1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Lập trình điều khiển mobile robot bám đối tượng bằng thị giác nổi trên nền fpga

110 42 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 110
Dung lượng 2,94 MB

Nội dung

Ngày đăng: 28/01/2021, 22:43

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Lixin chin, FPGA based embedded vision systems final year project, the university of Western Australia, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: FPGA based embedded vision systems final year project
[2] Benedikt Dietrich, Design and Implementation of an FPGA- based stereo vision system for the EyeBot M6, Technical University Munich, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Design and Implementation of an FPGA- based stereo vision system for the EyeBot M6
[3] Claudio Rosito Jung and Rorigo schramn, Rectangle Detection based on a Windowed Hough Transform, computer society Sách, tạp chí
Tiêu đề: Rectangle Detection based on a Windowed Hough Transform
[4] Jernej Mrovlje and Damir Vrančić, Distance measuring based on stereoscopic pictures, 9 th international PhD worshop on systems and control, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Distance measuring based on stereoscopic pictures
[5] Gary Bradski and Adrian Kaehler, Learning OpenCV, Newgen Publishing and Data Services, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Learning OpenCV
[6] James Greco, parallel image processing and computer vision architecture, University Of Florida, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: parallel image processing and computer vision architecture
[7] Video and Image Processing Example Design, The Altera, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Video and Image Processing Example Design
[8] CHAPA MARTELL, Fingerprint image enhancement algorithm implemented on an FPGA, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Fingerprint image enhancement algorithm implemented on an FPGA
[9] S.Jin, J.Cho, X.D.Pham, K.M.Lee, S.-K.Park, M.Kim, and J.W.Jeon, FPGA Design and Implementation of a Real-Time Stereo Vision System, IEEE, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: M.Kim, and J.W.Jeon, FPGA Design and Implementation of a Real-Time Stereo Vision System
[11] A. Ashbrook and N.A.Thacker., Algorithms For 2-Dimensional Object Recognition, University of Manchester, 1998 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Algorithms For 2-Dimensional Object Recognition
[12] Shiuh-JerHuang ã Shian-ShinWu, Vision-Based Robotic Motion Control For Non-autonomous Environment, Springer Science, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Vision-Based Robotic Motion Control For Non-autonomous Environment
[13] Chris Murphy,Daniel Lindquist, Ann Marie Rynning, Low-Cost StereoVision on an FPGA, International Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Low-Cost StereoVision on an FPGA
[14] Mariano Fons, Francisco Fons, Enrique Cantó, Design of FPGA-based Hardware Accelerators for On-line Fingerprint Matcher Systems, Virgili University, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Design of FPGA-based Hardware Accelerators for On-line Fingerprint Matcher Systems
[15] Lingga Hermanto, Sunny Arief Sudiro, Eri Prasetyo Wibowo, Hardware Implementation of Fingerprint Image Thinning Algorithm in FPGA Device, UniversityJakarta, Indonesia, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hardware Implementation of Fingerprint Image Thinning Algorithm in FPGA Device
[16] Reinaldo A. C. Bianchi and Anna Helena Reali Costa, Implementing Computer Vision Algorithms in Hardware: an FPGA/VHDL-based Vision System for a Mobile Robot, Universidade de São Paulo Sách, tạp chí
Tiêu đề: Implementing Computer Vision Algorithms in Hardware: an FPGA/VHDL-based Vision System for a Mobile Robot
[17] Tống văn On, Thiết kế mạch số với VHDL & Verilog Tập 1,2, NXB Lao Động Xã Hội, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế mạch số với VHDL & Verilog Tập 1,2
Nhà XB: NXB Lao Động Xã Hội
[18] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy, Nhập môn xử lý ảnh số, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nhập môn xử lý ảnh số
Nhà XB: NXB Khoa Học Kỹ Thuật
[19] Võ Đức Khánh, Giáo trình xử lý ảnh, NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình xử lý ảnh
Nhà XB: NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM
[20] TS Nguyễn Đức Thành, Bài giảng Môn thị giác máy tính, ĐHBK TP HCM, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng Môn thị giác máy tính
[21] Ngô Hoài Bắc, Đề tài :” Thiết kế hệ thống ảng số trên nền FPGA”, ĐHBK HÀ NỘI, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Đề tài :” Thiết kế hệ thống ảng số trên nền FPGA”

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w