THIẾT KẾ , CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU CHỈNH PID CHO PHÉP ĐIỀU CHỈNH CÁC HỆ SỐ KHUYẾCH ĐẠI VÀ HẰNG SỐ THỜI GIAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP