1. Trang chủ
  2. » Vật lý

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

285 73 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 285
Dung lượng 2,9 MB

Nội dung

Heä thoáng ñieàu khieån coù maët trong taát caû caùc thaønh phaàn trong coâng nghieäp, nhö laø kieåm soaùt chaát löôïng cuûa saûn phaåm, daây chuyeàn laép raùp töï ño[r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 11:34

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Phương pháp 3: Nguyên tắc điều khiển phối hợp (Hình 1.12 ): theo sai lệch và bù - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
h ương pháp 3: Nguyên tắc điều khiển phối hợp (Hình 1.12 ): theo sai lệch và bù (Trang 15)
Hình I_14 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
nh I_14 (Trang 16)
Hình 1.1 7: Sơ đồ khối HTĐK vận tốc động cơ DC bằng SCR Thắ dụ 4b: Sơ đồ khối bộ điều khiển vị trắ : - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 1.1 7: Sơ đồ khối HTĐK vận tốc động cơ DC bằng SCR Thắ dụ 4b: Sơ đồ khối bộ điều khiển vị trắ : (Trang 19)
Bảng biến đổi Laplace và Z Ứng dụng : - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Bảng bi ến đổi Laplace và Z Ứng dụng : (Trang 24)
Hình2. - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2. (Trang 29)
Hình 2.12 Tắnh G(s)=Y/V - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.12 Tắnh G(s)=Y/V (Trang 39)
Hình 2.16 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.16 (Trang 42)
Hình 2.19 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.19 (Trang 45)
Hình 2.20 Đây là hệ thống có 2 đầu vào là F1, F2. - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.20 Đây là hệ thống có 2 đầu vào là F1, F2. (Trang 46)
Hình 2.25 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.25 (Trang 52)
Hình 2.30 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.30 (Trang 54)
Động cơ một chiều được mô tả ở hình sau: JlfITIi8fLIFE - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
ng cơ một chiều được mô tả ở hình sau: JlfITIi8fLIFE (Trang 56)
Hình 2.33: Sơ đô khối động cơ một chiều được điểu khiến bằng phần ng. - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.33 Sơ đô khối động cơ một chiều được điểu khiến bằng phần ng. (Trang 59)
Hình 2.35: phần tử thủy lực Đối với sai lệch nhỏ so với vị trắ cân bằng ta có : - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.35 phần tử thủy lực Đối với sai lệch nhỏ so với vị trắ cân bằng ta có : (Trang 61)
Hình 2.37b) - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.37b (Trang 64)
Hình 2.36: Đặc tắnh của lò nhiệt. - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 2.36 Đặc tắnh của lò nhiệt (Trang 65)
10. Viết phương trình lực củahệ dịch chuyển tuyến tắnh ở hình sau: - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
10. Viết phương trình lực củahệ dịch chuyển tuyến tắnh ở hình sau: (Trang 88)
Hình 3. ỳ: - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 3. ỳ: (Trang 93)
Hình 3.35 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 3.35 (Trang 122)
Hình 4.2 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 4.2 (Trang 126)
Hình 4.5 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 4.5 (Trang 133)
d) Ơ($)==ỞỞỞỞỞỞỞỞỞ s(s+2)(s+3) - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
d Ơ($)==ỞỞỞỞỞỞỞỞỞ s(s+2)(s+3) (Trang 152)
đổi của tắn hiệu vào là hàm nấc và hàm dốc với sai số ex]=0, theo kịp sự thay đối của tắn hiệu vào là hàm parabol với sai số e, => hệ thống có hai - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
i của tắn hiệu vào là hàm nấc và hàm dốc với sai số ex]=0, theo kịp sự thay đối của tắn hiệu vào là hàm parabol với sai số e, => hệ thống có hai (Trang 156)
ở hình sau. Tìmhàm truyềncủa hệ mô tả bậc hai để mô hình hóa hệ. - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
h ình sau. Tìmhàm truyềncủa hệ mô tả bậc hai để mô hình hóa hệ (Trang 165)
Cách 2: dùng công thức hình học - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
ch 2: dùng công thức hình học (Trang 170)
Chức năng chắnh của bộ bù sớm pha là định hình lại đường cong đáp ứng tần số - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
h ức năng chắnh của bộ bù sớm pha là định hình lại đường cong đáp ứng tần số (Trang 174)
Thắ du 6.4_2: Cho hệ thông điều khiển như hình vẽ: - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
h ắ du 6.4_2: Cho hệ thông điều khiển như hình vẽ: (Trang 188)
Hình 6.18 - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 6.18 (Trang 190)
Thắ dụ: Xét đối tượng là động cơ có hàm quá độ trong hình. Từ hàm quá độ ta có - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
h ắ dụ: Xét đối tượng là động cơ có hàm quá độ trong hình. Từ hàm quá độ ta có (Trang 191)
Sơ đồ khối ở hình 6.20 minh họa động cơ nghiên cứu tắnh điều khiển được và - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Sơ đồ kh ối ở hình 6.20 minh họa động cơ nghiên cứu tắnh điều khiển được và (Trang 193)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN