FILE_20210119_171112_[123doc] - chuong-8-he-thong-treo-dien-tu-ppt-đã chuyển đổi

HỆ THỐNG TREO ĐIỆN TỬ Lịch sử phát triển hệ thống treo điện tử Hệ thống treo điều khiển điện tử Toyota phát minh giới thiệu lần vào năm 1984 gọi tên TEMS(Toyota Electronical Modulated Suspension) tức “Hệ thống treo điều khiển điện tử Toyota” Hệ thống hiệân áp dụng model : Toyota Supra (MA70), Cressida (MX73) Sơ đồ khối Các cụm đầu vào Bộ điều khiển Các cụm đầu Môtơ cuộn dây điện từ giảm ch Công tắc lựa chọn Cảm biến tay lái Công tắc đèn phanh TEMS ECU Giảm chấn Cảm biến tốc độ Cảm biến vị trí bướm ECU ga động Đèn báo TEMS Công tắc khởi động số trung gian (đối với hộp số tự động) Giắc kiểm tra Trang Sơ đồ mạch điện Sơ đồ cấu tạo Cấu tạo hoạt động phận 5.1 Công tắc lựa chọn Công tắcc lựa chọn lắp công xôn giũa(cạnh tần số) điều khiển người lái để lựa chọn chế độ lực giảm chấn, bình thường hay thể thao Các đèn LED công tắc lựa chon bật sáng khoá điện vị trí ON Khi chế độ thể thao cung cấp điện áp 12V đến cực SW-S TEMS ECU, chế độbình thường 0V 5.2 Cảm biến tay lái Cảm biến phát góc hướng quay volăng Nó bao gồm cụm cảm biến tay lái đóa có đục rãnh Cụm cảm biến tay lái gắn vào ống trục lái, có hai đèn LED hai Transitor quang Đóa có rãnh gắn vào trục lái quay Đóa rãnh có 20 rãnh đục quanh chu vi quay đèn LED Trasitor quang cụm cảm biến tay lái Transitor quang loại transitor mà bình thường không cho dòng điện qua, cho dòng qua có ánh sáng chiếu vào Khi volăng quay đóa rãnh đục lỗ quay theo Hai đèn LED phát sáng dòng điện từ cực Vs củ TEMS ECU chạy qua nh sáng từ đèn LED chiếu qua đóa rãnh đến transitor quang Transitor quang bật, tắt liên tục ánh sáng đèn LED Các transitor tr1 tr2 sinh tín hiệu tắt mở, dòng điện từ cực SS1 SS2 TEMS ECU chạy qua Tr Tr2 phụ thuộc tín hiệu tắt mở từ transitor quang Nếu quy ước thời gian dòng điện chạy qua thời gian dòng điện không chạy qua có tín hiệu hình vẽ TEMS ECU nhận biết góc hướng quay volang theo thay đổi tín hiệu 5.3 Công tắc đèn phanh Công tắc gắn giá đỡ bàn đạp phanh Nó bật đạp phanh Dòng điện 12V tác động lên cực STP TEMS ECU Tìn hiệu ECU sử dụng để nhận biết phanh có đạp hay không 5.4 Cảm biến tốc độ Cảm biến gắn côngtơmet, bao gồm nam châm công tắc lưỡi gà ng với vòng quay nam châm với dây côngtơmet, bốn xung sinh công tắc lưỡi gà Những tín hiệu gởi đén cực SPD TEMS ECU để báo cho ECU biết tốc độ xe 5.5 Cảm biến vị trí bướm ga Sơ đồ mạch điện chuyển đổi tín hiệu Cảm biến gắn họng hút để cảm nhận độ mở bướm ga Nó gửi tín hiệu đến TEMS ECU qua ECU động dạng tín hiệu điện áp Một điện áp không đổi 5V từ ECU động cấp lên cực Vc cảm biến Khi tiếp điểm trượt dọc biến trở mở theo độ mở bướm ga, điện áp tác dụng lên cực VAT tỉ lệ với độ mở bướm ga ECU động biến đổi điện áp VAT thành tám tín hiệu bướm ga khác để báo cho TEMS ECU biết độ mở bướm ga Bảng điện áp cực L1, L2 L3 theo thay đổi góc mở bướm ga, ô trắng thị điện áp cao(5V) ô đậm thị điện áp thấp (0V) 5.6 Công tắc khởi động số trung gian Công tắc gắn hộp số tự động nhận biết vị trí cần số Khi cần số vị trí N hay P, công tắc bật làm điện áp cực NTR TEMS ECU 0V ECU biết tay số vị trí N hay P (Lưu ý xe có TEMS sản xuất không dùng công tắc mà cảm biến.) 5.7 Bộ chấp hành Bộ chấp hành đặt đỉnh xilanh, dẫn động điện từ nên áp dụng cách xác với điều kiện hoạt động thay đổi liên tục Nam chân điện từ bao gồm bốn lõi startor hai cặp cuộn dây Dòng điện qua mỗ cặp cuộn day startor làm quay nam châm vónh cửu gắn với cần điều khiển giảm chấn ECU thay đội cực lõi startor từ N sang S hay ngược lại, hay trạng thái không phân cực Nam châm vónh cửu quay sức hút lực điện từ cuôn dây startor tạo Bốn chấp hành lắp bốn giảm chấn nối song song bốn hoạt động đồng thời, nam châm điện ECU kích hoạt khoảng 0,15 giây lần Sơ đồ mạch điện Điện áp cực ECU lực giảm chấn thay đổi bảng đây: Lực giảm chấn Cứng hay mềm → trung bình Cứng hay trung bình → mềm Mềm hay trung bình → cứng Điện áp cực ECU S+ SSOL + + 0 + Caùc chế độ hoạt động Lực giảm chấn mềm Lực giảm chấn trung bình Lực giảm chấn cứng Lực giảm chấn mềm: Khi lực giảm chấn chuyển động từ chế độ cứng hay trung bình sang mềm, dòng điện từ cực S- qua cực S+ ECU đến nam châm điện làm nam châm vónh cửu quay ngược chiều kim đồng hồ đến vị trí mềm  Lực giảm chấn trung bình Khi lực giảm chấn chuyển từ chế độ cứng hay mềm sang trung bình, dòng điện từ cực S+ đến S- ECU đến nam châm điện, làm nam châm vónh cửu quay theo chiều kim đồng hồ đến vị trí trung bình  Lực giảm chấn cứng Khi lực giảm chấn chuyển từ chế độ mềm hay trung bình sang cứng, dòng điện từ cực SOL ECU đến nam châm điện, làm nam châm vónh cửu quay ngược xuôi kim đồng hồ đến vị trí cứng  5.8 Giảm chấn Cấu tạo hoạt động giám chấn giống kiểu thông thường Kiểu giảm chấn khác với kiểu thông thường chổ lực giảm chấn cóthể điều chỉnh cách mở hay đóng lỗ tiếu lưu phụ Cần piston van quay (chúng quay cụm với cần điều khiển) có lỗ tiết lưu mức hình vẽ Khi van quay quay, lỗ tiết lưu mở đóng bảng bên lực giảm chấn thay đổi theo giai đoạn Đặc tính lực giảm chấn Lực giảm chấn nhẹ:Tất lỗ tiết lưu mở, dòng dầu hình vẽ: ï Lực giảm chấn trung bình: Lỗ B mở, lỗ A C đóng dòng dầu hình vẽ: Lực giảm chấn cứng: Tất lỗ đóng dòng dầu hình vẽ: 5.9 Đèn báo TEMS Các đèn báo (các đèn LED) cho biết lực giảm chấn tại, chúng gắn đồng hồ TEMS ECU phát dòng điện từ cực SL, ML hay FL tuỳ theo lực giảm chấn để bật sáng đèn hình vẽ Chúng sửdụng làm đèn báo cho chức chẩn đoán dự phòng Khoảng giây sau khóa điện bật, tất đèn sáng để kiểm tra xem đèn Led có bị cháy không Nguyên lý hoạt động Tài xế chọn lựa hai chế độ bình thường thể thao công tắc lựa chọn, ECU thay đổi độ cứng giảm chấn Tùy theo tín hiệu cảm biến: tay lái, tốc độ, bướm ga, công tắc đèn phanh, công tắc số trung gian ECU thay đổi độ cứng giảm chấn 7 Các chế độ hoạt động tems 7.1 Điều khiển chống chúi đuôi xe Nó hạn chế chúi xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột ECU phát dòng điện từ cực SOL, đặt chấp hành vị trí cứng điều kiện sau: • ECU nhận thấy tốc độ xe nhỏ 20km/h • ECU nhận tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga bướm ga mở rộng hay mở đột ngột Khoảng giây sau điều xảy ra, hay sau xe đạt tốc độ 50km/h, chức chống chúi đuôi xe không tác dụng Dòng điện từ cực S+ hay cực S- đến chấp hành trước TEMS đặt chế độ cứng Nó thay đổi lực giảm chấn trở giá trị ban đầu Công tắc lựa chọn Bình thường Thể thao Mềm Trung bình Lực giảm chấn Cứng Cứng Sơ đồ hoạt động 7.2 Đ iều khiển chống nghiêng ngang Các tín hiệu cảm biến tốc độ gửi đến cực SPD, tín hiệu cảm biến lái gửi đến cực SS SS2 ECU cho phép ECU biết tốc độ góc lái Sau ECU phát dòng điện từ cực SOL để đặt chấp hành vị trí cứng, hạn chế nghiêng ngang thân xe Khi chấp hành đặt vị trí cứng, mối liên hệ tốc độ xe góc lái đồ thị sau: Công tắc lựa chọn Bình thường Mềm Thể thao Trung bình Lực giảm chấn Cứng Cứng Sơ đồ hoạt động 7.3 Chống chúi mũi Sơ đồ hoạt động Nó hạn chế tượng chúi đầu xe phanh Khi ECU phát tốc độ lớn 60km/h nhận từ tín hiệu hệ thống phanh hoạt động từ công tắc đèn phanh, ECU phát dòng điện từ cực SOL, đặt chấp hành vị trí cứng, hạn chế tượng chúi đầu xe - Điều khiển chống tượng chúi đầu xe tác dụng khoảng giây sau công tắc đèn phanh tắt dòng điện từ cực S+ hay cực S- đến chấp hành trước TEMS đặt vị trí cứng Nó thay đổi lực giảm chấn chế độ đặt ban đầu 7.4 Hoạt động tốc độ cao( Chỉ chế độ bình thường) Sơ đồ hoạt động Nó cải thiện khả ổn định lái tốc độ cao ECU nhận biết tốc độ xe lớn 120km/h, phát dòng điện từ cực S+ qua chấp hành đến cực S-, thay đổi chấp hành từ vị trí mềm sang vị trí trung bình để tăng lực giảm chấn chút Vì cải thiện khả lái ổn định tốc độ cao - Điều khiển tốc độ cao kết thúc tốc độ giảm xuống 100km/h dòng điện lại bắt đầu chạy từ cực S- đến chấp hành trước TEMS đặt vị trí trung bình điều thay đổi lực giảm chấn ban đầu chế độmềm Công tắc lựa chọn Bình thường Mềm Lực giảm chấn Thể thao Trung bình (không thay đổi) Cứng 7.5 Chống chúi đuôi chuyển số( Chỉ có xe hộp số tự động) Nó hạn chế chúi đuôi khởi hành xe có hộp số tự động Khi ECU phát tốc độ xe nhỏ 10km/h đồng thời phát cần số vị trí “N” hay “P”, ECU phát dòng điện từ cực SOL đặt chấp hành vị trí cứng, hạn chế chúi đuôi xe khởi hành Điều khiển chống chúi đuôi chấm dứt khoảng giây sau cần số chuyển từ vị trí “N” hay “P” sang vị trí khác hay sau xe đạt tới tốc độ lớn 15km/h, dòng điện từ cực S+ hay cực S- đến chấp hành giống trước TEMS đặt chế độ cứng Nó thay đổi lực giảm chấn trở chế độ ban đầu Sơ đồ hoạt động TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu TCCS (Hệ thống điều khiển máy tính Toyota) – 1998 TEMS (Điều khiển hệ thống treo điện tử) – Toyota – 1998 Understanding Automotive Electronics – Briben WB –1998 Automotive sensor – Professor B E John – 1994 ... bướm ga Sơ đồ mạch điện chuyển đổi tín hiệu Cảm biến gắn họng hút để cảm nhận độ mở bướm ga Nó gửi tín hiệu đến TEMS ECU qua ECU động dạng tín hiệu điện áp Một điện áp không đổi 5V từ ECU động cấp... tượng chúi đầu xe - Điều khiển chống tượng chúi đầu xe tác dụng khoảng giây sau công tắc đèn phanh tắt dòng điện từ cực S+ hay cực S- đến chấp hành trước TEMS đặt vị trí cứng Nó thay đổi lực giảm... từ cực S+ qua chấp hành đến cực S-, thay đổi chấp hành từ vị trí mềm sang vị trí trung bình để tăng lực giảm chấn chút Vì cải thiện khả lái ổn định tốc độ cao - Điều khiển tốc độ cao kết thúc