1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

site robot 2 banh thang bang pid

37 15 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 37
Dung lượng 1,55 MB

Nội dung

Ngày đăng: 19/01/2021, 07:35

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Kết quả nghiên cứu mô hình con lắc ngược cơ bản, ví dụ như mô hình xe-con lắc, con lắc ngược quay… có thể ứng dụng và kế thừa sang các mô hình tương tự khác nhưng có tính ứng dụng thực tiễn hơn, chẳng hạn như mô hình tên lửa, mô hình xe hai bánh tự cân - site robot 2 banh thang bang pid
t quả nghiên cứu mô hình con lắc ngược cơ bản, ví dụ như mô hình xe-con lắc, con lắc ngược quay… có thể ứng dụng và kế thừa sang các mô hình tương tự khác nhưng có tính ứng dụng thực tiễn hơn, chẳng hạn như mô hình tên lửa, mô hình xe hai bánh tự cân (Trang 3)
Robot 2 bánh di chuyển trên các địa hình khác nhau theo hướng bảo toàn sự thăng bằng - site robot 2 banh thang bang pid
obot 2 bánh di chuyển trên các địa hình khác nhau theo hướng bảo toàn sự thăng bằng (Trang 5)
2.1.1 Mô hình hóa robot 2 bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng - site robot 2 banh thang bang pid
2.1.1 Mô hình hóa robot 2 bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng (Trang 7)
Mô hình phi tuyến của robot hai bánh tự cân bằng trong Matlab Simulink - site robot 2 banh thang bang pid
h ình phi tuyến của robot hai bánh tự cân bằng trong Matlab Simulink (Trang 12)
2.1.2 Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng trong - site robot 2 banh thang bang pid
2.1.2 Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng trong (Trang 12)
Trong đó, mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng trong trường hợp này sẽ được thay đổi các thông số như khối lượng thân Robot(M) và hệ số ma sát giữa bánh xe với bề mặt di chuyển(fw) thông qua file “Two_wheelRobot.m” - site robot 2 banh thang bang pid
rong đó, mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng trong trường hợp này sẽ được thay đổi các thông số như khối lượng thân Robot(M) và hệ số ma sát giữa bánh xe với bề mặt di chuyển(fw) thông qua file “Two_wheelRobot.m” (Trang 22)
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình - site robot 2 banh thang bang pid
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình (Trang 23)
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình - site robot 2 banh thang bang pid
2.3.3 Các thành phần chính của mô hình (Trang 23)
3.1 Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng 3.1.1Thiết kế cơ khí - site robot 2 banh thang bang pid
3.1 Thiết kế phần cứng mô hình Robot 2 bánh tự cân bằng 3.1.1Thiết kế cơ khí (Trang 26)
Mô hình Robot thực tế - site robot 2 banh thang bang pid
h ình Robot thực tế (Trang 26)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w