1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Development of a smart wheelchair using EEG technology and stereoscopic camera for disabled people

105 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • Chương 1: Giới Thiệu

    • 1.1. Động Lực Nghiên Cứu

    • 1.2. Nội Dung Chính Của Đề Tài.

    • 1.3. Kết Quả Nghiên Cứu

      • 1.3.1. Bài báo khoa học (Phụ lục 2.1)

      • 1.3.2. Đào Tạo (Phụ lục 2.2)

      • 1.3.3. Sản Phẩm Xe Lăn Điện Thông Minh

    • 1.4. Tổ Chức Của Đề Tài

  • Chapter 2: Cơ Sở Lý Thuyết

    • 2.1. Giới Thiệu

    • 2.2. Điều Khiển Dựa Vào Cảm Biến

    • 2.3. Xe Lăn Sử Dụng Camera

    • 2.4. Giao Tiếp Não-Máy Tính Dựa Vào EEG

    • 2.5. Vấn Đề Điều Khiển

  • Chapter 3: Phương Pháp Nghiên Cứu

    • 3.1. Thiết Kế Phần Cứng Xe Lăn

    • 3.2. Tính Toán Xe Tự Động Tránh vật Thể Dùng Camera

      • 3.2.1. Giới Thiệu

      • 3.2.2. Thuật Toán Phối Hợp Khối

      • 3.2.3. Thực Nghiệm Và Lựa Chọn Tham Số

      • 3.2.4. Tính Toán Map 3D Và 2D

      • 3.2.5. Ứng Dụng Map Trên Xe Lăn

      • 3.2.6. Kết Quả Thực Nghiệm

      • 3.2.7. Thảo Luận

    • 3.3. Xử Lyù Tín Hiệu Điện Não EEG Để Điều Khiển Xe Lăn Điện

      • 3.3.1. Thu Thập Dữ Liệu EEG

      • 3.3.2. Tiền Xử Lý Tín Hiệu EEG

      • 3.3.3. Trích Đặc Tính Của Tín Hiệu EEG

      • 3.3.4. Thuật Toán Ngưỡng

      • 3.3.5. Nhận Dạng Các Hoạt Động Của Mắt Dùng Mạng Neuron

      • 3.3.6. Thảo Luận

    • 3.4. Kết Nối Giữa Phần Tự Động Tránh Vật Thể Dùng Camera và PhầnNgười Tự Điều Khiển Dùng Kỹ Thuật Điện Não EEG Để Cho Ra XeLăn Điện Thông Minh

      • 3.4.1. Kết Nối Điều Khiển

      • 3.4.2. Kết Quả Thí Nghiệm

  • Chương 4: Kết Luận và Vấn Đề Tương Lai

    • 4.1. Kết Luận

    • 4.2. Vấn Đề Tương Lai

  • Tài Liệu Tham Khảo

  • Phụ Lục

Nội dung

Ngày đăng: 23/01/2021, 11:07

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN