.0 Start _ Bắt đầu hoạt động I124.1 Stop_ Dừng hệ thống cuối chu trình I124.2 Emergence _ Dừng khẩn cấp I124.3 Mức nước thấp _ Mức I124.4 Mức nước vừa _ Mức I124.5 Mức nước cao_ Mức - 48 - 3.5.2.Các biến đầu Chức Tên Q124.0 Van cấp nhiên liệu A Q124.1 Van cấp nhiên liệu B Q124.2 Động trộn Q124.3 Van xả nhiên liệu Q124.4 Dừng hệ thống cuối chu trình 3.6 MẠCH ĐIỆN ĐẦU VÀO/ RA +24V RL1 START L+ 21 RL2 RL3 EMERGENCY STOP CPU 312 SIEMENS (6ES7 313-5BF03) M 20 30 22 VANCÂP_A 23 VANCÂP_B 24 ĐC TRƠN 25 VAN XA 0V Hình 3.3: Sơ đồ mạch điện đầu vào/ đầu PLC S7-300 - 49 - - 50 - E D C B A 220VAC 0V N L PS 307 Start RL1 Q124.0 24VDC 0V I124.0 I124.2 I124.3 I124.4 RL2 RL3 Q124.2 CPU SIEMENS (6ES7 312-5BE03-0AB0) Q124.1 I124.1 Emergency RL4 Q124.3 I124.5 12V Muc Muc S2 CAC DIEN CUC S1 CAM BIEN MUC Muc 24VDC S3 0V 10 3.7 SƠ ĐỒ ĐIỆN MÔ HÌNH Stop 10 M 0V +24VDC RL4 Van xa RL3 Dong co tron RL2 Van cap B - 51 - E D C B A L N RL1 Van cap A Hình 3.4: Sơ đồ điện mơ hình 3.8 MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRỘN NGUN LIỆU Mơ hình bao gồm: Bình cấp nguyên liệu A, B Bình trộn nguyên liệu Động trộn nguyên liệu Các rơle điện từ ( role trung gian) Các van điện từ van cấp A, van cấp B van xả Cảm biến mức Các nút nhấn Start, Stop Emergency Các đèn báo mức, trạng thái hoạt động của van điện từ Hình 3.5: Mơ hình hệ thống trộn ngun liệu - 52 - Kết luận Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp,dưới hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.s Nguyễn Đức Minh, đến tác giả hồn thành đồ án Nội dung đồ án bao gồm: Phần kiến thức: * Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC S7-300 * Tìm hiểu quy trình cơng nghệ trộn ngun liệu * Tìm hiểu cảm biến mức Phần thiết kế thi công: * Chế tạo mạch cảm biến mức * Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ điện * Viết chương trình điều khiển * Thi cơng, lắp ráp, kiểm tra chạy thử mơ hình Trong nội dung đồ án, em chế tạo thành công cảm biến mức với khả dễ dàng thay đổi mức, thiết kế chạy thành cơng mơ hình trộn ngun liệu Tuy nhiên, đồ án có số hạn chế sử dụng van điện từ làm cho tốc độ cấp xả bị chậm Mặt khác, chương trình điều khiển chưa tối ưu Đó mặt hạn chế đề tài, mong đề tài bạn sinh viên khoá sau tiếp tục nghiên cứu khắc phục mặt hạn chế đề tài để tạo sản phẩm tối ưu phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội Cuối em xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo Th.s Nguyễn Đức Minh hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày tháng Sinh viên thực Hoàng THế Dũng - 53 - năm 2010 Tài liệu tham khảo [ 1] Nguyễn Doãn Phước - Phan Xuân Minh - Vũ Văn Hà (2000), Tự động hoá với Simatic S7-300, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [ 2] Phan Quốc Phô - Nguyễn Đức Chiến (2008), Giáo trình cảm biến, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [ 3] Tài liệu kỹ thuật S7-300/ S7-400 Siemens [ 5] http:// WWW Google.com.vn [ 6] http:// WWW Omron Com.vn [7] http:// WWW.Autonics.com.vn - 54 - Phụ Lục - 55 - ... nhiệm vụ em thiết kế mơ hình hệ thống trộn nhiên liệu bao gồm : Thiết kế mạch nguồn ổn áp chiều cung cấp cho động trộn nhiên liệu cảm biến mức Thiết kế cảm biến có khả phát mức Thiết kế mơ hình hệ... Hình 2.3: Kết nối 61F Ứng dụng 61F: Điều khiển thoát cấp nước tự động với báo động nước tăng khơng bình thường Thốt nước: Hình 2.4: Ứng dụng để nƣớc - 34 - Cấp nước: Hình 2.5: Ứng dụng để cấp... Vùng nhớ chương trình tạo ứng dụng STEP7 khác để chứa liệu cần để điều hành PLC Thí dụ: ứng dụng “S7 Configuration” cất liệu cấu hình tham số làm việc khác SDB,và ứng dụng “Communication Configuration”