Thiết kế môn học điều khiển Logic

15 Thiết kế môn học điều khiển logic Họ v tên SV : Nguyễn Hữu An Lớp : 99Đ 1 B Giáo viên hớng dẫn : ThS. Lâm Tăng Đức I. Đề ti : Thiết kế tự động đóng nguồm dự phòng Điêzen vo lm việc khi điện của áp lới không ổn định II. Nội dung thiết kế : 1. Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC . 2. Thiết bị điều khiển logic khả trình S7-200 . 3. Tự động đóng nguồn dự phòng Điêzen . - Yêu cầu đóng nguồn dự phòng . - Mô tả quá trình đóng nguồn dự phòng . 4. Giản đồ thời gian , phân bố vo ra LAD . III. Bản vẽ : Một bản vẽ : A3 . Giản đồ thời gian , phân công vo ra , sơ đồ LAD . Đ Nẵng ngy 28 tháng 3 năm 2004 GV hớng dẫn ThS . Lâm Tăng Đức 16 CHƯƠNG 3 GIớI THIệU Bộ ĐIềU KHIểN Lập TRìNH I. Tự động hoá v điều khiển: Trên thực tế ở mọi nghnh sản xuất công nghiệp, mục tiêu tăng năng suất lao động đợc giải quyết bằng con đờng gia tăng mức độ tự động hoá các quá trình v thiết bị sản xuất. Việc tự động hoá có thể nhằm mục đích tăng sản lợng v độ chính xác của sản phẩm. Tự động hoá sản xuất nhằm thay thế một phần hoặc ton bộ các thao tác vật lý của công nhân vận hnh máy hay thiết bị vận hnh máy hay thiết bị thông qua hệ thống điều khiển. Những hệ thống ny có thể quá trình sản xuất với công nghệ cao, ổn định hoặc cần rất ít sự can thiệp của con ngời. Điều ny đòi hỏi hệ thống phải có khả năng khởi động, kiểm soát v dừng một quá trình theo yêu cầu giám sát hoặc đo đếm các giá trị, các biến đã đợc đo xác định của qua đo đạt đợc kết quả nh mong muốn ở sản phẩm đầu ra của máy hay thiết bị . Một hệ thống điều khiển tự đọng bất kỳ đợc cấu tạo từ 3 khối : -Khối vo -Khối xử lý -Khối ra Khối vo Khối xử lý khối ra Tín hiệu vo Kết quả xử lý Trong sơ đồ mô tả một hệ thống điều khiểm trên. Về mặt hoặt động mô tả hệ thống gồm : Bộ phận chuyển đổi ngỏ vo , khối xử lý tín hiệu vo v xuất các tín hiệu điều khiển tơng ứng v bộ phận nhận các lệnh điều khiển để kích hoạt các cơ cấu tác động. Nhiệm vụ cua bộ phận xử lý-điều khiển l tạo ra những đáp ứng đã đợc xác định trớc tuỳ theo tín hiệu ở ngỏ vo. Mô hình nay, phần xử lý v điều khiển có thể đợc điều thực hiện bởi ngời điều khiển, Ngời điều khiển nắm đợc đáp ứng cúa đầu ra, theo dỏi hoặc giám sát ở ngỏ vo. Trong quá trình đáp ứng tín hiệu vo ngời điều khiển thực hiện sự thay đổi điều khiển tơng ứng (Van , bộ cấp nhiệt ) để đạt đợc sự hoạt động theo mong muốn . Xử lý điều khiển Cơ cấu tác Bộ chuyển đổi tín hiệu ngỏ vo 17 1.1 Khối vo: Các tín hiệu thờng qua bộ chuyển đổi để thnh các tín hiệu điện. Các bộ chuyển đổi ny có thể l các nút ấn, công tắc, cảm biến nhiệt, quang Tuỳ theo bộ chuyển đổi m tín hiệu ra khỏi nó l digital hay anolog. 1.2 Khối ra: Tín hiệu ra l kết quả của quá trình xử lí tín hiệu của hệ thống điều khiển . Các tín hiệu ny đợc sử dụng để tạo ra đáp ứng cụ thể cho máy hoặc thiết bị 1.3 Khối xử lý-Điều khiển: Khối xử lý-Điều khiển thay ngời vận hnh thực hiện các thao tác đảm bảo quá trình hoạt động Có sự điều khiển ,nó nhận thông tin từ các tín hiệu khối vo v xuất ra các tín hiệu đến khối ra để thực hiện những tác động đến thiết bị . II. Bộ điều khiển lập trình PLC : Do nhu cầc sử dụng 1 bộ điều khiển lập trình dể sử dụng, linh hoạt v có giá thnh thấp, đẵ thúc đẩy sự phát triển hệ thống điều khiển lập trình. Một trong những thnh công l PLC . PLC dùng để thay thế phơng pháp điều khiển truyền thống bằng rơle v các thiết bị còng kềnh. Nó tạo ra khả năng điều khiển thiết bị dể dng v linh hoạt dựa trên việc lập trình bằng các lệnh logic. Mô hình sơ đồ khối bên trong PLC : Panel lập trình Khối ngỏ ra Khối ngỏ vo Nguồn cấp điện Bộ nhớ chơng trình Bôi nhớ dử liệu Đơn vị điều khiển Mạch giao tiếp v cảm biến Mạch công suất v cơ cấu tác động 18 Quá trình đợc điều khiển Theo mô hình ny thì PLC kiểm tra tất cả các trạng thái tín hiệu ở các ngỏ vo v đợc đa về quá trình điều khiển, thực hiện logic lập trong chơng trình v kích ra tín hiệu điều khiển cho tín hiệu ngoi tơng ứng. III. Cấu trúc phần cứng của PLC : PLC gồm 3 khối chức năng cơ bản : Bộ xử lý ; Bộ nhớ v khối vo ra. Trạng thái ngõ vo ra của PLC đợc phát hiện v lu trử vo bộ nhớ đệm , PLC thực hiện các lệnh logic trên các trạng thái của chúng v thông qua trạng thái ngõ ra đợc cập nhật v lu vo bộ nhớ đệm ; Sau đó trạng thái ngõ ra trong bộ nhớ đệm đợc dùng để đóng (mở) các tiếp điểm kích hoạt các thiết bị tơng ứng . Nh vậy sự hoạt động của các thết bị đợc điều khiển hn ton tự động theo chơng trình trong bộ nhớ . Chơng trình đợc nạp vo PLC thông qua thiết bị lập trình chuyên dụng. Sơ đồ khối cấu trúc bên trong PLC : 19 Bọỹ õóỷm Nguọửn pin CPU xổớ lyù Cl ock Bọỹ nhồù hóỷ thọỳng Bọỹ nhồù dổợ lióỷu Khọỳi vaỡo ra Bọỹ õóỷm Khọỳi mồớ rọỹng Bọỹ õóỷm Maỷch chọỳt Maỷch giao tióỳp Kónh ngoớ ra Kónh ngoớ ra Maỷch caùch ly Bọỹ loỹc Bọỹ õóỷm Maỷch ngoớớ ra Maỷch ngoớ vaỡo Panel l ỏỷp trỗnh (gừn thóm) Bus õióửu khi óứn Bus õởa chố Bọỹnhồù chổồng trỗnh EEPROM tuyỡ choỹn Bọỹnhồù chổồng trỗnh EEPROM Bus dổợ lióỷu Bus hóỷ thọỳng (vaỡo ra) 24 ngoớ vaỡo 1. Bộ vi xử lý : Bộ vi xử lý trung tâm (CPU) điều khiển v quản lý tất cả các hoạt động của PLC . Việc trao đổi thông tin giửa CPU ,bộ nhớ v khối vo ra đợc thông qua hệ thống BUS dới sự điều khiển của CPU . Một mạch giao động thạch anh cung cấp xung clock tần số chuẩn cho CPU , thờng l 1 hay 8 MHz , tuỳ thuộc bộ xử lý sử dụng . Tần số xung clock xác định tóc độ hoạt động của PLC v đợc dùng để thực hiện sự đồng bộ cho tất cả các phần tử trong hệ thống . 2. Bộ nhớ : Tất cả các loại PLC đều dùng các loại bộ nhới nh sau : 20 - ROM (Read Only Memory) - RAM (Random Access Memory) - EEPROM (Electronic Erasable Programmable Read Only Memory). Với sự tiến bộ của công nghệ chế tạo bộ nhớ nên hầu nh các PLC đều dùng bộ nhớ EEPROM . Trờng hợp dùng cần bộ nhớ lớn có thể chọn lựa giửa bộ nhớ RAM có nguồn pin nuôi v bộ nhớ EEPROM . Ngoi ra PLC cần thêm bộ nhớ RAM cho các chứ năng khác nh sau : - Bộ đệm để lu trạng thái của các ngỏ vo v ra . - Bộ nhớ tạp cho tác vụ định thì , tác vụ đếm , truy xuất cờ . 3. Khối vo ra : Mọi hoạt động xử lý tín hiệu bên trong PLC có mức điện áp 5 V DC v 15 V DC (điện áp cho TTL v CMOS) , trong khi tín hiệu điều khiển bên ngoi có thể lớn hơn nhiều , thờng 24 V DC đến 240 V DC với dòng lớn . Khối vo ra có vai trò l mạch giao tiếp giử mạch vi điện tử của PLC với mạch công suất bên ngoi kích hoạt các cơ cấu hoạt động . Nó thực hiện các mức chuyển đổi các mức điện áp tín hiệu v cách ly . Tuy nhiên , khối vo/ra cho phép PLC kết nối trực tiếp với các cơ cấu tác động có cômg suất trung gian hay rơle trung gian . IV.Cơ chế hoạt động v xở lý tín hiệu trên PLC . 1. Cơ chế hoạt động : Khi chơng trình đợc nạp vo PLC , chúng đợc đặt trong một vùng nhớ riêng , đợc gọi l vùng nhớ chơng trình Bộ nhớ xử lý có thanh ghi , bộ đếm lệnh dùng để trỏ đến kế tiếp sẻ đợc thi hnh khi CPU thực hiện một lệnh no đó khi một lệnh đợc từ CPU nó đợc đặt vo thanh ghi lệnh để giải mã thnh các vi lệnh bên trong CPU . Khi PLC đợc dặt sang chế độ chạy chơng trình (Run mode) , bộ đếm lệnh chỉ đến địa chỉ 0000h , vị trí lệnh đầu tiên . Bộ xử lý lệnh ra, giải mã v thi hnh lệnh , trờng hợp ny l LD X000 . Bộ xử lý kiểm tra phần tử đầu tiên của mạch logic , công tác thờng mở v ngỏ vo X000 . Trạng thái của ngỏ vo đợc giữ trong bộ đệm ngỏ vo , vì vậy CPU sẻ quét bộ nhớ RAM v ghi trạng thái X000 vo bộ nhớ tạm . Sau đó bộ đếm chơng trình sẻ tự động tăng lên 1 đơn vị để chỉ đến lệnh kế tiếp AND X001 v xử lý lệnh ny . Bộ xử lý lại quét bộ nhớ RAM ngỏ vo để biết trạng thái của X001 , thực hiện lệnh AND cho X000 v X001 rồi lu kết quả tạm thời . Kế tiếp bộ đếm chơng trình tăng lên đến gía trị X003 , lệnh OUT Y000 đợc thi thnh , v CPU chuyển kết quả logic của tác vụ trớc đó , tác vụ X000 AND X001 vo RAM cho ngỏ ra Y000 . Hoạt động ny cứ tiếp tục nh vậy cho đến khi ton bộ chơng trình đợc thực thi (Nghĩa l đến khi gặp lệnh END thì dừng) . Lúc ny bộ đếm chơng trình đợc Reset lại giá trị 0000. 21 Bộ đếm chơng trình có thể tăng 1 giá trị (Không tăng 1 nh thờng lệ) do lập chơng trình bằng lệnh nhảy (JMP) . Vi thế đoạn chơng trình bị nhảy qua sẻ không đợc xử lý . 2. Phơng pháo xử lý tín hiệu : Có 2 phơng pháp xử lý tín hiệu vo/ra trên PLC : - Cập nhật liên tục (Continus Updating) . - Xử lý một khối (Mass I/O copying). a. Phơng pháp cập nhật liên tục : Trong phơng pháp ny , CPU phải mất một khoảng thời gian để đọc trạng thái của các ngỏ vo sẻ đợc xử lý . Khoảng thời gian trên khoảng 3ms nhằm tránh tác động xung nhiểu gây bởi công tác ngỏ vo .các ngỏ ra đợc kích trực tiếp (nếu có) theo sau tác vụ kiể tra logic . Trạng thái các ngỏ ra đợc chốt trong khối ngỏ ra , nên trạng thái của chúng đợc duy trì cho đến lần cập nhật lần kế tiếp. b. Phơng pháp xử lý một khối : Các PLC loại lớn , có hng trăm ngõ vo/ra . Vì CPU chỉ xử lý từng lệnh trong chơng trình . Trạng thải của từng ngõ vo đợc kiểm tra riêng biệt để xác định sự ảnh hởng của nó lên chơng trình. Theo trên khoảng thời gian để thực hiện tác vụ ny l 3ms , nên tổng thời gian của ton chơng trình , gọi l chơng trình quét , sẻ tăng khi ngỏ vo tăng . IV. Khái niệm lập trình : Ngoi các công tác logic mắc nối tiếp v song song cho ngỏ vo v kích hoạt các rơle logic , hầu hết các chơng trình điều khiển còn đòi hỏi các rơle phụ trợ , thanh ghi v các chứ năng định thì , đếm . Tất cả các chứ năng ny đều đợc đáp ứng với các thiết bị chuẩn có sẳn trong PLC . 1. Lập trình sử dụng rơle phụ trợ : Rơle phụ trợ còn đợc gọi theo thuật ngử của ngôn ngử lập trình , có tác dụng nh rơle vật lý đợc giá lập trong bộ nhớ PLC , bộ nhớ 1 bit đợc dùng kết hợp với nhiều công tác trong chơng trình để ghi nhận logic của mạch Ladder điều khiển nó . Các cờ đợc kí hiệu M , l trong trờng hợp có nhiều công tác tham gia vo logic điều khiển thì ta phải kế hợp logic từ nhiều mạch Ladder . Nghĩa l các logic có liên qua nhau đợc đa vo 1 nhánh Ladder điều khiển cờ no đó . Tập hợp cờ của nhiều mạch logic đợc sử dụng để điều khiển . Việc dùng cờ v công tác cho phép kết hợp các phần chơng trình lại với nhau để đơn giản , dể đọc v tránh đợc việc dùng quá nhiều công tác trong 1 nhánh . 2. Lập trình sử dụng thanh ghi : Ngoi việc sử dụng cờ để nhớ thông tin dạng bit , một loại bộ nhớ khác trong PLC cho phép lu cùng lúc nhiều bit dữ liệu , gọi l thanh ghi thờng l 16 hay 32 bit Thanh ghi kí hiệu l D v đợc đánh dấu thập phân 22 Thanh ghi rất quan trọng trong xử lý dử liệu số đợc nhập từ bên ngoi . Ví dụ dữ liệu từ các nút ấn , bộ chuyển đổi A/D . Có thể đợc đọc từ thanh ghi , xử lý sau đó đa lại cho các ngỏ ra điều khiển , mn hình hiển thị hay bộ chuyển đổi D/A . Ngoi ra thanh ghi có thể biểu diển bằng 1 chuỗi bit rời rạc . Các biểu diễn ny đợc hiển minh họa nh sau : - K1Y20 - Thanh ghi có 4 bit bắt đầu từ Y20 . - Y20 - Bit đầu của thanh ghi . - K1 - L hằng số để chỉ nhóm 4 bit liên tiếp kể từ bit đầu tiên . 3. Lập trình sử dụng bộ định thì : Bộ định thì về cơ bản l một bộ đếm xung có chu kỳ xác định . Khi đợc kích hoạt , bộ định thì thực hiện việc đếm xung cho đến khi đủ số xung tơng ứng với thời gian cần địng thì . Trong PLC có lệnh kích hoạt bộ địng thì rất đơn giản về lập trình v sử dụng . Nguyên tắc hoạt động của bộ định thì (loại TO) . Khi TO cha đợc kích hoạt thì TO có logic 0 , khi đợc kích hoạt thì TO vẩn giử logic 0 cho đến khi hon tất thời gian định thì thì TO lên mức logic 1. Bộ định thì kí hiệu l C , đánh số thập phân . Phơng pháp lập trình cho bộ đinh thì thờng l xác định bộ thời gian v các điều kiện để kích hoạt hay dừng bộ định thì . VI.Trình tự thiết kế hệ thống PLC : Vì PLC thiết kế dạng modul nên gần nh việc thết kế v ci đặt phần cứng v phần mềm đồng thời cùng 1 lúc nhng độc lập nhau . Việc thực hiện song song nh vậy có u điểm l tiết kiệm đợc thời gian v hệ thống linh hoạt bất chấp chức năng của hệ thống . Một việc rất quan trọng m cha thực hiện đầy đủ l lập ti liệu cho dự án thiết kế . Một ti liệu chính xác v đợc cập nhật thờng xuyên ở tất cả các giai đoạn của dự án cần đợc thực hiện để theo giỏi quá trình công việc cho đến khi hon tất dự án . Ti liệu ny l 1 phần trong ton bộ hồ sơ của hệ thống v thờng không có giá trị ở giai đoạn sau , giai đoạn khắc phục hơ hỏng . * Chọn PLC : Hiện nay trên thị trờng có rất nhiều loại PLC với các tính năng ngy cng đợc tăng cờng , nhằm cải thiện hiệu suất v chất lợng . Tuy nhiên với PLC cùng cở thì có chức năng tơng đơng nhau . Điểm khác nhau quan trọng nhất l ở phơng pháp lập trình ngôn ngử lập trình cùng với việc hổ trợ của nh xản xuất . sự hổ trợ của nh sản xuất l yếu tố quan trọng khi thực hiện thiết kế 1 hệ thống điều khiển tự động , nhng thờng bỏ qua khi chọn 1 PLC cho hệ thống . Tùy thuộc nhiệm vụ điều khiển m khách hng có thể tìm liên hệ với nh sản xuất hoặc thông qua nh thiết kế hệ thống để xây dựng ton bộ hệ thống hoặc chỉ 1 phần hệ thống nhỏ chỉ đi dây chuyền hệ thống . 23 Các nh thiết kế hệ thống thờng có khuynh hớng chỉ dùng PLC của 1 nh sản xuất vì họ đã quen dùng các sản phẩm đó v vì các hãng sản xuất muốn họ rng buộc với các sản phẩm của hãng . Nếu khách hng muốn các nh thiết kế hệ thống xây dựng ton bộ thì họ có thể chọn nhiều nhất l 2 phơng án cho kế hoạch của mình . Tuy nhiên có sự ngoại lệ cho từng trờng hợp công ty t vấn thiết kế , họ có ít rng buộc hơn với nh sản xuất . Việc chọn lựa PLC no l do thói quen dùng PLC đó v hệ thống điều khiển nói chung . Đối với những ngời có kinh nghiệm trong thiết kế v lắp đặt hệ thống điều khiển thì thờng vấn đề quan trọng l sự vợt trội về mặt kỷ thuật v hiệu suất hơn l sự hổ trợ về thiết kế về lắp đặt hệ thống . Đối với những khách hng cha có kinh nghiệm nhiều về PLC v không nắm vững về thị trờng PLC thì cần xem xét các vấn đề sau đây : -Ngời dùng có nhận đợc hổ trợ trong việc thiết kế ? -Tỉ lệ thị trờng v lĩnh cực ứng dụng của nh sản xuất ? -Nh sản xuất có tổ chức khóa huấn luyện về hệ thống PLC đâng sử dụng ? -Sổ tay v ti liệu hiện có với ngôn ngử đọc đợc , tình trạng nh thế no ? -Khả năng tơng thích với các hệ thống tơng đơng hoặc loại PLC khác của nh cùng sản xuất ? -Phơng pháp lập trình có thích hợp với cách điều khiển trong ứng dụng ? Đối với ngời cha có kinh nghiệm về thiết kế hệ thống thì sẻ có lợi nếu nh sản xuất có đa ra sự hổ trợ công việc thiết kế hệ thống cùng với sự huấn luyện về thiết kế chơng trình v soạn thảo chơng trình . Thờng giá thnh phần cng của hệ thống chỉ l 1 phần nhỏ trong ton bộ hệ thống bao gồm : Phần cứng ; Phần mềm ; Thết kế ; Huấn luyện ; Tập ti liệu ; Kể cả việc lắp đặt v bảo trì . * Loại v cở PLC : Sự lựa chọn ny có thể thực hiện cùng với việc lựa chọn nh sản xuất PLC . Về cơ bản ta có thể thỏa mản với 1 số nh chế tạo máy đáp ứng đợc yêu cầu cần thiết . Nhng hiện nay với nhiều sự lựa chọn thiết bị , khách hng có thể lựa chọn đợc 1 hệ thống tơng đơng từ các nh chế tạo máy chuyên về loại hệ thống đó . Kết quả l trong 1 loại hệ thống từ nhiều nh sản xuất đọc lập no đó lại có chất lợng tốt hơn hay giá thnh rẻ hơn , nhng điều ny ít xảy ra . Khi đến giai đoạn xác định quy mô hệ thống PLC thì có một số yêu cầu cần đợc xem xét : -Yêu cầu ngỏ vo/ra cần thiết . -Loại ngỏ vo/ra . -Tốc độ v khả năng của CPU v tập lệnh . Tất cả các yêu cầu ny có liên quan đến nhau . * Số lợng các ngõ vo/ra : 24 Số lợng các ngỏ vo/ra của PLC phải có khả năng đáp ứng đủ số đờng tín hiệu từ cãm biến cũng nh đờng điều khiển phân công suất cho các cơ cấu tác động . Các tín hiệu không ngỡng tùy theo các chi tiêu kỹ thuật của hệ thống : Nh mức điện áp , dòng điện tần số đáp ứng m còn quan tâm đến các điều sau : -Số lợng v loại ngõ vo/ra trên mổi modul . -Sự cách ly giữa bộ điều khiển v phần công suất điều khiển cơ cấu tác động . -Nhu cầu về ngỏ vo/ra xửlý tốc độ cao , điều khiển từ xa hay các chức năng chuyên dụng khác . -Nhu cầu mở rộng theo khả năng điều khiển v lắp đặt thêm ngỏ vo/ra . -Nguồn cung cấp thêm cho mổi ngỏ vo/ra , nghĩa l nhu cầu có modul PSU cung cấp cho mạch chuyển đổi tín hiệu hay cơ cấu tác động . Trong một số trờng hợp cần có modul chuyển đổi dạng tín hiệu trong hệ thống , với khe mở rộng hạn chế . Khi hệ thống đợc lắp đặt trong vùng rộng , nên dùng các ngỏ vo/ra điều khiển xa (Remate I/O Link) sẻ cho hiệu quả v kinh tế hơn cho việc nối dây với cảm biến v cơ cấu tác động từ PLC . * Dung lợng bộ nhớ : Đối với các loại PLC có khả năng mở rộng thì dung lợng bộ nhớ đợc mở rộng bằng cách gắn thêm các hộp nhớ (Memory cassette) . Dung lợng bộ nhớ tùy thuộc vo số lợng ngỏ vo/ra sử dụng trên hệ thống , mặt khác nó còn phụ thuộc vo dung lợng của chơng trìng điều khiển . Ngoi ra cũng cần thêm bộ nhớ để lu trử số liệu cần thiết cho việc trao đổi dử liệu . Cuối cùng , cần phải thêm 1 dung lợng khác để dự trử cho phép việc thay đổi chơng trình điều khiển khi cần thiết (Chơng trình mới có thể chiếm bộ nhớ nhiều hơn chơng trình điều khiển trớc đó) . Sau đây đa ra công thức tổng thể để xác định bộ nhớ của hệ thống PLC . Bộ NHớ CầN THIếT =Bộ NHớ CHO NGõ VO/RA +Bộ NHớ CHƯƠNG TRìNH +Bộ NHớ LƯU TRữ Dữ LIệU CáC LệNH CHUYÊN DụNG +KHOảNG DUNG lợng cần thiết cho hệ mở rộng v hiệu chỉnh chơng trình sau ny. *Tập lệnh CPU : Mọi PLC đều có tập lệnh để phục vụ cho việc lập trình giải quyết các nhiệm vụ điều khiển . Tất cả PLC đều có thể hiểu đợc lệnh điều khiển logic, điều khiển trình tự. Sự khác nhau nổi bật l khả năng xử lý dữ liệu, những chức năng chuyên dùng v truyền thống. ở các loại PLC lớn có tập lệnh mạnh hơn các loại PLC nhỏ. Tuy nhiên không hẳn vậy, các loại PLC nhỏ v trung bình thờng [...]... trình vo EPROM 26 Thay đổi Chơng trình Mô phỏng chơng trình v kiểm tra phần mềm Sai Chơng trình đúng ? Sắp xếp có hệ thống tất cả các bản vẽ Đúng Kết thúc CHƯƠNG 4 : THIếT Bị ĐIềU KHIểN LOGIC KHả TRìNH S7-200 I Cấu trúc phần cứng : PLC-S7-200 l loại thiết bị điều khiển lập trình, loại nhỏ của hãng Siemens, có cấu trúc dạng môđun v có các môđun mở rộng Các môđun ny đợc sử dụng cho nhiều những ứng dụng lập... năng điều khiển PID Các loại PLC dạng môđun có thể lựa chọn đợc môđun CPU với tốc độ v khả năng xử lý tùy các mức độ Khi số lợng v khả năng xử lý tăng, yêu cầu về tốc độ của CPU cũng tăng vì khi đó CPU phải xử lý nhiều lệnh hơn trong một chu kỳ quét của PLC Điều đó có thể đòi hỏi phải dùng loại CPU mạnh hơn nếu thời gian quét không đáp ứng đợc yêu cầu đề ra Tìm hiểu các yêu cầu của hệ thống điều khiển. .. quét của PLC Điều đó có thể đòi hỏi phải dùng loại CPU mạnh hơn nếu thời gian quét không đáp ứng đợc yêu cầu đề ra Tìm hiểu các yêu cầu của hệ thống điều khiển Nối tất cả thiết bị vo/ra với Dựng một lu đồ chung của hệ thống điều khiển Kiểm tra tất cả dây nối Chạy thử chơng trình Liệt kê các đầu vo/ra tơng ứng với các đầu vo/ra của PLC Phiên dịch sơ đồ sang giản đồ thang Sửa lại Phần mềm Lập trình giản... dùng trong LAD *Các định nghĩa cơ bản : 1 LAD : L 1 ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa Nhng thnh phần cơ bản dùng trong LAD tơng ứng với các thnh phần của bảng điều khiển bằng rơle Trong chơng trình LAD các phần tử cơ bản dùng để biểu diển lệnh logic nh sau : Tiếp điểm : L biểu tợng mô tả các tiếp điểm của rơle các tiếp điểm có thể l thờng đống , thờng mở Cuộn dây : L biểu tợng - Mô tả rơle đợc mắc... khởi động đợc, vặn khóa KS về vị trí cắt, đợi khởi động lại ln 2, thời gian 15s đã đợc ci đặt sẵn trong máy, tự động cắt mạch khởi động e)Sau khi điêzen đã khởi động xong, vặn nút điều chỉnh điện áp VR, quan sát vôn kế, khi vôn kế chỉ 400V l đợc, đóng áptômát, hon thnh việc khởi động điêzen f)Muốn dừng điêzen trớc tiên phải cắt áptômát, ấn nút SP, điêzen dừng lại g)Nếu mất áp lực dầu bôi trơn, nhiệt độ... điêzen (hình 9-16) ió a lổi ỷ p ồù nù ió a m y pha ỷù a ù np ù t N U VW N WV U 123 1C T 123 2C T ó họỹ uthuỷ ỳ tió n Thiết bị cần dùng hai công tắc tơ ba pha loại 30A, điện áp cuộn dây 220V.Để tránh tác động nhầm phải nối liên động giữa hai công tắc tơ Nếu công tắc tơ 1 CT đóng, không thể điều khiển 2 CT đóng đợc v ngợc lại Không cho phép hai công tắc tơ đồng thời đóng 36 5 Sơ đồ mạch điện tự động khởi... chờn -1RG2: khởi động 1RT với 15s mở tiếp điểm thiết bị sấy (thời gian 15s láy từ lý lịch của máy) -1RG3: khởi động 2RT ngăn ngừa hỏng ăcqui , nếu sau 18s điêzen không khởi động đợc, sẽ dừng cho đến khi nhân viên sữa chữa đến kiểm tra -1RG4: đa điện vo thiết bị sấy, sấy nóng điêzen, lm dễ dng cho việc khởi động Sau 15s rơ-ie thời gian cho tín hiệu mở thiết bị sấy động thời cho tín hiệu khởi động điêzen,... giai õoaỷ thổ hióỷ n ỷ n c chổ trỗ ồng nh Các lập trình S7-200 nói riêng v cho PLC nói chung l dựa trên 2 phơng pháp c bản : - Phơng pháp hình thang LAD (Ladder logic) - Phơng pháp liệt kê lệnh STL (Statement list) Nếu chơng trình viết bằng LAD, thiết bị lập trình sẻ tự tạo ra 1 chơng trình theo liểu STL tơng ứng Ngợc lại, không phải mọi chơng trình viết theo kiểu STL đều có thể chuyển sang dạng LAD Bộ... trình Chơng trình bao gồm 1 dãy các tập lệnh S7-200 thực hiện chơng trình bắt đầu từ lệnh lập trình đầu tiên v kết thúc ở lệnh lập trình cuối cùng trong 1 vòng gọi l vòng quét ( Scan ) Một vòng quét đợc bắt đầu bằng việc đọc trạng thái của đầu vo v sau đó thực hiện chơng trình Scancycle Kết thúc bằng việc thay đổi đầu ra Trớc khi bắt đầu một vòng quét tiếp theo S7-200 thực thi các nhiệm vụ bên trong... các lệnh Mổi câu lệnh trong chơng trình, kể cả các lệnh hình thức biểu diễn 1 chức năng của PLC 30 3 Ngăn xếp logic : L một khối gồm 9 bit xếp chồng lên nhau Tất cả các thuật toán liên quan đến ngăn xếp đều chỉ lm việc với bit đầu tiên hoặc bit đầu tiên v bit thứ hai của ngăn xếp Giá trị logic mới đều có thể đợc dữ (hoặc nối thêm) vo ngăn xếp Khi khối hộp đầu tiên của ngăn xếp , thì ngăn xếp sẻ đợc . 15 Thiết kế môn học điều khiển logic Họ v tên SV : Nguyễn Hữu An Lớp : 99Đ 1 B Giáo viên hớng dẫn : ThS. Lâm Tăng Đức I. Đề ti : Thiết kế tự động. của áp lới không ổn định II. Nội dung thiết kế : 1. Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC . 2. Thiết bị điều khiển logic khả trình S7-200 . 3. Tự động đóng