1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Mô hình điều khiển quadrocopter

41 765 6
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 41
Dung lượng 8,3 MB

Nội dung

Mô hình điều khiển quadrocopter luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày đăng: 25/10/2013, 12:54

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

-_ Thân: thường có hình dáng giống dấu chữ thập , mỗi cánh của chữ thập đỡ một cánh của máy bay - Mô hình điều khiển quadrocopter
h ân: thường có hình dáng giống dấu chữ thập , mỗi cánh của chữ thập đỡ một cánh của máy bay (Trang 5)
Hình 2: Mô hình QuadroCopter - Mô hình điều khiển quadrocopter
Hình 2 Mô hình QuadroCopter (Trang 6)
Hình 4: Điều khiển máy bay bay theo I hướng - Mô hình điều khiển quadrocopter
Hình 4 Điều khiển máy bay bay theo I hướng (Trang 7)
Hình 3: Điều khiển máy bay bay lên Bay theo một hướng : - Mô hình điều khiển quadrocopter
Hình 3 Điều khiển máy bay bay lên Bay theo một hướng : (Trang 7)
Hình 6: Điều khiển máy bay bay vòng quanh trục vuông góc với mặt phẳng máy bay. - Mô hình điều khiển quadrocopter
Hình 6 Điều khiển máy bay bay vòng quanh trục vuông góc với mặt phẳng máy bay (Trang 9)
Hình 7: Mô hình cơ khí của máy bay được xây dựng bằng phần mềm Pro/Engineer . Mô hình trên là mô hình cải tiến của máy bay mà nhóm đã xây dựng sau nhằm đáp ứng các yêu cầu thực tế, còn dưới đây là mô hình mà nhóm dùng để - Mô hình điều khiển quadrocopter
Hình 7 Mô hình cơ khí của máy bay được xây dựng bằng phần mềm Pro/Engineer . Mô hình trên là mô hình cải tiến của máy bay mà nhóm đã xây dựng sau nhằm đáp ứng các yêu cầu thực tế, còn dưới đây là mô hình mà nhóm dùng để (Trang 10)
Hình §: Mô hình máy bay trong Visual Nastran - Mô hình điều khiển quadrocopter
nh §: Mô hình máy bay trong Visual Nastran (Trang 11)
Hình vẽ ký hiệu các cánh của QuadroCopter - Mô hình điều khiển quadrocopter
Hình v ẽ ký hiệu các cánh của QuadroCopter (Trang 12)
ra trong phần khối Step . Kết quả mô phỏng bằng hình ảnh cho ta thấy ban đầu ( trong 5s đầu ) 2 góc của máy bay là 00 tương ứng với việc giữ thăng bằng trên không của máy bay - Mô hình điều khiển quadrocopter
ra trong phần khối Step . Kết quả mô phỏng bằng hình ảnh cho ta thấy ban đầu ( trong 5s đầu ) 2 góc của máy bay là 00 tương ứng với việc giữ thăng bằng trên không của máy bay (Trang 16)
lại là đầu vào của khối mô hình hoá động cơ, đâu ra của khối mô hình hoá động cơ chính là vận tốc cần thay đổi - Mô hình điều khiển quadrocopter
l ại là đầu vào của khối mô hình hoá động cơ, đâu ra của khối mô hình hoá động cơ chính là vận tốc cần thay đổi (Trang 17)
Trên mô hình thí nghiệm nhóm sử dụng 2 cẩm biến gyro đo theo phương X và Y. - Mô hình điều khiển quadrocopter
r ên mô hình thí nghiệm nhóm sử dụng 2 cẩm biến gyro đo theo phương X và Y (Trang 21)
Sơ đô nguyên lý cảm biến gia tốc - Mô hình điều khiển quadrocopter
nguy ên lý cảm biến gia tốc (Trang 21)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w