1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

XÂY DỰNG hệ THỐNG TÍCH hợp INSGPS THEO cấu TRÚC kết hợp CHẶT

89 18 0
XÂY DỰNG hệ THỐNG TÍCH hợp INSGPS THEO cấu TRÚC kết hợp CHẶT

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... nghiên cứu hệ thống GPS INS, thiết bị GPS cảm biến qn tính - Nghiên cứu thuật tốn Kalman, phương pháp tích hợp theo kiểu kết hợp lỏng kết hợp chặt hệ thống tích hợp INS/GPS - Xây dựng phần cứng... mất, cịn nhận tín hiệu vệ tinh, kết ước lượng mơ hình tích hợp theo cấu trúc kết hợp chặt tốt cấu trúc kết hợp lỏng Chất lượng mơ hình kết hợp chặt phụ thuộc vào số lượng vệ tinh mà thiết bị thu... động hóa Mã số : 60 52 02 16 I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPSTHEO CẤU TRÚC KẾT HỢP CHẶT II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu nghiên cứu hệ thống GPS INS, thiết bị GPS cảm biến quán

Ngày đăng: 26/01/2021, 21:50

Xem thêm: XÂY DỰNG hệ THỐNG TÍCH hợp INSGPS THEO cấu TRÚC kết hợp CHẶT

Mục lục

  • THESIS_Bialot

    • XÂY DỰNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS

    • THEO CẤU TRÚC KẾT HỢP CHẶT

    • Tích hợp GPS-INS theo cấu trúc kết hợp chặt_new

      • XÂY DỰNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPSTHEO CẤU TRÚC KẾT HỢP CHẶT

      • Chương 1: Giới thiệu đề tài

        • 1.1 Đặt vấn đề

        • 1.2 Các công trình nghiên cứu liên quan

        • 1.3 Mục tiêu đề tài

        • 1.4 Tóm lược nội dung luận văn

        • Chương 2: Khái quát hệ thống GPS và INS

          • 2.1 Hệ thống GPS

            • 2.1.1 Cấu trúc hệ thống GPS

            • 2.1.2 Các dữ liệu quan sát từ vệ tinh

            • 2.1.3 Sai số GPS

            • 2.2 Hệ thống INS

              • 2.2.1 Các hệ trục tọa độ tham khảo và ma trận chuyển đổi

                • 2.2.1.1 Các hệ trục tọa độ tham khảo

                • 2.2.1.2 Các ma trận chuyển đổi hệ trục

                • 2.2.2 Mô hình INS

                • 2.2.3 Các sai số động học INS

                • 2.2.4 Các sai số cảm biến quán tính

                • 2.2.5 Cảm biến quán tính

                • Chương 3: Các thuật toán trong mô hình GPS PVT

                  • 3.1 Tính toán vị trí thiết bị thu dựa vào khoảng cách vệ tính

                  • 3.2 Tính toán vận tốc thiết bị thu dựa vào tần số Doppler

                  • 3.3 Tính toán vị trí và vận tốc vệ tinh.

                  • 3.4 Mô hình GPS PTV

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan