Đồ án gồm các nội dung sau: Chương 1: Giới thiệu về xe đạp điện. Chương 2: Cấu trúc của xe đạp sử dụng năng lượng điện. Chương 3: Hoạt động vận hành và khai thác xe đạp điện. Đồ án gồm các nội dung sau: Chương 1: Giới thiệu về xe đạp điện. Chương 2: Cấu trúc của xe đạp sử dụng năng lượng điện. Chương 3: Hoạt động vận hành và khai thác xe đạp điện. luận văn tốt nghiệp thạc sĩ
LỜI MỞ ĐẦU Cho đến động điện chiều chiếm vị trí quan trọng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện, đƣợc sử dụng hệ thống địi hỏi có độ xác cao, vùng điều chỉnh rộng quy luật điều chỉnh phức tạp Cùng với tiến văn minh nhân loại chứng kiến phát triển rầm rộ kể quy mô lẫn trình độ sản xuất đại Ở nƣớc ta nhu cầu cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc nên ngày xuất nhiều dây truyền sản xuất có mức độ tự động hóa cao với hệ truyền động đại Việc xuất hệ truyền động đại thúc đẩy phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành từ động hóa nƣớc ta tiếp thu khoa học kỹ thuật đại nhằm tạo hệ truyền động hồn thiện hệ truyền động cũ Trong q trình học tập trƣờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng Với giúp đỡ nhà trƣờng khoa Điện Dân Dụng Công Nghiệp em đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật công nghệ xe đạp điện đại sử dụng rộng rãi Việt Nam” Đồ án gồm nội dung sau: Chƣơng 1: Giới thiệu xe đạp điện Chƣơng 2: Cấu trúc xe đạp sử dụng lƣợng điện Chƣơng 3: Hoạt động vận hành khai thác xe đạp điện Em xin chân thành cảm ơn hƣớng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Nguyễn Tiến Ban, với thầy giáo khoa giúp đỡ em hồn thành đồ án đƣợc giao Em mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy giáo bạn Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2012 Sinh viên Đỗ Văn Quang CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ XE ĐẠP ĐIỆN 1.1 XE ĐẠP ĐIỆN VÀ LỢI ÍCH XÃ HỘI Đã thời xe đạp hầu nhƣ có mặt khắp nẻo đƣờng Bởi lúc phƣơng tiện, nhiên liệu cịn q khó khăn xe đạp phƣơng tiện để lại lúc giờ, nên thời điểm đó, nhà sản xuất ngƣời tiêu dùng quan tâm đến kiểu dáng, tính số yếu tố kỹ thuật khác Còn xe máy trở thành phƣơng tiện phổ thơng, ngƣời tiêu dùng lại sử dụng xe đạp, xe đạp điện với kiểu dáng, tính kỹ thuật vừa lạ, lại vừa không thua xe máy yêu cầu sử dụng Đặc biệt tình hình tai nạn giao thông gia tăng yêu cầu bảo vệ môi trƣờng nhƣ mặt hàng xe đạp, xe đạp điện bắt đầu phát triển Bởi mặt lợi ích mà khách hàng có đƣợc sử dụng xe đạp điện là: Mỗi lít xăng (giá khoảng 20.000 đồng) khách hàng đƣợc chừng 40 đến 50km sử dụng cho xe máy, nhƣng với xe đạp điện khách hàng cần lần nạp điện (khoảng 1Kwh điện, giá 1.000 đồng) sử dụng liên tục đƣợc 60km với tốc độ tối đa 35km/giờ Nếu sử dụng bình qn lít xăng/ngày năm khách hàng tiết kiệm đƣợc gần 4.000.000 đồng Sử dụng xe đạp điện bảo vệ mơi trƣờng Lƣợng khí thải q lớn từ phƣơng tiện chạy xăng làm cho thành phố trở nên nhiễm việc sử dụng xe đạp điện góp phần bảo vệ khí Về phƣơng diện kĩ thuật, động xe điện ƣu việt xe xăng nhiều: Hiệu suất động xăng khoảng 30%, xe điện lên tới 90% Bên cạnh độ bền động điện cao hơn, rung, hƣ hỏng q trình sử dụng Xe điện hợp thời trang: Khác hẳn với xe máy, xe điện trở nên hợp thời trang so với xe máy, thiết kế đơn giản nên việc thiết kế trang trí ấn tƣợng xe động xăng Vận hành êm, không sử dụng xăng dầu, không gây ô nhiễm môi trƣờng Không bắt buộc phải đăng ký xe, khơng bắt buộc đội nón bảo hiểm (tuy nhiên khuyến cáo bạn đội mũ bảo hiểm an tồn mình), khơng cần lái xe Giá nhiên liệu ngày tăng, môi trƣờng ô nhiễm, sử dụng xe đạp điện điều tốt Theo tính tốn, chi phí sạc điện để sử dụng cho xe đạp điện ngày khoảng 2.000 đồng, dùng xe gắn máy trung bình phải 8.000 đồng/ngày Đƣợc biết, bình điện xe đạp điện sạc đầy từ 4-8 đƣợc từ 35km-80 km, giá bình ắc quy dao động từ 450.000-800.000 đồng, khơng q đắt cho ngƣời sử dụng Cùng với lợi ích xã hội khác, bảo đảm an tồn giao thơng, phù hợp với mức thu nhập, xu hƣớng chuyển sang dùng xe đạp diện phù hợp với ngƣời tiêu dùng Việt Nam Vừa chạy điện, vừa sử dụng bàn đạp nhƣ xe đạp thơng thƣờng Kích thƣớc trọng lƣợng xe gọn nhẹ, khoảng 28-35 kg Tốc độ tối đa vào khoảng 20-30 km/h lần nạp điện chạy khoảng 40-60km Một số tiện ích xe đạp điện Trung Quốc nhƣ đèn pha, có công tơ mét hiển thị tốc độ báo điện ắc quy, bình ắc quy đƣợc che kín nên khó vơ nƣớc , tính số nhà sản xuất xe nƣớc khắc phục, làm đƣợc, nhƣng giá không đắt nhƣ xe nhập Sử dụng xe đạp điện sản xuất nƣớc ngƣời tiêu dùng đƣợc thụ hƣởng chế độ bảo hành hậu chu đáo 1.2.THƠNG SỐ VÀ ĐẠI LƢỢNG CHÍNH CỦA MỘI SỐ XE ĐẠP ĐIỆN HIỆN CÓ MẶT TRÊN THỊ TRƢỜNG VIỆT NAM Xe Trung Quốc sản xuất: có thƣơng hiệu sản xuất từ nhà máy trung ƣơng địa phƣơng nhƣ: Jili, Asama, robo… Xe Nhật Bản: đa phần hàng qua sử dụng, nhiên mẫu mã không bắt mắt hàng Trung Quốc sản xuất nhƣng đƣợc nhiều ngƣời dùng ƣa thích chuộng hàng Nhật, giá vừa phải Các nƣớc khác chủ yếu Đài loan với sản phẩm: Yamaha, Bridgestone Trong nƣớc sản xuất với thƣơng hieeui: Delta, Lieha Hàng nƣớc thƣờng đơn điệu mẫu mã, mầu sắc, có giá rẻ nƣớc ngồi song không hấp dẫn ngƣời tiêu dung Để chọn đƣợc xe đạp điện phù hợp với khả tài sở thích ngƣời tƣơng đối dễ dàng Tuy nhiên để sử dụng đƣợc hiệu thuận tiện lại vấn đề ngƣời tiêu dùng quan tâm Ngoài kiểu dáng, mầu sắc ƣa thích, mua bạn nên ý đến thơng số kỹ thuật: Cơng suất động cơ: tính Watt (250W, 350W ) Xe sử dụng bình điện (ácquy): bình Điện áp dịng điện bình: 12V 12Ah Nếu thơng số có giá trị lớn, có nghĩa xe có tính kỹ thuật cao Ngồi ra, lƣu ý thêm thơng số dung lƣợng bình ác quy: Đi đƣợc km sạc đầy bình thời gian sạc Tùy theo nhà sản xuất , có loại phải sạc chƣa hết bình, có xe phải sử dụng hết bình sạc đảm bảo tuổi thọ bình Vị trí đặt bình điện,bộ điều tốc động quan trọng: vị trí khơ xe, động cơ, điều tốc bình điện có tuổi thọ cao ngƣợc lại 1.2.1 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Yamaha 1.2.1.1 Xe đạp điện Yamaha ICATS H1 Hình 1.1: Xe đạp điện Yamaha ICATS H1 Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật xe Yamaha ICATS H1 Ngoại hình Chiều dài chiều rộng chiều cao 1539mm 635mm 1015mm Chiều cao yên xe 750mm Đƣờng kính bánh xe Bánh trƣớc:455mm,Bánh sau:455mm Tính Cách thức thao tác Tự động Quãng đƣờng đƣợc pin đầy 50km Vận tốc tối đa 20km/h-30km/h Phụ kiện xe Ắc quy 48V-15Ah Sạc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 6-8giờ Điện áp 220v-50Hz Động xe Động pha,Công suất 240W Điện áp động 48V Chú thích Trọng lƣợng xe 48kg Khả trở vật nặng 100kg Bảo vệ tụt áp 41V+/-1.0V Bảo vệ dòng 14A+/-2.0A 1.2.1.2.Xe đạp điện Yamaha ICAT N2 Hình 1.2: Xe đạp điện Yamaha ICAT N2 Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật xe Yamaha ICAT N2 Ngoại hình Chiều dài chiều rộng chiều cao 1170mm 655mm 1055mm Chiều cao yên xe 790mm Cự ly bánh Bánh trƣớc :560mm,Bánh sau:560mm Tính Cách thức thao tác Tự động Quãng đƣờng đƣợc pin đầy 55km Vận tốc tối đa 25km-35km Phụ kiện xe Ác quy 48V-15Ah Sạc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 6-8 Điện áp 240V-50Hz Đông xe Động pha Điện áp động 48V Chú thích Trọng lƣợng xe 50kg Khả chở vật nặng 100kg Bảo vệ tụt áp 42V+/-1.0V Bảo vệ q dịng 14A+/-2.0A 1.2.2 Thơng số kỹ thuật xe đạp điện hãng Bridgestone 1.2.2.1 Xe đạp điện Bridgestone MLI Hình 1.3: Xe đạp điện Bridgestone MLI Bảng 1.3: Thơng số kỹ thuật xe Bridgestone MLI Ngoại hình Chiều dài Chiều rộng Chiều cao 1820mm 670mm 1046mm Chiều cao yên xe 745~900mm Đƣờng kính bánh xe Bánh trƣớc:22” 1.95”,Bánh sau:24” 1.95” Tính Vận hành Đạp trợ lực Cách thức thao tác Tự động Quãng đƣờng đƣợc pin đầy 60km Vận tốc tối đa 30km/h Phụ kiện xe Ắc quy Pin Lithium-ion Sặc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 3-4giờ Công suất 350W Động xe Trơn bóng,đơng chổi than Điện áp động 36V Điện áp 220V-50Hz Chú thích Trọng lƣợng xe Khả chở vật nặng Bảo vệ tụt áp Bảo vệ dòng 1.2.2.2 Xe đạp điện Bridgestone PKLI 29.2kg 120kg 41V 16A Hình 1.4: Xe đạp điện Bridgestone PKLI Bảng 1.4: Thông số kỹ thuật xe Bridgestone PKLI Ngoại hình Chiều dài chiều rộng Chiều cao 1598mm 590mm 1015mm Chiều cao yên xe 745~900mm Đƣờng kính bánh xe Bánh trƣớc:20” 2.125”,Bánh sau:20” 2.125” Tính Vận hành Đạp trợ lực Cách thức thao tác Tự động Quãng đƣờng đƣợc pin đầy 50km Vận tốc tối đa 30km/h Phụ kiện xe Ắc quy Pin Lithium-ion Sạc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 3-4 Công suất 250W Động xe Trơn bóng,động chổi than Điện áp động 36V Điện áp 220V-50Hz Chú thích Trọng lƣợng xe 27.2kg Khả chở vật nặng 120kg Bảo vệ tụt áp 41V Bảo vệ dòng 16A 1.2.2.3 Xe đạp điện Bridgestone DLI Hình 1.5: Xe đạp điện Bridgestone DLI Bảng 1.5: Thông số kỹ thuật xe Bridgestone DLI Ngoại hình Chiều dài Chều rộng Chiều cao 1598mm 590mm 1015mm Chiều cao yên xe 745~900mm Đƣờng kính bánh xe Bánh trƣớc:16” 2.125”.Bánh sau:16” 2.125” Tính Vận hành Cách thức thao tác Quãng đƣờng đƣợc pin đầy Vận tốc tối đa Ắc quy Sặc điện Thời gian sạc Công suất Động xe Điện áp động Điện áp Trọng lƣợng xe Khả chở vật nặng Bảo vệ tụt áp Bảo vệ dòng Đạp trợ lực Tự động 60km 30km/h Phụ kiện xe 48V-15Ah-NEC Nhật Tự động ngắt pin đầy 6-8 250W Trơn bóng 36V 220V-50HZ Chú thích 50 kg 120kg 41V 16A 1.2.3 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Honda 1.2.3.1 Xe đạp điện Honda Cool Hình 1.6: Xe đạp điện Honda Cool Bảng 1.6: Thông số kỹ thuật xe Honda Cool Ngoại hình Chiều dài Chều rộng Chiều cao 1627mm 680mm 1019mm Chiều cao yên xe 16” 2.125” Đƣờng kính bánh xe Bánh trƣớc:18” 1.75”.Bánh 10 trái, tay phải cắm chìa khóa vào ổ cơng tắc nguồn điện,vặn đến vị trí ON ( mở), lúc đèn thị màu đỏ sáng lên, nghĩa nguồn thông Chân trái chạm đất, chân phải để lên bàn đạp chân,từ từ nhả lỏng tay phanh xe, chân phải từ từ đạp mạnh dần lên để xe chạy phía trƣớc Tay phải đồng thời điều chỉnh tay ga vào ( theo chiều ngƣợc kim đồng hồ) xe bắt đầu khởi động, góc vặn tay ga lớn tốc độ chạy xe nhanh Chạy xe: Khi xe vừa khởi động ta lên tăng tốc độ xe chầm chậm, không nên tức thời vặn hết ga để tránh làm hƣ hỏng linh kiện điện lãng phí điện Khi lên dốc hay chở nặng ta nên dùng chân đạp thêm để trợ lực cho xe,kéo dài tuổi thọ ácquy (pin) động xe Trong trình sử dụng xe nên cố gắng phanh xe khởi động xe để tiết kiệm điện Khơng nên chạy xe trọng tải 90kg Dừng xe Khi dừng xe hay xuống xe để dắt xe ta lên tắt công tắc điện để tránh vô ý vặn tay ga khiến xe khởi động gây nguy hiểm Giữ gìn xe hàng ngày - Kiểm tra phân chuyển động xe có bị kẹt khơng - Kiểm tra dây phanh xe có bị kẹt khơng - Kiểm tra đèn cịi xe - Nếu thời gian dài khơng sử dụng xe ta nên bổ sung điện cho ácquy để kéo dài tuổi thọ cho ácquy 3.2.2 Những ý vận hành khai thác xe đạp điện Kiểm tra trƣớc xe: - Hệ thống lốp: 73 Độ căng lốp có đủ khơng? Bề mặt lốp có bị thủng khơng? Ốc lốp sau trƣớc chặt chƣa? - Hệ thống phanh: Kiểm tra phanh trƣớc sau, sau bóp phanh xe có đứng n chỗ đƣợc khơng? - Hệ thống điện: Bình điện xe khớp chƣa? Điện đủ dùng chƣa? Việc cần ý đƣờng: - Khi rẽ nên với tốc độ chậm, không đƣợc cua gấp - Chú ý biển giao thông - Hãy ý đến điện bình - Mới khởi động xe hay lên dốc đạp trợ lực cho xe Việc cần làm để đƣợc an tồn: - Khi xuống dốc khơng tăng tốc độ - Dừng xe xuống xe nên tắt nguồn điện - Khi gặp đƣờng ghồ ghề xuống dắt xe - Càng trƣớc không đƣợc lắp thêm vật khác - Không đƣợc tháo linh kiện xe - Trƣớc ý xem bình điện có đủ điện không - Khi xe cảm thấy bất thƣơng dừng xe kiểm tra - Hãy sử dụng linh kiện hãng Việc cần nhớ: - Khi sạc điện hay để bình điện nơi khác để bình nằm ngang hƣớng lỗ sạc lên - Khi thay bình điện thay bình - Bảo vệ mơi trƣờng: khơng vứt bình điện cũ lung tung,hãy gửi bình điện nơi mua 74 3.2.3 Bảo dƣỡng sửa chữa Kiểm tra bảo dƣỡng định kỳ linh phụ kiện xe: Để xe đạp điện đƣợc sử dụng cách tốt cần phải bảo dƣỡng định kỳ,lau chùi kiểm tra số vấn để sau: - Bánh trƣớc, sau có thích hợp khơng? - Baga, phận xe chƣa? - Vân lốp mịn chƣa? - Moay có cần thêm dầu không? - Ốc bu lông vặn chặt chƣa? - Sau thời gian kiểm tra nan hoa có đủ độ căng khơng? - Động cơ, bình điện, tay ga khơng đƣợc tự tháo, gặp vấn đề mang đến đại lý Bảo dƣỡng xe: - Không đƣợc sử dụng nƣớc máy nƣớc phun mạnh để rửa xe đề phòng làm ƣớt phận điện tử dây điện xe - Không đƣợc dùng dung dịch hay nƣớc rửa để rửa xe đề phòng làm bề mặt phận đổi màu - Moay ơ, bàn đạp, xích, líp, dây phanh trƣớc sau 1,2 tháng ý tra dầu lần để dảm bảo trạng thái tốt Dây phanh trƣớc sau, xích dùng dầu L-AN46GB443 Bộ phận không đƣợc tra dầu: thân xe, lốp - Độ căng xích: kiến nghị khoảng cách A-B 5-15mm sử dụng thời gian xích giãn cách để bạn điều chỉnh nhƣ sau: vặn ốc trục ra, điều chỉnh ốc xích nhẹ nhàng kéo phía sau đến có độ căng phù hợp Nếu nhƣ xích căng làm theo bƣớc để giãn xích 3.3 CÁCH NẠP ĐIỆN VÀ NHỮNG ĐIỀU CẦN LƢU Ý 3.3.1 Nạp điện 75 Nạp điện có cách: Trực tiếp nạp xe: Đóng cơng tắc, tháo chìa điện nguồn, mở nắp nạp điện, cắm đầu thiết bị nạp điện (36V) vào ổ nạp điện bình điện, cắm đầu vào (220V) ổ cắm điện Thiết bị nạp điện có đèn báo (màu đỏ), đèn nạp điện (màu đỏ) sáng lên bắt đầu nạp điện Tháo hộp bình điện để nạp Mở khóa hộp bình điện, dùng tay nắm quai xách bình điện ra, để nơi khơ ráo, mặt phẳng thơng gió Cắm đầu thiết bị nạp điện(36V) vào ổ nạp điện bình điện, cắm đầu vào(220V) vào ổ cắm điện Thiết bị nạp điện co đèn báo (màu đỏ), đèn nạp điện (màu đỏ) sáng lên bắt đầu nạp điện Nếu đèn báo thiết bị nạp điện có màu xanh chứng tỏ điện nạp đầy Điện sau nạp đầy phải rút ngay, nạp thêm 1-2 để kéo dại tuổi thọ bình điện Thời gian nạp điện tùy tình trạng sử dụng bình điện, thông thƣờng từ đến Thiết bị nạp điện có chức tự bảo vệ, thời gian dài không 24 tiếng, liên tục nạp điện tuổi thọ bình điện khơng ảnh hƣởng 3.3.2 Những điều lƣu ý nạp ácquy - Xe trƣớc sử dụng, nạp điện đầy đủ phải 10 đồng hồ, nhằm kích hoạt tính chất hoạt tính nội bình điện - Khi tháo bình điện tuyệt đối khơng dùng kim loại để chập vào bình, không trực tiếp dùng tay ƣớt chạm vào hai đầu điện cực, khơng có nguy hiểm - Cấm dựng ngƣợc bình điện để tiến hành nạp điện, khơng ảnh hƣởng nghiêm trọng bình điện - Khi nạp điện trƣớc hết phải cho đầu cắm vào ổ điện, sau cắm vào đầu điện nguồn, khơng nên cắm trƣớc đầu ổ điện sau cắm đầu nạp điện 76 - Sau nạp điện rút đầu cắm ra, phải dùng tay nắm chặt phần đầu cắm, không nên kéo dây điện để rút - Không nên cắm sạc vào ổ cắm mà khơng cắm vào bình điện thời gian dài nhƣ ảnh hƣởng tới tuổi thọ sạc - Khi nạp điện, nạp điện bình điện phải để nơi khơ ráo, thơng gió, tránh xa hàng dễ cháy nổ - Khơng đậy nắp bình nạp điện, phịng tránh gây nóng làm hỏng nạp điện - Thiết bị nạp điện vận hành bên có loại điện áp nguy hiểm, khơng phải nhân viên chuyên môn đừng tiếp xúc, dễ gây nguy hiểm - Thiết bị nạp điện trình sử dụng có nhiệt độ nóng tăng dần nhƣ có tiếng o o o… loại tƣợng bình thƣờng, khơng phải lo lắng - Thiết bị nạp điện đƣợc thiết kế sử dụng phịng, nên tránh ẩm ƣớt bụi, khơng để trẻ em đem chơi, tránh trƣờng hợp gây ngộ độc dịch thể kim loại gây nguy hiểm - Không sử dụng thiết bị nạp điện không model xe đạp điện sử dụng, gây nguy hại trục trặc xe 3.4 LỖI VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 3.4.1 Sự cố nạp điện cách khắc phục Khi nạp điện đèn báo nguồn sáng,đèn báo nạp điện có màu cam màu đỏ: Đầu tiên kiểm tra đầu cắm vào nguồn điện cắm đầu cắm nạp điện hộp ác quy xem có cắm chặt khơng Nếu xác định khơng có vấn đề, kiểm tra ống dây cầu chì nắp ác quy có phải bị đứt hộp cầu chì có tƣợng rung tiếp xúc khơng tốt khơng Ngồi có loại xe phải mở khóa bình ác quy nạp điện Nếu cố khắc phục đƣợc rồi, xem xét đƣờng dây nạp điện có phải bị hở 77 khơng, dùng đồng hồ đo điện đặt nấc điện áp (220V dòng DC chiều) để đo điện áp không tải nạp điện, phải 41-44V cho xe bình điện Xe bình điện đo đầu điện áp phải 52-55V Nếu khơng có điện áp đứt đƣờng dây điện nạp điện, mở dây nạp điện sau thay sợi dây khác khắc phục đƣợc cố Chú ý: Trong thay dây nạp điện định phải ý cực âm dƣơng nguồn không đƣợc nối ngƣợc Đèn báo nguồn không sáng, đèn báo nạp điện không sáng: Kiểm tra đầu cắm nạp điện vào nguồn điện nguồn điện xem cắm chƣa, cắm thử đầu cắm nạp điện vào ổ cắm điện bình thƣờng tình trạng nhƣ ban đầu mở vỏ hộp nạp điện xem xét cầu chì có bị đứt khơng, bị đứt thay cầu chì Kiểm tra xem đƣờng dây cắm vào nguồn điện có tốt khơng bị đứt thay dây Sau loại trừ đƣợc cố dây cắm vào nguồn nên kiểm tra chút linh kiện gần khu vực điện áp mạch điện xem có phải hàn bị hỏng khơng, hộp cầu chì có tƣợng tiếp xúc khơng tốt Quan trọng kiểm tra máy biến áp T1 , ống cực V1, V2 xem có tƣợng hàn hỏng khơng Ngồi ra, R5 R6 bị hở, dẫn đến cố đứt cầu chì máy tuyệt đối khơng nên thay ống cầu chì có Ampe cao (đóng cầu chì nạp điện thƣờng Ampe ) nên kiểm tra kĩ D1 D4 , V1 , V2 , R4 , R7 D15 , D21 xem có bị hỏng khơng bị hỏng dùng loại tƣơng tự để thay Hãy ý: linh kiện bị hỏng lúc hỏng đến có hỏng vài Khi kiểm tra cần kiểm tra lƣợt sau thay hết linh kiện thí nạp điện đƣợc Vỏ bên ngồi nạp điện nóng, biến dạng nóng chảy: Điều chủ yếu phận ngƣời sử dụng thƣờng xuyên mang theo xe để hộp đựng dụng cụ sau xe.không ý làm linh kiện bị lỏng 78 gây Biểu chủ yếu là: C18 lung lay, làm trạng thái làm việc V1, V2 khơng bình thƣờng , nhiệt lƣợng lớn, nghiêm trọng, vỏ nạp điện biến dạng, mạch điện bị đốt cháy , dẫn đến V1, V2 bị hỏng, hàn lại C18 , kiểm tra V1 , V2 , R4 , R7 khơng thể khắc phục cố , cần kiểm tra xem D15, D21 có bị hở khơng, ngồi ống chỉnh lƣu số xƣởng sản xuất dùng ống cực đôi , bị hở gây nên cố nêu có cố làm cho V1, V2 bị hỏng cần phải cần kiểm tra lúc thay Chú ý sử dụng : bình thƣờng khơng nên để nạp điện vào hộp đựng dụng cụ phía sau , độ rung xe đạp điện chạy làm lỏng mối hàn nguyên kiện mạch điện, gây cố mạch điện Nhiệt lƣợng phát lớn, kèm theo âm lạ: Nguyên nhân cố điện trở R31, C17 bị hỏng gây Ngoài C12 bị hở hàn hỏng gây nên cố nói Khi làm việc có âm lạ, nạp điện không vào: Kiểm tra C8 mạch điện có phải hàn hỏng hay bị hỏng, thơng thƣờng sau thay C8 vấn đề đƣợc giải Khi làm việc có âm lạ, đèn báo nguồn đèn báo nạp điện tối, nhấp nháy: Nguyên nhân cố IC1 bị hỏng, thay nên cẩn thận không đƣợc làm hỏng mạch in đồng, sau thay xong, cần điều chỉnh R28 làm cho điện áp nạp điện phạm vi hoạt động bình thƣờng - Điện áp cao: Sạc xe bình lớn 50V, sạc xe bình lớn 65V: Nguyên nhân cố C15 bị ngắn mạch R26 bị hở Khi thay xong R26 nên điều chỉnh lại R28 để điện áp nạp điện đảm bảo bình thƣờng - Điện áp bình thƣờng nhƣng dòng điện nạp lại nhỏ: 79 Kiểm tra R30, R11, R13 xem cắm có khơng hay có hỏng khơng bình thƣờng thay IC1 giải đƣợc cố Chú ý sử dụng: nạp điện để sử dụng cất giữ phải tránh dung dịch vũng kim loại thấm vào hộp điện, để tránh bên nạp điện bị đoản mạch, làm hỏng nạp điện - Điện áp bình thƣờng, đèn báo nạp điện khơng báo báo khơng xác: Ngun nhân : thông thƣờng IC2 hỏng LED2 hỏng Có thể thay giải đƣợc vấn đề 3.4.2.Sự cố động điện Đối với loại động có chổi than hƣ hỏng thƣờng mòn chổi than hay mòn khuyết vành đồng Ta tháo hƣ tìm cách thay chổi than hay thay vành đồng vào đƣợc Hình 3.1: Hình chụp chổi than động Khi động quay phát tiếng kêu lớn bị hỏng ổ bi động ổ bi có vai trị giảm lực ma sát quay cho động Ta thay ổ bi đƣơc 80 Hình 3.2: Hình vị trí ổ bi đơng Hình chụp cho thấy IC Hall đặt phần tĩnh (stator), vành nam châm gắn bánh sau (phần động, rotor) quay quét qua IC Hall, phát tín hiệu cảm ứng để trả IC làm đảo pha dòng điện nhờ ln tạo đối cực từ khiến cho vành quay quay Khi IC Hall hỏng ta tìm IC HAll mã số thay vào đƣợc Hình 3.3: Hình IC Hall đặt stator 3.4.3 Sự cố mạch điện Hình 3.4: Đây mạch linh kiện hộp nạp bình ắc quy Trong mạch nạp này, hƣ hỏng thƣờng hỏng transistor khóa (các transistor mắc nhôm giải nhiệt), nổ tụ lọc, chập diode nắn dòng Bạn dùng Ohm kế đo kiểm tra linh kiện nghi hỏng, tìm linh kiện mã số hay tƣơng đƣơng thay đƣợc 81 Hình 3.4: Hình mạch hộp nạp ác quy Hình 3.5: Đây hình chụp mạch khiển, dùng điều khiển vận hành Xe Đạp Điện, hộp khiển nhiều dây, có phận cấp dòng cho motor quay Các hƣ hỏng thƣờng chập transistor công suất Bạn dùng Ohm kế đo kiểm tra, phát linh kiện hƣ tìm linh kiện tƣơng đƣơng thay Hình 3.5: Hình mạch điều khiển 82 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian ngắn thực đề tài tốt nghiệp, với nỗ lực cố gắng thân giúp đỡ tận tình thầy giáo, bạn bè lớp, đến em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Trong đề tài em tìm hiểu thực đƣợc yêu cầu sau: - Tìm hiểu hệ thống điện kết cấu kỹ thuật xe đạp điện hiên - Đi sâu vào nghiên cứu nguồn điện, động điện chiều BLDC ( Brushless DC motor) mạch điện nạp nguồn, điều khiển xe đạp điện - Tìm hiểu vận hành, bảo dƣỡng sửa chữa xe đạp điện gặp cố Tuy nhiên thời gian có hạn nhƣ trình độ thân cịn nhiều hạn chế nên đề tài thực nhiều thiếu sót nhƣ: - Chƣa tính tốn thiết kế đƣợc hệ thống mô truyền động động - Tính tốn thiết kế mạch, nguồn điện, động chƣa tối ƣu hóa Em mong nhận đƣợc bảo, sửa chữa đóng góp ý kiến thầy giáo, bạn lớp để em thựu hoàn thành đề tài đƣợc tốt Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo, hƣớng dẫn tận tình của, PGS.TS Nguyễn Tiến Ban, thầy cô khoa, bạn bè lớp giúp đỡ em trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2012 Sinh viên thực Đỗ Văn Quang 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005), Máy điện, Nhà xuất xây dựng GS.TSKH Thân Ngọc Hồn, TH.S Mai Xn Minh (2008), Mơ động chiều khơng chổi than, Tạp chí khoa học công nghệ Hàng Hải Nguyễn Anh Chƣơng, Nguyễn Nam Dƣơng, Đinh Lê Duy Nghĩa (2010), Phân tích thành phần điện điều khiển mơ hình Scooter tự cân bằng, Đồ án tốt nghiệp,Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Nguyễn Huy Thức (2005), Thiết kế nguồn nạp ác quy, Đồ án tốt nghiệp Đại Học DLHP AN914 (2005), 3-Phase BLDC Motor Control With Sensorless Back EMF Zero Crossing Detection Using 56F80x, Freescale Semiconductor AN857 (2002), Bruless DC Motor Control Made Easy, Ward Brown Microchip Technology Inc Các webside tham khảo: http://www.dientuvietnam.net http://www.diendandien.com http://www.xedap.org 10 http://www.xedapdienvietnam.com 11 http://www.xedapdien.net 12 http://www.phuclanshop.com 84 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1.GIỚI THIỆU VỀ XE ĐẠP ĐIỆN 1.1 XE ĐẠP ĐIỆN VÀ LỢI ÍCH XÃ HỘI 1.2.THƠNG SỐ VÀ ĐẠI LƢỢNG CHÍNH CỦA MỘI SỐ XE ĐẠP ĐIỆN HIỆN CÓ MẶT TRÊN THỊ TRƢỜNG VIỆT NAM 1.2.1 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Yamaha 1.2.1.1 Xe đạp điện Yamaha ICATS H1 1.2.1.2.Xe đạp điện Yamaha ICAT N2 1.2.2 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Bridgestone 1.2.2.1 Xe đạp điện Bridgestone MLI 1.2.2.2 Xe đạp điện Bridgestone PKLI 1.2.2.3 Xe đạp điện Bridgestone DLI 1.2.3 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Honda 10 1.2.3.1 Xe đạp điện Honda Cool 10 1.2.3.2 Xe đạp điện Honda HDC 141 11 1.2.4 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng NISHIKI 12 1.2.4.1 Xe đạp điện NISHIKI 26inch 12 1.2.4.2 Xe đạp điện NISHIKI 24inch 13 1.2.5 Thông số kỹ thuật xe điện hãng Emoto 14 1.2.5.1 Xe điện Emoto phanh chân E011 14 1.3 HÌNH DÁNG XE ĐẠP ĐIỆN 15 1.4 KẾT CẤU CƠ KHÍ CỦA XE ĐẠP ĐIỆN 16 CHƢƠNG 2.CẤU TRÚC CỦA XE ĐẠP SỬ DỤNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN 18 2.1 NGUỒN ĐIỆN(ÁC-QUY) 18 2.1.1 Cấu tạo chung bình ácquy 19 2.1.2 Chu trình phóng điện ácquy 21 2.1.3 Các loại bình ácquy 22 2.1.3.1 Bình ác quy loại khơ 22 2.1.3.2 Bình ácquy ƣớt 24 2.2 MẠCH SẠC NGUỒN XE ĐẠP ĐIỆN SỬ DỤNG IC UC3842 24 2.2.1 Mạch hiển thị mức áp nguồn ácquy 26 2.3 ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN 27 2.3.1.Động điện chiều 27 2.3.1.1 Phân loại động điện chiều 27 2.3.1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động động điện chiều 27 2.3.1.3 Phƣơng trình cân động 28 2.3.1.4 Đặc tính động điện chiều 29 2.3.1.5 Khởi động động chiều 31 2.3.1.6.Điều chỉnh tốc độ động chiều 32 2.3.1.7.Tổn hao hiệu suất máy điện chiều 34 2.3.1.8 Một số sơ đồ điều khiển động chiều 35 2.3.2 Động điện BLDC 39 2.3.2.1 Giới thiệu chung động BLDC 39 2.3.2.2 Cấu tạo động BLDC 40 2.3.2.3 Cấu trúc động BLDC 41 2.3.2.4.Phƣơng trình mơ hình tốn cho động BLDC 44 2.3.2.5 Các phƣơng pháp điều khiển động BLDC 47 2.4 HỆ ĐIỀU KHIỂN 58 2.4.1 Bộ điều khiển 64 2.4.1.1 Sơ đồ khối mạch xe đạp điện 64 2.4.1.2 Mạch điều khiển động xe đạp điện 65 2.5 MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 66 CHƢƠNG 3.HOẠT ĐỘNG, VẬN HÀNH VÀ KHAI THÁC XE ĐẠP ĐIỆN 72 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 72 3.2 VẬN HÀNH XE ĐẠP ĐIỆN 72 3.2.1 Vận hành 72 3.2.2 Những ý vận hành khai thác xe đạp điện 73 3.2.3 Bảo dƣỡng sửa chữa 75 3.3 CÁCH NẠP ĐIỆN VÀ NHỮNG ĐIỀU CẦN LƢU Ý 75 3.3.1 Nạp điện 75 3.3.2 Những điều lƣu ý nạp ácquy 76 3.4 LỖI VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 77 3.4.1 Sự cố nạp điện cách khắc phục 77 3.4.2.Sự cố động điện 80 3.4.3 Sự cố mạch điện 81 KẾT LUẬN 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 ... loại xe đạp điện không trang bị bàn đạp, chạy điện, loại nhỉn bắt mắt có nhiều kiểu dáng tinh tế, sang trọng Loại xe phù hợp với ngƣời cao tuổi 1.4 KẾT CẤU CƠ KHÍ CỦA XE ĐẠP ĐIỆN Kết cấu xe đạp điện. .. số kỹ thuật xe đạp điện hãng Bridgestone 1.2.2.1 Xe đạp điện Bridgestone MLI Hình 1.3: Xe đạp điện Bridgestone MLI Bảng 1.3: Thông số kỹ thuật xe Bridgestone MLI Ngoại hình Chiều dài Chiều rộng. .. 1.2.3 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Honda 1.2.3.1 Xe đạp điện Honda Cool Hình 1.6: Xe đạp điện Honda Cool Bảng 1.6: Thông số kỹ thuật xe Honda Cool Ngoại hình Chiều dài Chều rộng Chiều cao