Nghiên cứu tính toán và chế tạo mẫu khung cố định ngoài multipod phù hợp với độ cứng vững và trọng lượng

102 38 0
Nghiên cứu tính toán và chế tạo mẫu khung cố định ngoài multipod phù hợp với độ cứng vững và trọng lượng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... 52 04 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ CHẾ TẠO MẪU KHUNG CỐ ĐỊNH NGOÀI MULTIPOD PHÙ HỢP VỚI ĐỘ CỨNG VỮNG VÀ TRỌNG LƯỢNG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tổng quan khung cố định ngồi - Thiết lập... Theo định giao đề tài luận văn cao học phòng Đào tạo Sau đại học, Đại học Bách khoa Tp.HCM, thực luận văn cao học với đề tài ? ?Nghiên cứu tính tốn chế tạo mẫu khung cố định ngồi Multipod phù hợp với. .. 1.2 Các nghiên cứu ứng dụng thực tiễn hệ khung cố định 1.2.1 Các kết điều trị khung cố định giới 1.2.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng khung cố định Việt Nam 1.2.3 Các hệ khung cố định sử

Ngày đăng: 26/01/2021, 10:43

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • luan van hexapod- Ly Hong Nguyen

    • MỤC LỤC

    • DANH SÁCH HÌNH ẢNH

    • DANH SÁCH BẢNG

    • CHƯƠNG I. TỔNG QUAN

      • 1.1. Tổng quan về gãy xương và các phương pháp điều trị

      • 1.2. Các nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn của hệ khung cố định ngoài

        • 1.2.1. Các kết quả điều trị bằng khung cố định ngoài trên thế giới

        • 1.2.2. Tình hình nghiên cứu và ứng dụng khung cố định ngoài ở Việt Nam

        • 1.2.3. Các hệ khung cố định ngoài đang được sử dụng

        • 1.3. Tính cấp thiết của đề tài

        • CHƯƠNG II. YÊU CẦU THIẾT KẾ VÀ CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG

          • 2.1. Các yếu tố cần lưu ý trong quá trình thiết kế

            • 2.1.1 Đặc điểm xương cẳng chân người và các yêu cầu đặt ra

            • 2.1.2. Phân loại gãy xương và các vấn đề liên quan

            • 2.2. Nguyên lý hoạt động của cơ cấu:

            • 2.3. Các yêu cầu của một hệ khung cố định ngoài:

            • CHƯƠNG III. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC, PHÂN TÍCH TĨNH

              • 3.1. Nguyên lý hoạt động của cơ cấu:

              • 3.2. Động học

                • 3.2.1. Bậc tự do của cơ cấu

                • 3.2.2. Mô tả hình học của cơ phần công tác

                • 3.2.3. Động học ngược

                • 3.2.4. Jacobian

                • 3.4 Phân tích tĩnh và độ cứng vững của cơ cấu song song

                  • 3.4.1. Phân tích tĩnh

                  • 3.4.2. Độ cứng vững của cơ cấu

                  • 3.4.3. Xác định các ma trận Jacobian

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan