| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Đào Văn Hiệp (2003), "Kỹ thuật Rôbốt", Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Kỹ thuật Rôbốt |
| Tác giả: |
Đào Văn Hiệp |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật |
| Năm: |
2003 |
|
| [2] Nguyễn Phùng Quang (2004), "Matlab & Simulink", Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab & Simulink |
| Tác giả: |
Nguyễn Phùng Quang |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật |
| Năm: |
2004 |
|
| [3] Nguyễn Doãn Phước (2002), "Lý thuyết điều khiển tuyến tính", Giáo trình trường Đại học Bách khoa Hà Nội.Tiếng Anh |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển tuyến tính |
| Tác giả: |
Nguyễn Doãn Phước |
| Năm: |
2002 |
|
| [4] Fujitsu Automation Co., Ltd, Japan, "HOAP-2, The Instruction Manual", http:// www.automation.fujitsu.com/en/products |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
HOAP-2, The Instruction Manual |
|
| [6] Paul Michelman, "Precision manipulation with a dextrous robot hand", Department of Computer Science, Columbia University, NewYork 10027 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Precision manipulation with a dextrous robot hand |
|
| [7] N. Dechev, W.L.Cleghorn, S.Naumann (2000), "Thumb Design of an Experimental Prosthetic Hand", Proceedings of the 2nd International Symposium On Robotics and Automation, ISRA'2000, Monterrey, N.L. Mexico |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Thumb Design of an Experimental Prosthetic Hand |
| Tác giả: |
N. Dechev, W.L.Cleghorn, S.Naumann |
| Năm: |
2000 |
|
| [9] Yasunori Tada, Koh Hosoda, Yusuke Yamasaki, Minoru Asada, "Sensing the texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors", Osaka University, Japan |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sensing the texture of Surfaces by Anthropomorphic Soft Fingertips with Multi-Modal Sensors |
|
| [10] T. Laliberté, L.Birglen, Clément M. Gosselin (2002), "Underactuation in robotic grasping hands", Machine Intelligent &Robotic Control, Vol.4, No.3, pp.1-11 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Underactuation in robotic grasping hands |
| Tác giả: |
T. Laliberté, L.Birglen, Clément M. Gosselin |
| Năm: |
2002 |
|
| [11] Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno (2003), "Development of a Robot finger for five-fingered Hand using Ultrasonic Motors", Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development of a Robot finger for five-fingered Hand using Ultrasonic Motors |
| Tác giả: |
Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno |
| Năm: |
2003 |
|
| [12] Michael Leo Turner (2001), "Programming Dexterous Manipulation by Demonstration", A Dissertation Submitted to The Department of Mechanical Engineering and The Committee on Graduate Studies of Stanford University in Partial Fulfillment of The Requirements for The Degree of Doctor of Philosophy, Stanford University, USA |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Programming Dexterous Manipulation by Demonstration |
| Tác giả: |
Michael Leo Turner |
| Năm: |
2001 |
|
| [13] Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry (1994), "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation", CRC Press, USA |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation |
| Tác giả: |
Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry |
| Năm: |
1994 |
|
| [14] A.M. Okamura, A. Smaby, and Mark R. Cutkosky (2000), "An overview of dextours manipulation", Proc. IEEE Int. conf. Robotics and Automation, pp.255-262 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An overview of dextours manipulation |
| Tác giả: |
A.M. Okamura, A. Smaby, and Mark R. Cutkosky |
| Năm: |
2000 |
|
| [15] Javier Garc.a de Jal.n and Eduardo Bayo (1994), "Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems_The Real-Time Challenge", 440 pp., Springer-Verlag, New-York |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems_The Real-Time Challenge |
| Tác giả: |
Javier Garc.a de Jal.n and Eduardo Bayo |
| Năm: |
1994 |
|
| [16] J. Baumgarte (1972), "Stabilization of constrains and integrals of motion in dynamical systems", Comp. Methods Appl. Mech. Eng.No. 1, pp.1-16 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Stabilization of constrains and integrals of motion in dynamical systems |
| Tác giả: |
J. Baumgarte |
| Năm: |
1972 |
|
| [17] Shih-Tin Lin, Jiann-Nan Huang (2002), "Numerical integration of multibody mechanical systems using Baumgarte's constraint stabilization method", Journal of the Chinese Institute of Engineers Vol. 25, (No.2), pp. 243-252 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Numerical integration of multibody mechanical systems using Baumgarte's constraint stabilization method |
| Tác giả: |
Shih-Tin Lin, Jiann-Nan Huang |
| Năm: |
2002 |
|
| [18] Zexiang Li, Ping Hsu, S. Shankar Sastry, (1989), "Grasping and Coordinated Manipulation by a Multifingered Robot Hand", The International Journal of Robotics Research, Massachusetts Institute of Technology, Vol.8, No. 4, pp. 416-433 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Grasping and Coordinated Manipulation by a Multifingered Robot Hand |
| Tác giả: |
Zexiang Li, Ping Hsu, S. Shankar Sastry |
| Năm: |
1989 |
|
| [19] P.T.A.Nguyen, Suguru Arimoto (2002), "Computer Simulation of controlled motion of dual fingers with soft tips grasping and manipulating an object", Advanced Robotics, Vol.16, No.2, pp.123- 145, VSP and Robotics Society of Japan |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Computer Simulation of controlled motion of dual fingers with soft tips grasping and manipulating an object |
| Tác giả: |
P.T.A.Nguyen, Suguru Arimoto |
| Năm: |
2002 |
|
| [20] P.T.A.Nguyen, S. Arimoto, C.H. Nguyen, M. Yoshida (2004), "Dexterous Manipulation of an Object by Means of Multi-Dof Robotic Fingers with Hemi-spherical Rigid Tips", Hanoi University of Technology and Ritsumeikan University Joint Symposium on Sensory-Motor Coordination in Robotic Manipulation, pp.49-58, Hanoi |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dexterous Manipulation of an Object by Means of Multi-Dof Robotic Fingers with Hemi-spherical Rigid Tips |
| Tác giả: |
P.T.A.Nguyen, S. Arimoto, C.H. Nguyen, M. Yoshida |
| Năm: |
2004 |
|
| [21] Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Takeshi Maeno (2003), "Development of a Robot finger for Five-fingered Hand using |
Khác |
|