Mô hình điều khiển quadrocopter

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

. (Memory) lưu chương trình điều khiển được lập bởi người dùng và các dữ liệu khác như cờ, thanh ghi tạm, trạng thái đầu vào, lệnh điều khiển đầu ra, Nội dung. kết quả kết xuất hoặc điều khiển cho phần giao diện đầu ra (output). Phần giao diện đầu ra thực hiện biến đổi các lệnh điều khiển ở mức tín hiệu số

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

31 955 2
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

. cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông. cầu đối với bộ điều khiển thông minh là cần có cấu trúc mở, mođun, nhiều trục, nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điều khiển này cấu

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

5 872 6
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

. 224 Hình 2.6 Vòng quét (scan) trong S7-200 Hình 2.7 Cấu trúc chương trình PLC S7-200 Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều khiển. từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước Hình 3.4 Mạch phân dòng nhìn từ phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

52 1,8K 8
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

. trạng thái 99 Hình 6 - 5 : Thanh ghi điều khiển 99 Hình 6 - 6 : Giản đồ thời gian 101 Hình 6 - 7 : Sơ đồ khối mạch giao tiếp máy tính 102 Hình 6 - 8 :. Destop 112 Hình 6 - 12 : Màn hình chính của VB 5.0 113 Hình 6 - 13 : Màn hình giao diện của VB 5.0 113 Hình 6 - 14 : Thanh công cụ soạn thảo 114 Hình 6

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

189 2,1K 6
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

. chuyền công nghệ và sơ đồ thuật toán xây dựng mô hình điều khiển. Với việc kết nối, chạy thử mô hình điều khiển có thể khẳng định rằng sơ đồ thuật toán. quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha đúng với

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

94 949 2
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

. lệnh điều khiển các đối tƣợng điều khiển. Đối tƣợng điều khiển ở đây là động cơ truyền động cho cửa. Hình 2.3: Sơ đồ khối cửa tự động dùng Vi điều khiển. Điện trở R v để điều chỉnh kích từ của động cơ. 2.1.2. Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần cơ bản của bộ điều khiển là một vi điều khiển đƣợc ngƣời

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

71 2,3K 18
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

. số lƣợng địa chỉ khả dụng là 65536. Bus điều khiển: bus điều khiển mang các tín hiệu đƣợc CPU sử dụng để điều khiển. Ví dụ để thông báo cho các thiết. máy. Hình 3.4: Nút ấn stop Hình. Hình 3.5: Nút ấn start. Trên hình là một số loại nút ấn có trên thị trƣờng và có thể dùng trong mô hình phân loại

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

61 9,1K 53
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN  QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

. ĐHTN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN: THIẾT KẾ VI ĐIỀU KHIỂN Đề bài: TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN. thập dữ liệu, theo dõi, điều khiển 1.6. Một số cấu hình mạng cơ bản của chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có 3 cấu hình mạng cơ bản: + Mạng hình sao: Star Network:

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

42 2,7K 22
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

. toán điều khiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển. trình điều khiển. Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng. - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát hiện lỗi của mô hình và lỗi của chơng trình điều khiển,

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

119 2K 2
w