Điều khiển tay máy robot có số bậc tự do dư

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

1. TS. Nguy ễ n M ạ nh Ti ế n, Điều khiển Robot Công nghiệp , Nhà xu ấ t b ả n Khoa h ọ c k ỹ thu ậ t (2009)

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Điều khiển Robot Công nghiệp
Tác giả:	TS. Nguy ễ n M ạ nh Ti ế n
Nhà XB:	Nhà xu ấ t b ả n Khoa h ọc k ỹ thu ậ t
Năm:	2009

2. GS. TS. Ph ạ n Công Hi ề n, TS. Nguy ễ n Ph ạ m th ụ c Anh, Mô hình hóa h ệ thống và mô ph ỏng , Nhà xu ấ t b ả n Khoa h ọ c và K ỹ Thu ậ t Hà n ộ i (2006)

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Mô hình hóa h ệ thống và mô ph ỏng
Tác giả:	GS. TS. Ph ạ n Công Hi ề n, TS. Nguy ễ n Ph ạ m th ụ c Anh
Nhà XB:	Nhà xu ấ t b ả n Khoa h ọc và K ỹ Thu ậ t Hà n ộ i
Năm:	2006

3. A. Liegcois, K.E, Automatic Supervisory Control of the Configuration and behavior of Multi-body Mechanisms, IEEE Transactions on Systems (1977), pp 868-871

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Automatic Supervisory Control of the Configuration and behavior of Multi-body Mechanisms
Tác giả:	A. Liegcois, K.E
Nhà XB:	IEEE Transactions on Systems
Năm:	1977

4. C.A. Clein, Obstacle Advoidance for Kinematically Redudant Manipulator, (1985) , pp 109-117

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Obstacle Advoidance for Kinematically Redudant Manipulator
Tác giả:	C.A. Clein
Năm:	1985

6. PGS. TS. Nguy ễ n Phùng Quang, MATLAB và Simulink cho k ỹ sư điều khiển tự động, Nhà xu ấ t b ả n Khoa h ọ c k ỹ thu ậ t (2004)

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	MATLAB và Simulink cho kỹ sư điều khiển tự động
Tác giả:	PGS. TS. Nguyễn Phùng Quang
Nhà XB:	Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật
Năm:	2004

7. Tsuneo. Yoshikawa, Foundations of Robotics: Analysis and Control, (1941)

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Foundations of Robotics: Analysis and Control
Tác giả:	Tsuneo Yoshikawa
Năm:	1941

5. T. Yoshikawa, ‘’Analysis and control of Robot Manipulator with Redudancy’’

Khác

Định dạng
Số trang	108
Dung lượng	1,69 MB