DSpace at VNU: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

Thiết kế chế tạo điều khiển PID điều khiển mạch điện Đồn Hữu Chức Trường Đại học Cơng nghệ Luận văn ThS chuyên ngành: Kỹ thuật vô tuyến điện tử thông tin liên lạc; Mã số: 07 00 Người hướng dẫn: PGS TS Trần Quang Vinh Năm bảo vệ: 2007 Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, thành phần hệ thống điều khiển, tính ổn định hệ thống điều khiển tự động; Nghiên cứu điều khiển PID liên tục Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế điều khiển PID Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện Content Lời nói đầu Ngày nay, hầu hết lĩnh vực sử dụng công nghệ cao gắn liền với điều khiển Điều khiển hệ thống tìm cách can thiệp vào hệ thống để hiệu chỉnh, để biến đổi cho hệ thống có đặc điểm, tính chất mà mong muốn Tuỳ đối tượng cần điều khiển mà có phương pháp thực điều khiển khác Những phương pháp điều khiển thường gặp điều khiển tối ưu, PID hay điều khiển mờ Phương pháp điều khiển theo luật PID, luật điều khiển tỷ lệ, tích phân vi phân sử dụng rộng rãi để khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Đây phương pháp đơn giản lại có hiệu hệ thống mà hàm truyền đạt hệ thống không tường minh phức tạp Cho dù trường hợp máy vi tính ngày có ảnh hưởng mạnh mẽ trình đo lường điều khiển tự động cơng nghiệp phòng thí nghiệm nghiên cứu Luận văn tốt nghiệp em trình bày thiết kế chế tạo điều khiển PID để điều khiển mạch điện Trong bao gồm điều khiển PID tương tự số Đối với PID số việc điều khiển thay đổi thực thơng qua ghép nối máy tính Luận văn chia làm chương Trong đó: - Chương Các hệ thống điều khiển tự động - Chương Bộ điều khiển PID - Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID References Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, tập I, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội (1998) Phạm Minh Hà Kỹ thuật mạch điện tử, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội (1997), Quách Tuấn Ngọc (1995), Xử lý tín hiệu số, NXB Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội (2002) Ngơ Diên Tập, Lập trình C kỹ thuật điện tử, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội (2000) Nguyễn Quốc Tuấn Chử Đức Trình, Report on the electronical PID Controller, Parma university, Italy (2003) Trần Quang Vinh, Nguyên lý phần cứng kỹ thuật ghép nối máy tinh, NXB Giáo dục, Hà Nội (2003)  ... đo lường điều khiển tự động công nghiệp phòng thí nghiệm nghiên cứu Luận văn tốt nghiệp em trình bày thiết kế chế tạo điều khiển PID để điều khiển mạch điện Trong bao gồm điều khiển PID tương... với PID số việc điều khiển thay đổi thực thông qua ghép nối máy tính Luận văn chia làm chương Trong đó: - Chương Các hệ thống điều khiển tự động - Chương Bộ điều khiển PID - Chương Thực nghiệm thiết. .. Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID References Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, tập I, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội (1998) Phạm Minh Hà Kỹ thuật mạch điện tử, NXB Khoa học kỹ