1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành auvasv với chuẩn sysml modelica và automate lai

128 41 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 128
Dung lượng 5,35 MB

Nội dung

Ngày đăng: 22/01/2021, 13:17

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[3] Nguyễn Đông (2015) Nghiên cứu, phân tích động lực học cho các phương tiện tự hành dưới nước và thiết kế hệ thống điều khiển tích hợp theo công nghệ hướng đối tượng, Luận án Tiến Sĩ, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội.Tiếng Anh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu, phân tích động lực học cho các phương tiện tự hành dưới nước và thiết kế hệ thống điều khiển tích hợp theo công nghệ hướng đối tượng
[4] Adams S. M. and Friedland C. J. (2011) A survey of unmanned aerial vehicle (UAV) usage for imagery collection in disaster research and management:https://www.researchgate.net Sách, tạp chí
Tiêu đề: A survey of unmanned aerial vehicle (UAV) usage for imagery collection in disaster research and management
[5] Alam K., Ray T., and Anavatti S. G.(2014) A brief taxonomy of autonomous underwater vehicle design literature. Ocean Engineering vol. 88, pp. 627- 630 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A brief taxonomy of autonomous underwater vehicle design literature
[6] Arduino(2012) Open-Source electronics prototyping platform for hardware and software. http://arduino.cc/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Open-Source electronics prototyping platform for hardware and software
[7] Artstein Z.(1983) Stabilization with relaxed controls. Nonl. Anal., TMA 7:1163-1173 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Stabilization with relaxed controls
[8] Association M.(2000) ModelicaTM - A Unified Object-Oriented Language for Physical Systems Modeling Tutorial. www.modelica.org Sách, tạp chí
Tiêu đề: ModelicaTM - A Unified Object-Oriented Language for Physical Systems Modeling Tutorial
[9] Banazadeh A. and Ghorbani M. T.(2013) Frequency domain identification of the Nomoto model to facilitate Kalman filter estimation and PID heading control of a patrol vessel. Ocean Engineering vol. 72, pp. 344-355 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Frequency domain identification of the Nomoto model to facilitate Kalman filter estimation and PID heading control of a patrol vessel
[10] Barbieri G., Fantuzzi C., and Borsari R.(2014) A model-based design methodology for the development of mechatronic systems. Mechatronics vol.24, pp. 833-843 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A model-based design methodology for the development of mechatronic systems
[11] Bessa W. M., Dutra M. S., and Kreuzer E.(2010) An adaptive fuzzy sliding mode controller for remotely operated underwater vehicles. Robotics and Autonomous Systems vol. 58, pp. 16-26 Sách, tạp chí
Tiêu đề: An adaptive fuzzy sliding mode controller for remotely operated underwater vehicles
[12] Cammi A., Casella F., Ricotti M. E., and Schiavo F.(2011) An object- oriented approach to simulation of IRIS dynamic response. Progress in Nuclear Energy vol. 53, pp. 48-58 Sách, tạp chí
Tiêu đề: An object-oriented approach to simulation of IRIS dynamic response
[13] Campbell S., Naeem W., and Irwin G. W.(2012) A review on improving the autonomy of unmanned surface vehicles through intelligent collision avoidance manoeuvres. Annual Reviews in Control vol. 36, pp. 267-283 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A review on improving the autonomy of unmanned surface vehicles through intelligent collision avoidance manoeuvres
[14] Carloni L. P., Passerone R., Pinto A., and Sangiovanni-Vincentelli A. (2006) Languages and tools for hybrid systems design: now Publishers Inc Sách, tạp chí
Tiêu đề: Languages and tools for hybrid systems design
[15] Chen X. and Tan W. W.(2013) Tracking control of surface vessels via fault- tolerant adaptive backstepping interval type-2 fuzzy control. Ocean Engineering vol. 70, pp. 97-109 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tracking control of surface vessels via fault-tolerant adaptive backstepping interval type-2 fuzzy control
[16] Chernukhin Y., Polenov M., Vemulapally C., Solodovnik E., Mantooth H. A., and Dougal R. Deploying Modelica models into multiple simulation environments, in BMAS 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Behavioral Modeling and Simulation Workshop, 2005., 2005, pp. 134-139 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Deploying Modelica models into multiple simulation environments", in "BMAS 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Behavioral Modeling and Simulation Workshop, 2005
[17] Delligatti L. (2014) SysML Distilled - A Brief Guide to the Systems Modeling Language: Addison-Wesley Sách, tạp chí
Tiêu đề: SysML Distilled - A Brief Guide to the Systems Modeling Language
[19] Engineering I. C. o. S.(2014) Systems Engineering Vision 2025. http://www.incose.org/newsevents/announcements/docs/INCOSE_SE_Vision_2025.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: Systems Engineering Vision 2025
[21] Fang M.-C., Zhuo Y.-Z., and Lee Z.-Y.(2010) The application of the self- tuning neural network PID controller on the ship roll reduction in random waves. Ocean Engineering vol. 37, pp. 529-538 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The application of the self-tuning neural network PID controller on the ship roll reduction in random waves
[22] Filaretov V.(1995) The sliding mode adaptive control system for autonomous underwater robot. Proceedings of ICAR ’95 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The sliding mode adaptive control system for autonomous underwater robot
[23] Fossen T. I.(1993) High Performance Ship Autopilot with wave filter. 10th Ship Control System Symposium Ottawa, Canada Sách, tạp chí
Tiêu đề: High Performance Ship Autopilot with wave filter
[24] Fossen T. I. and Strand J. P.(1999) Tutorial on nonlinear backstepping: Applications to ship control. Modeling, Identification and Control: A Norwegian Research Bulletin vol. 20, pp. 83-135 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tutorial on nonlinear backstepping: "Applications to ship control

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w