1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng

37 31 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 37
Dung lượng 1,55 MB

Nội dung

Ngày đăng: 19/01/2021, 10:14

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Kết quả nghiên cứu mô hình con lắc ngược cơ bản, ví dụ như mô hình xe-con lắc, con lắc ngược quay… có thể ứng dụng và kế thừa sang các mô hình tương tự khác nhưng có tính ứng dụng thực tiễn hơn, chẳng hạn như mô hình tên lửa, mô hình xe hai bánh tự cân - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
t quả nghiên cứu mô hình con lắc ngược cơ bản, ví dụ như mô hình xe-con lắc, con lắc ngược quay… có thể ứng dụng và kế thừa sang các mô hình tương tự khác nhưng có tính ứng dụng thực tiễn hơn, chẳng hạn như mô hình tên lửa, mô hình xe hai bánh tự cân (Trang 3)
Robot 2 bánh di chuyển trên các địa hình khác nhau theo hướng bảo toàn sự thăng bằng - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
obot 2 bánh di chuyển trên các địa hình khác nhau theo hướng bảo toàn sự thăng bằng (Trang 5)
2.1.1 Mô hình hóa robot 2 bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
2.1.1 Mô hình hóa robot 2 bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng (Trang 7)
Mô hình phi tuyến của robot hai bánh tự cân bằng trong Matlab Simulink - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
h ình phi tuyến của robot hai bánh tự cân bằng trong Matlab Simulink (Trang 12)
2.1.2 Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng trong - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
2.1.2 Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng trong (Trang 12)
Trong đó, mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng trong trường hợp này sẽ được thay đổi các thông số như khối lượng thân Robot(M) và hệ số ma sát giữa bánh xe với bề mặt di chuyển(fw) thông qua file “Two_wheelRobot.m” - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
rong đó, mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng trong trường hợp này sẽ được thay đổi các thông số như khối lượng thân Robot(M) và hệ số ma sát giữa bánh xe với bề mặt di chuyển(fw) thông qua file “Two_wheelRobot.m” (Trang 22)
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình (Trang 23)
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình (Trang 23)
3.1 Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng 3.1.1Thiết kế cơ khí - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
3.1 Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng 3.1.1Thiết kế cơ khí (Trang 26)
Mô hình Robot thực tế - Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng
h ình Robot thực tế (Trang 26)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w