| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [2] IMO (2010) Ấn phẩm hợp nhất - Tổ chức Hàng hải Quốc tế. Đăng kiể m Vi ệ t Nam |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Ấn phẩm hợp nhất - Tổ chức Hàng hải Quốc tế |
|
| [3] Nguy ễ n Doãn Phướ c, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung (2006) Lý thuy ết điều khiển phi tuy ến . NXB Khoa h ọ c và K ỹ thu ậ t |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuy"ết điều khiển "phi tuy"ến |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [4] Nguy ễ n Phùng Quang (2006) Matlab & Simulink: dành cho k ỹ sư điều khiển tự động . NXB Khoa h ọ c và K ỹ thu ậ t |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab & Simulink: dành cho k"ỹ sư điều khiển tự động |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [5] Vũ Duy Quang, Ph ạm Đứ c Nhu ậ n (2009) K ỹ Thuật Thủy khí . NXB Khoa h ọ c và K ỹ thu ậ t.Ti ế ng Anh |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
K"ỹ Thuật Thủy khí |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹthuật. Tiếng Anh |
|
| [6] Agner L. T. W., Soares I. W., Stadzisz P. C., Simão J. M. (2014) A Brazilian survey on UML and model-driven practices for embedded software development. Journal of Systems and Software, Elsevier, ISSN 0164-1212, Volume 86, Issue 4, pp. 997-1005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Brazilian survey on "UML and model-driven practices for embedded software development |
|
| [7] Alam K., Ray T., Anavatti S. G. (2014) A brief taxonomy of autonomous underwater vehicle design literature. Ocean Engineering, Elsevier, ISSN 0029-8018, Volume 88, pp.627–630 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A brief taxonomy of autonomous underwater "vehicle design literature |
|
| [9] ANSYS (2011) Fluent in Workbench User’s Guide. ANSYS, Inc. [10] ANSYS (2012) ANSYS Fluent software, version 12.http://www.ansys.com/Products/Simulation+Technology/Fluid+Dynamics/Fluid+Dynamics+Products/ANSYS+Fluent |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Fluent in Workbench User’s Guide". ANSYS, Inc. [10] ANSYS (2012) "ANSYS Fluent software, version 12 |
|
| [11] Arduino (2013) Open-source electronics prototyping platform for hardware and software. Arduino http://www.arduino.cc/ |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Open-source electronics prototyping platform for hardware and "software |
|
| [12] AUVAC (2015) Autonomous Undersea Vehicles Applications Center. http://auvac.org/ |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Autonomous Undersea Vehicles Applications Center |
|
| [13] Barbieri G., Fantuzzi C., Borsari R. (2014) A model-based design methodology for the development of mechatronic systems. Journal of Mechatronics: The Science of Intelligent Machines, ISSN 0957-4158, Volume 24, Issue 7, pp. 833–843 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A model-based design methodology for the "development of mechatronic systems |
|
| [14] Bonfè M., Fantuzzi C., Secchi C. (2013) Design patterns for model-based automation software design and implementation. Journal of Control Engineering Practice, ISSN 0967-0661, vol. 21, pp. 1619-1630 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design patterns for model-based automation "software design and implementation |
|
| [15] Booch G., Rumbaugh J., Jacobson I. (1999) The Unified Modeling Language User Guide. Addison-Wesley |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
The Unified Modeling Language User Guide |
|
| [16] Bui M. D. (2007) Real-Time Object Uniform Design Methodology with UML. Springer |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Real-Time Object Uniform Design Methodology with UML |
|
| [17] Carloni L. P., Passerone R., Pinto A., Sangiovanni-Vincentelli A. L. (2006) Languages and Tools for Hybrid Systems Design. Now Publishers Inc |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Languages "and Tools for Hybrid Systems Design |
|
| [18] Chatchanayuenyong T., Parnichkun M. (2006) Neural network based-time optimal sliding mode control for an autonomous underwater robot. Journal of Mechatronics - The Science of Intelligent Machines, Elsevier, ISSN 0957-4158, Volume 16, Issue 8, pp.471–478 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Neural network based-time optimal "sliding mode control for an autonomous underwater robot |
|
| [20] Dong E., Guo S., Lin X., Li X, Wang Y. (2012) A neural network-based self-tuning PID controller of an autonomous underwater vehicle. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ISBN 978-1-4673-1275-2, pp. 898 - 903 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A neural network-based self-tuning PID "controller of an autonomous underwater vehicle |
|
| [21] Douglas-Westwood (2010) The AUV Market Place - Hydrography/Geophysics: Oceanology International. London, UK. http://www.douglas-westwood.com/ |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
The AUV Market Place - Hydrography/Geophysics: "Oceanology International |
|
| [22] Douglass B. P. (2004) Real Time UML: Advances in The UML for Real-Time Systems, Third Edition. Addison Wesley |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Real Time UML: Advances in The UML for Real-Time Systems, "Third Edition |
|
| [23] Douglass B. P. (2011) Design Patterns for Embedded Systems in C - an Embedded Software Engineering Toolkit. 1st Edition. Elsevier |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design Patterns for Embedded Systems in C - an Embedded "Software Engineering Toolkit. 1st Edition |
|
| [24] Douglass B. P. (2014) Real-Time UML Workshop for Embedded Systems, 2nd Edition. Elsevier |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Real-Time UML Workshop for Embedded Systems, 2nd Edition |
|