Điều khiển trực tiếp moment động cơ không đồng bộ 3 pha trên nền dsp ace ds1104

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN_ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN CAO HỌC NGÀNH : THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TRÊN NỀN DSPACE DS1104 GVHD : TS LÊ MINH PHƯƠNG HVTH : NGUYỄN TRỌNG HUÂN MSHV : 01807279 LỚP : THIẾT BỊ, MẠNG & NMĐ KHOÁ : 2007 TP Hồ Chí Minh, tháng 10/2010 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA  ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH    Cán bộ hướng dẫn khoa học 1: TS. LÊ MINH PHƯƠNG ………………………   Cán bộ hướng dẫn khoa học 2: TS. ĐẶNG THÀNH TÍN  ………………………   ( Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký)   Cán bộ chấm nhận xét 1: .  (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký)  Cán bộ chấm nhận xét 2:   (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký)  Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày… tháng…… năm……  Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:  (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ)                             Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ mơn quản lý chun ngành sau  khi luận văn đã được sữa chữa (nếu có)  Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV      Bộ mơn quản lý chun ngành    TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA  PHỊNG ĐÀO TẠO SĐH    CỘNG HÒA XàHỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM  Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc  -oOo -  Tp.HCM, ngày…… tháng…… Năm 2010 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN TRỌNG HUÂN Phái: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 27-10-1979 Nơi sinh: Hà Tĩnh Chuyên ngành: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MSHV: 01807279 TÊN ĐỀ TÀI: “ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TRÊN NỀN DSPACE DS1104” NHIỆM VỤ LUẬN VĂN : 1.Tìm hiểu phương pháp điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha Mô điều khiển trực moment động không đồng pha Tìm hiểu card điều khiển dSpace DS1104 Thi công phần cứng phục vụ cho thực nghiệm Thực nghiệm điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha dSpace DS1104 NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : Ngày…… tháng …… năm 2010 NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : Ngày… tháng…… năm 2010 HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:   TS LÊ MINH PHƯƠNG  TS. ĐẶNG THÀNH TÍN Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN KHOA QL CHUYÊN NGÀNH LỜI CẢM ƠN Xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy Lê Minh Phương Thầy Đặng Thành Tín tận tình hướng dẫn cung cấp tài liệu q giá giúp tơi hồn thành luận văn Đồng thởi xin chân thành cảm ơn Thầy Lê Đình Khoa, bạn Sinh viên, Học viên nghiên cứu Phịng Thí Nghiệm Điện Tử Cơng Suất giúp đỡ tơi q trình thực luận văn Xin chân thành cảm ơn toàn thể đội ngũ thầy giáo, cán nhân viên phịng chức khoa Điện – Điện tử trường Đại học Bách Khoa TP.HCM nhiệt tình truyền đạt kiến thức kinh nghiệm suốt trình học tập, nghiên cứu giúp em hồn thành chương trình cao học thực tốt luận văn tốt nghiệp Con xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu nặng đến Cha, Mẹ sinh thành ni khơn lớn để có ngày hôm Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến Vợ Con trai Cả hai nguồn động lực lớn giúp tơi hồn thành luận văn Nguyễn Trọng Huân TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Luận văn nghiên cứu, thực nghiệm phương pháp điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha dựa dSpace DS1104 Phương pháp điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha động không đồng pha nghiên cứu từ năm 1986 Phương pháp điều khiển nhiều hãng phát triển thành sản phẩm thương mại Với tảng bo mạch thí nghiệm dSpace DS1104 Bo mạch giao tiếp với phần mềm mô matlab simulink controldesk giúp cho việc quan sát đại lượng cách trực quan trình điều khiển với thời gian thực MỤC LỤC Chương : Giới Thiệu Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha 1.1 Giới thiệu động khơng đồng 1.2 Các phương trình tốn học mơ tả động Chương : Các Phương Pháp Điều Khiển Động Cơ Không Đồng Bộ Pha 11 2.1 Phương pháp V/f = const (điều khiển vô hướng) 11 2.2 Phương pháp định hướng từ trường FOC 11 2.3 Phương pháp điều khiển trực tiếp moment DTC 12 2.4 Nguyên tắc điều khiển trực tiếp moment ĐCKĐB pha 12 2.4.1 Một số khái niệm chung 12 2.4.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp moment động (DTC) 15 2.4.3 Giải thuật điều khiển DTC Takahashi 21 Chương : Mô Phỏng Điều Khiển Trực Tiếp Moment ĐCKĐB Pha 26 Trong Matlab Simulink 3.1 Mô động với nguồn lý tưởng 26 3.2 Kết mô động với nguồn lý tưởng 29 3.3 Mô điều khiển trực tiếp Moment động KĐB pha 35 3.4 Kết qủa mô mơ hình khơng hồi tiếp tốc độ 50 3.5 Kết qủa mơ mơ hình có hồi tiếp tốc độ 55 Chương : Giới thiệu thí nghiệm dSpace DS1104 60 4.1 Giới Thiệu dSPACE DS1104 R&D Controller 60 4.1.1 Giới thiệu chung Dspace 60 4.1.1.1 dSPACE DS1104 ? 60 4.1.1.2 Các đặt điểm chung dSPACE 61 4.1.2 Hướng dẫn cài đặt phần mềm DSPACE RELEASE 6.3 64 4.1.2.1 Những lưu ý cần thiết trước cài đặt phần mềm 64 4.1.2.2 Điều kiện tương thích với Matlab 65 4.1.2.3 Điều kiện phần cứng để cài đặt phần mềm 65 4.1.2.4 Cách sử dụng Dongle Licences 68 4.1.3 Giao tiếp phần cứng 69 4.1.4 Thư viện dSpace RTI104 Matlab-Simulink 77 4.1.4.1 Tổng quan thư viện RTI1104 77 4.1.4.2 Thư viện khối RTI chip Master PPC 79 4.1.4.3 Thư viện khối RTI chip Slave DSP 87 Chương : Thi công phần cứng phục vụ thực nghiệm 92 5.1 Giới thiệu sơ đồ phần cứng thực nghiệm 92 5.2 Thi công mạch Driver + Deathtime 92 5.3 Thi công mạch nguồn 5VDC, 15VDC 96 5.4 Thi công mạch nguồn đôi DC15V 97 5.5 Thi công mạch phản hồi điện áp 98 5.6 Thi công mạch phản hồi dịng điện 100 5.7 Thi cơng mạch khóa IGBT 101 Chương : Kết điều khiển trực tiếp moment (DTC) 6.1 Thực nghiệm điều khiển trực tiếp moment phản hồi điện áp udc 104 104 dòng điện 6.2 Thực nghiệm điều khiển trực tiếp moment kiểu đặt tốc độ Chương :Kết luận hướng phát triển đề tài 122 131 DANH SÁCH CÁC CÔNG THỨC CÔNG THỨC NỘI DUNG CÔNG THỨC TRANG (1.1), (1.2), (1.3) Ba phương trình cân điện áp Stator (1.4), (1.5), (1.6) Ba phương trình cân điện áp Rotor (1.7), (1.8), (1.9) Ba phương trình từ thơng móc vịng Stator (1.10), (1.11), (1.12) Ba phương trình từ thơng móc vịng Rotor 5,6 (1.13) Phương trình tổng hợp điện áp, dịng điện, từ thơng động khơng đồng pha, trình bày dạng ma trận (1.14) Phương trình Moment (1.15) Phương trình chuyển động (1.16) Chuyển đổi hệ tọa độ abc � αβ (1.17) Chuyển đổi hệ tọa độ αβ � abc (1.18), (1.19), (1.20), Biểu diễn vector điện áp, dịng điện, từ thơng hệ tọa độ (1.21), (1.22), (1.23) Stator (αβ) 7,8 (1.24) Phương trình vector điện áp Stator hệ tọa độ Stator (1.25) Phương trình vector điện áp Rotor hệ tọa độ Stator (1.26) Phương trình vector từ thơng Stator hệ tọa độ Stator (1.27) Phương trình vector từ thơng Rotor hệ tọa độ Stator (1.28) Phương trình vector điện áp Stator hệ tọa độ Stator (1.29), (1.30), (1.31), Phương trình vector điện áp Rotor hệ tọa độ Stator (1.32) (1.33) Phương trình vector từ thông Stator hệ tọa độ Stator (1.34) Phương trình vector từ thơng Rotor hệ tọa độ Stator (1.35), (1.36) Phương trình vector điện áp Stator trục α,β (1.37), (1.38) Phương trình vector điện áp Stator trục α,β (1.39), (1.40) Hệ phương trình điện áp, dịng điện từ thơng (dạng ma trận) 10 hệ tọa độ Stator (αβ) (1.41), (1.42), (1.43), Phương trình Moment (1.44) 10 DANH SÁCH HÌNH HÌNH TÊN GỌI HÌNH TRANG Hình 1.1 Mặt cắt ngang bố trí dây quấn động khơng đồng Hình 1.2 Sơ đồ bố trí cuộn dây hệ trục Stator - Rotor, Alpha - Beta Hình 1.3 Sơ đồ thay động khơng đồng pha Hình 1.4 Hệ tọa độ Stator (αβ) Hình 2.1 Sáu sector mặt phẳng phức 16 Hình 2.2 Minh hoạ việc tổng hợp vector từ thông stator vector từ thông stator thuộc sector I 17 Hình 2.3 Minh hoạ việc tổng hợp vector từ thơng stator 20 Hình 2.4 Ngun lý điều khiển từ thơng moment Takahashi (Vas, 1998) 21 Hình 2.5 Bộ so sánh từ thơng moment 22 Hình 3.1 Sơ đồ khối mô động không đồng pha với nguồn lý tưởng 27 Hình 3.2 Sơ đồ mô động không đồng pha với nguồn lý tưởng 27 Hình 3.3 Sơ đồ khối Mơ hình tốn động khơng đồng pha 28 Hình 3.4 Chi tiết mơ hình tốn động khơng đồng pha 28 Hình 3.5 Khối chuyển tọa độ ABC sang Alpha-Beta 29 Hình 3.6 Khối chuyển tọa độ Alpha-Beta sang ABC 29 Hình 3.7 Kết mô khởi động tải định mức, áp định mức 30 Hình 3.8 Từ thơng Alpha – Beta lúc khởi động tải định mức, áp định mức 31 Hình 3.9 Kết mô khởi động không tải, áp định mức 32 Hình 3.10 Kết mơ khởi động khơng tải, điện áp thấp 33 Hình 3.11 Sơ đồ khối điều khiển moment động không đồng pha 34 Hình 3.12 Sơ đồ khối điều khiển moment động không đồng pha matlab 36 Hình 3.13 Sơ đồ khối điều khiển dtc đặt tốc độ động khơng đồng pha 37 Hình 3.14 khối chuyển biên độ góc số phức 37 Hình 3.15 Sơ đồ mơ hình tóan động khơng đồng pha 38 Hình 3.16 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 49 Hình 3.17 Dạng sóng điện áp pha A, B C 49 Hình 3.18 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 50 Hình 3.19 Dạng sóng điện áp pha A, B C 51 Hình 3.20 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 52 Hình 3.21 Dạng sóng điện áp pha A, B C 52 Hình 3.22 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 53 Hình 3.23 Dạng sóng điện áp pha A, B C 53 Hình 3.24 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 54 Hình 3.25 Dạng sóng điện áp pha A, B C 54 Hình 3.26 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 55 Hình 3.27 Dạng sóng điện áp pha A, B C 55 Hình 3.28 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 56 Hình 3.29 Dạng sóng điện áp pha A, B C 56 Hình 3.30 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 57 Hình 3.31 Dạng sóng điện áp pha A, B C 57 Hình 3.32 Dạng sóng tốc độ, moment, dịng điện, từ thơng 58 Hình 3.33 Dạng sóng điện áp pha A, B C 58 Hình 4.1 Card điều khiển dSPACE DS1104 R&D 59 Hình 4.2 Hệ thống DS1104 61 Hình 4.3 Sơ đồ tổng quát cấu trúc DS1104 61 Hình 4.4 Dongle License 68 Hình 4.5 Các module giao tiếp phần cứng DS1104 68 Hình 4.6 Sơ đồ mạch ngõ vào ADC 69 Hình 4.7 Sơ đồ mạch ngõ DAC 70 Hình 4.8 Sơ đồ mạch ngõ vào/ra bit I/O cổng Digital I/O 71 Hình 4.9 Sơ đồ ngõ/ra bit I/O cổng Slave DSP digital I/O 72 Hình 4.10 Cách kết nối encoder dây 73 Hình 4.11 Cách kết nối encoder loại dây 74 Hình 4.12 Cách kết nối encoder có dây SENSE 74 Hình 4.13 Cách kết nối encoder sử dụng nguồn ngồi 74 Hình 4.14 Cách kết nối ngoại vi thơng qua RS232 74 Hình 4.15 Cách kết nối RS422 75 Hình 4.16 Cách kết nối RS485 75 Hình 4.17 Các đèn trạng thái 76 Hình 5.1 Sơ đồ nguyên lý mạch driver + Deathtime 92 Hình 5.2 Sơ đồ nguyên lý khối deathtime 92 Hình 5.3 Sơ đồ ngun lý khối kích dẫn IGBT đối nghịch 93 Hình 5.4 Sơ đồ layout mạch driver + deathtime 93 Hình 5.5 Mạch driver + deathtime thi cơng hồn chỉnh 94 Hình 5.6 Dạng sóng mô khối Deathtime 94 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Hình 1.30 : Tùy chỉnh trục Plotter Các Plotter khác thiết lập thông số tương tự Kết thực nghiệm trường hợp điều khiển dtc với tín hiệu đặt moment Dạng sóng dịng điện pha: Quan sát từ controldesk: Hình 6.31 : Dạng sóng dịng điện pha không tải controldesk Quan sát oscilloscope : HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 119 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Hình 6.32 : Dạng sóng dịng điện pha đo oscilloscope Dạng sóng từ thơng Stator : Biên độ từ thông theo trực Alpha - Beta Góc pha từ thơng Stator Hình 6.33 : Từ thông Stator quan sát controldesk HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 120 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Dạng sóng Moment điện từ Hình 6.34 : Dạng sóng moment điện từ quan sát controldesk Dạng sóng điện áp pha đo động cơ: Hình 6.35 : Dạng sóng điện áp pha quan sát oscilloscope Dạng sóng dịng điện tốc độ tăng tốc : Hình 6.36 : Dạng sóng dịng điện tốc độ khởi động Nhận xét : ¾ Dạng sóng dịng điện lúc xác lập giống với dạng sóng dịng điện lúc mơ ¾ Dạng sóng điện áp giống với dạng sóng điện áp mơ ¾ Moment cịn nhấp nhơ nhiều HVTH: Nguyễn Trọng Hn Trang 121 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 6.2 Thực nghiệm điều khiển trực tiếp moment kiểu tốc độ Sơ đồ thực sau: Hình 6.37 : Sơ đồ khối thực nghiệm điều khiển dtc với tín hiệu đặt tốc độ Khối PI dùng để tính Moment đặt từ tốc độ đặt Thông số chỉnh định khối PI: Kp=15 Ki=1500 Thông số chỉnh định khối Saturation : - Lower limit : -10 - Upper limit : +10 HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 122 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Kết thực nghiệm với tốc độ đặt 60Rad/s Dạng sóng dịng điện (quan sát controldesk): Hình 6.38 : Dạng sóng dịng điện quan sát controldesk Dạng sóng từ thơng (quan sát controldesk) Hình 6.39 : Dạng sóng từ thơng quan sát controldesk Hình 6.40 : Dạng sóng tốc độ (quan sát controldesk) HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 123 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Nhận xét : ¾ Dạng sóng dịng điện giống với mơ ¾ Dạng sóng từ thơng, góc từ thơng Stator giống với kết mô kết thực nghiệm điều khiển với tín hiệu đặt moment Kết thực nghiệm với tốc độ đặt 10Rad/s Dạng sóng dịng điện (quan sát controldesk) Hình 6.41 : Dạng sóng dịng điện quan sát controldesk Dạng từ thơng từ thơng trục Alpha-Beta Hình 6.42 : Dạng sóng từ thơng quan sát controldesk Đáp ứng tốc độ Hình 6.43 : Dạng sóng tốc độ HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 124 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Kết thực nghiệm với tốc độ đặt thay đổi ¾ Tại 0.9s : đặt tốc độ 20Rad/s ¾ Tại 1.6s đặt tốc độ 40Rad/s ¾ Tại 3.6s đặt tốc độ 60Rad/s ¾ Tại 5.6s đặt tốc độ 30Rad/s Dạng sóng tồn cảnh dịng điện, tốc độ, Moment sau: Hình 6.44 : Tồn cảnh dạng sóng dịng điện, tốc độ moment lúc thay đổi tốc độ Dạng sóng tồn cảnh độ lớn từ thơng, góc pha, từ thơng trục (gốc thời gian khơng đồng với dịng điện chạy lần khác nhau) Hình 6.45 : Tồn cảnh từ thơng lúc thay đổi tốc độ HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 125 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Phân tích dạng sóng giai đoạn : Dạng sóng dịng điện, tốc độ moment đoạn tăng tốc đầu tiên: Hình 6.46 : Dịng điện, tốc độ, moment q trình tăng tốc Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment ổn định tốc độ 20Rad/s Hình 6.47 : Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment ổn định HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 126 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment lần tăng tốc thứ Hình 6.48 : Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment q trình tăng tốc Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment ổn định tốc độ 40Rad/s Hình 6.49 : Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment ổn định HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 127 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment trình tăng tốc thứ 3: Hình 6.50 : Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment lúc tăng tốc Dạng sóng dịng điện, tốc độ moment ổn định tốc độ 60Rad/s Hình 6.51 : Dạng sóng dòng điện, tốc độ, moment ổn định HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 128 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Dạng sóng dịng điện, tốc độ moment q trình giảm tốc: Hình 6.52 : Dạng sóng dịng điện, tốc độ, moment lúc giảm tốc Dạng từ thông trình chuyển tốc độ: Hình 6.53 : Dạng sóng dịng từ thơng q thình thay đổi tốc độ HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 129 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Nhận xét : ¾ Dạng sóng dịng điện phù hợp với q trình mơ ¾ Dịng điện tăng cao trình tăng tốc giảm tốc ¾ Sau q trình q độ, dịng điện ổn định, có hình sin ¾ Tốc độ đáp ứng tốt Có khác biệt đáp ứng trình tăng tốc giảm tốc ¾ Độ lớn từ thơng khơng thay đổi suốt q trình hoạt động tăng tốc giảm tốc ¾ Chu kỳ góc pha từ thơng nhanh giảm dân tốc độ động tăng ¾ Tốc độ quay từ thông phù hợp với tốc độ động HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 130 Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Chương : Kết luận hướng phát triển đề tài Luận văn giải nhiệm vụ đặt bao gồm: ¾ Tì m hiểu phương pháp điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha ¾ M ô điều khiển trực moment động không đồng pha ¾ Tì m hiểu card điều khiển dSpace DS1104 ¾ T hi công phần cứng phục vụ cho thực nghiệm ¾ T hực nghiệm điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha dSpace DS1104 Tuy nhiên điều kiện thực nghiệm nằm mức độ thí nghiệm, chưa phải nằm mức độ thực tế Về lâu dài, đề tài phát triển, nghiên cứu theo hướng sau đây: ¾ Đ ưa điện áp DC thực nghiệm lên mức 540V nhằm kiểm chứng điều kiện hoạt động thực tế động ¾ T hực nghiệm điều khiển trực tiếp moment với tín đặt tốc độ khơng sử dụng hồi tiếp tốc độ ¾ T hực nghiệm phương pháp ước lượng thông số động HVTH: Nguyễn Trọng Huân Trang 131 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhờ; Điện tử công suất 1, Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, 2002 [2] Kyo-Beum Lee∗ and Frede Blaabjerg; High Performance Drive Liverpool John Moores University, 1997 [3] Bilal Akın; High Performance Drive A Comparative Study on Non-Linear State Estimators Applied to Sensorless AC Drives: MRAS and Kalman Filter [4] Bilal Akın; High Performance Drive A Comparative Study on Non-Linear State Estimators Applied to Sensorless AC Drives: MRAS and Kalman Filter [5] dSPACE GmbH Technologiepark ; DS1104 R&D Controller Board Features [6] dSPACE GmbH Technologiepark ; DS1104 Hardware Installation and configuration [7] dSPACE GmbH Technologiepark ; DS1104 Quick Software Installation Guide [8] dSPACE GmbH Technologiepark ; DS1104 First Work Step [9] Fuji Electric; Fuji IGBT Modules Application Manual; 2004 [10] ABB technical guide, ABB website TĨM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : NGUYỄN TRỌNG HUÂN Phái : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 27/10/1979 Nơi sinh : Hà Tĩnh Địa liên lạc : số 181/61/2, Phan Đăng Lưu, Phường 01, Quận Phú Nhuận, Thành phố Hồ Chí Minh Quá trình đào tạo 09/1997 – 07/2002 : Học Đại học ngành Điện khí hóa – cung cấp điện Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh 09/2007 – : Học Cao học ngành Thiết bị, mạng nhà máy điện Đại học Bách Khoa Tp.HCM Q trình cơng tác 02/2003 – : Cơng tác trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Lý Tự Trọng, Thành Phố Hồ Chí Minh ... TÀI: “ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TRÊN NỀN DSPACE DS1104? ?? NHIỆM VỤ LUẬN VĂN : 1.Tìm hiểu phương pháp điều khiển trực tiếp moment động không đồng pha Mô điều khiển trực. .. lưu Điều khiển trực tiếp moment động không đồng ba pha dSpace DS1104 Chương : Giới Thiệu Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha 1.1 Giới thiệu động không đồng Động không đồng bộ, đặt biệt động không đồng. .. đồng pha 34 Hình 3. 12 Sơ đồ khối điều khiển moment động không đồng pha matlab 36 Hình 3. 13 Sơ đồ khối điều khiển dtc đặt tốc độ động không đồng pha 37 Hình 3. 14 khối chuyển biên độ góc số phức 37