Giới thiệu chung về robot công nghiệp. Động học vị trí robot. Động lực học robot. Điều khiển chuyển động của robot. Điều khiển tay máy robot có số bậc tự do dư. Mô phỏng robot planar RRR tránh vật cản và điểm cực.Giới thiệu chung về robot công nghiệp. Động học vị trí robot. Động lực học robot. Điều khiển chuyển động của robot. Điều khiển tay máy robot có số bậc tự do dư. Mô phỏng robot planar RRR tránh vật cản và điểm cực.