Ứng dụng bộ lọc kalman trong hệ thống dẫn đường điện tử

... việc truyền sóng điện từ) Vì hệ thống INS th-ờng đ-ợc sử dụng hệ thống dẫn đ-ờng quân sự, hệ thống dẫn đ-ờng vũ trụ hay hệ thống dẫn đ-ờng cho tàu ngầm 2 Thứ hai, hệ thống dẫn đ-ờng vệ tinh... việc hệ thống, nguyên tắc ghép hệ thống Phần cuối luận văn ch-ơng trình mô nhằm đánh giá đặc tính hệ thống dẫn đ-ờng ghép Luận văn víi tªn gäi : “øng dơng bé läc Kalman hệ thống dẫn đ-ờng điện tử. .. ta đà đ-a mô hình hệ thống ghép Hệ thống ghép đ-ợc cấu tạo từ hai hệ thống riêng lẻ GPS, INS sở thuật toán lọc Kalman Tuỳ thuộc vào yêu cầu hệ thống dẫn đ-ờng khác mà ta sử dụng cấu trúc ghép