Đang tải... (xem toàn văn)
Đây là bài mẫu của đồ án thiết bị tàu thủy, thiết kế cần cẩu Derrick dùng cho tàu chở hàng khô. Bài đồ án này đầy đủ nội dụng tính toán và thiết kế cẩu Derrick. Các bạn tải tài liệu nếu cần bản vẽ CAD thì nhắn email cho mình để mình gửi đến bạn tham khảo.
Đồ án môn học thiết bị tàu MỤC LỤC Chương : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC DERRICK I Thiết bị cẩu hàng II.Bố trí thiết bị cẩu hàng tàu chở hàng III Hệ thống cần cẩu nhẹ IV Hệ thống cần cẩu nặng Chương : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦN CẨU DERRICK CHO TÀU HÀNG KHÔ I Thông số tàu II.Lựa chọn phương án thiết kế III.Bố trí thiết bị tàu IV Xác định kích thước cần cẩu Góc nâng cần : Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng hầm hàng 3.Xác định kích thước cần theo điều kiện bốc hết hàng khoang 4.Xác định kích thước cần theo điều kiện tầm với – đưa hàng mạn Chiều cao chân cần tính từ sàn tới Vị trí giới hạn đầu cần 10 7.Chiều cao cột tính từ chân cần đến điểm treo dây nâng cần 10 V TÍNH TỐN CÁC ỨNG LỰC TRONG HỆ CẦN 11 Tính tốn ứng lực hệ cần có dây chằng dây điều chỉnh 11 Xác định ứng lực góc nghiêng cần 13 3.Xác định sức căng hai palăng quay cần phía mạn Tm phía hầm hàng Th 14 VI XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CỘT CẨU VÀ TÍNH ĐỘ BỀN 15 1.Lựa chọn tháp cẩu 15 Tính tốn lực tác dụng lên tháp cẩu 15 3.Quy đổi ngoại lực tác dụng lên tháp cẩu 16 Chọn sơ kích thước mặt tháp cẩu 17 Nội lực tác dụng lên tháp cẩu 18 VII Tính chọn cần ,kiểm trra bền ổn định cho cần theo quy phạm 22 1.Chọn cần theo lực nén 22 Xác định ngoại lực tác dụng lên cần 22 Kiểm tra điều kiện bền 23 Page Đồ án môn học thiết bị tàu 4.Kiểm tra theo điều kiện ổn định 23 5.Kiểm tra độ bền theo tải tổng hợp 25 6.Kiểm tra bền theo ứng suất nén tổng hợp 25 VIII.Tính tốn cột quay cần 25 1.Cột quay cần mạn 25 a) Lựa chọn cột quay cần: 26 b).Các ngoại lực tác dụng lên cột quay cần: 26 c).Chọn mặt cắt ngang cột quay cần: 26 d) Nội lực tác dụng lên cột quay cần: 27 e).Kiểm tra điều kiện bền theo qui phạm: 27 2.Cột quay cần hầm 28 a) Lựa chọn cột quay cần: 28 b) Các ngoại lực tác dụng lên cột quay cần: 28 c) Chọn mặt cắt ngang cột quay cần: 29 d) Nội lực tác dụng lên cột quay cần: 29 IX.Tính tốn chọn chi tiết cần cẩu derrick 31 1.Chạc đuôi cần 31 2.Mã treo đầu cần 32 3.Mã quay cần 32 4.Cụm mã quay bắt dây nâng cần 33 5.Gối đỡ cần nhẹ 34 6.Cụm móc cẩu 36 Cụm ròng rọc 39 a.Ròng rọc cho palăng nâng hàng: 39 b.Ròng rọc cho palăng nâng cần: 39 c.Ròng rọc đầu cột quay cần: 40 Tời Derrick 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 Chương : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC DERRICK Page Đồ án môn học thiết bị tàu I Thiết bị cẩu hàng -Nhóm thiết bị cẩu phân làm hai kểu kết cấu : hệ thống cẩu cần cẩu derrick nâng xoay ,và hệ thống cẩu quay Cẩu nhóm đầu chia làm cẩu nhẹ cẩu nặng Cách chia quy ước hiểu cụ thể , cẩu sức nâng đến 10T coi nhẹ ,sức nâng cẩu 10T thuộc nhóm nặng Kết cấu cẩu nặng khác nhiều so với cẩu nhẹ II.Bố trí thiết bị cẩu hàng tàu chở hàng -Bố trí cẩu sức nâng cẩu riêng lẻ nằm quy hoạch chung mà người thiết kế phải thực Số lượng cần cẩu tàu hàng ,nhìn chung phụ thuộc vào sức chở tàu -Để có định trang bị cẩu nặng hay nhẹ ,cần đánh giá đầy đủ mặt hàng mà tàu phải chuyên chở điều kiện khai thác tàu Thông lệ mã hàng phổ thong đóng gói với trọng lượng định Bảng tổng kết mã hàng không đóng thùng tiêu chuẩn mà chứa kiện hàng với trọng lượng kiện hàng tính hệ mét (MT) nằm khoảng sau : Hàng tổng hợp 1,25 - 1,5 Hàng đơn 0,5 -1,5 Hàng đóng thùng 2,0 -3,0 Máy móc 5,0 -7,0 Máy lớn ,máy nông nghiệp 10-20 -Tàu cỡ nhỏ ,tàu ven biển sức chở từ 1500dwt trang bị chủ yếu cần cẩu derrick sức nâng 1-1,5T lớn ,song không vượt qua 3T -Tàu vận tải hoạt đông biển gần ,sức chở trung bình trang bị cần cẩu sức nâng không lớn Tàu 3000dwt thường trang bị cẩu sức nâng 2-3T ,tàu từ 3000dwt đến 6000dwt thường trang bị cẩu sức nâng 3-5-6T -Tàu cỡ lớn trang bị cần cẩu có sức nâng 3-5T phục vụ hệ thống bơm hàng Phục vụ nâng hạ thiết bị phụ tùng đường ống tàu dầu cần có cần cẩu sức nâng không lớn 2-3T -Cần cẩu nặng tàu chở hàng trang bị theo yêu cầu đặc biệt Những tàu hàng đặc biệt thường trang bị cần cẩu có sức nâng 300T-600T III Hệ thống cần cẩu nhẹ -Cẩu đơn có vị trí quan trọng họ máy nâng hạ tàu -Cẩu đơn kiểu nhẹ dung phổ biến tàu vận tải cỡ nhỏ tàu chuyên dung khác Cần trục kiểu có suất thấp ,suất nâng nhỏ ,nhưng kết cấu đơn giản thường dung cho tàu nhỏ Page Đồ án mơn học thiết bị tàu Hình 1.31 Sơ đồ cần trục derrick đơn nhẹ -Derrick đôi đơn giản loại cần cẩu có kết cấu đơn giản ,chỉ dung tời có hai động , chu kì hoạt động móc ngắn ,hàng khơng bị lắc ,làm việc tàu độ nghiêng lớn Cẩu đôi có nhược điểm sau : + Sức nâng cần cẩu đôi (0,3 -0,6) sức nâng cần cẩu đơn +Thời gian làm việc xếp dỡ hàng lâu +Tính động cần cẩu +Mức độ an tồn động khơng cao ,cần trục bị tải đến mứt gãy cần ,đứt dây giằng bị ổn định đến mức lật cần đặt sai vị trí cần dây giằng mạn -Cần cẩu đơi có mặt phần lớn tàu chở hàng ,dây nâng hàng từ hai cần nối lại để buộc vào móc hàng Trong tư làm việc móc cẩu nằm thấp hai đầu cần làm cho dây giữ hàng hai cần tạo thành chữ V rõ nét Hai đầu cần nối với cáp ,và tư cáp nối hai đầu cần ,với móc hàng ln tạo thành tam giác Đầu cần thứ hai vươn mạn Trong trạng thái làm việc hai cần giữ vị trí cố định Hàng móc từ khoang ,nâng cao miệng hầm hàng sau chuyển mạn ,bàn giao đến đầu cần mạn Mỗi vịng làm việc cẩu đơi chiếm khoảng phút -Hệ thống cẩu đơi với hai cần bố trí song song cho phép tập trung sức nâng khối hàng nặng Page Đồ án mơn học thiết bị tàu Hình 1.32 Sơ đồ derrick đôi đơn giản 1.Dây nâng hàng Cần mạn Dây nâng cần 4.Dây giằng đầu cần 5.Xà ngang 6.Cần hầm Dây giằng mạn Tời nâng hàng IV Hệ thống cần cẩu nặng Cẩu đơn sức nâng lớn sử dụng từ lâu tàu Khác với cẩu nhẹ ,cần không tựa vào cột cẩu mà tựa sàn boong Cần cẩu nặng thường có cải tiến khâu bố rí puly cho hệ thống dây nâng hàng Cách làm thường gặp bố trí puly cho dây nâng hàng cần Khi sức nâng từ 15-20T , cần không xẻ rảnh palang nâng hàng giống cần trục loại nhẹ Hình 1.4 a) Sơ đồ derrick đơn loại nặng cần xẻ rãnh , b) pa lăng nâng hàng kép 1.Vòng treo hàng , 2.palăng nâng hàng , Ròng rọc lắp rãnh cần , 4.pa lăng nâng cần , 6.Dây nâng hàng , Dây chằng cột , Ròng rọc dẫn hướng ,9.Tời nầng cần ,10 Tời nâng hàng Page Đồ án môn học thiết bị tàu Chương : TÍNH TỐN THIẾT KẾ CẦN CẨU DERRICK CHO TÀU HÀNG KHƠ I Thơng số tàu Chiều dài tàu : L = 90,2 m Chiều rộng tàu : B = 15,6 m Chiều cao tàu : D = 8,1 m Chiều chìm tàu : d = 6,7 m Cơng suất máy : P = 2000 Hp Vận tốc tàu : VS = 13,5 Hl/h Kích thước khoang hàng : LKH xBKH = 29,4 m x 15,6 m Kích thước miệng khoang hàng : LMKH xBMKH =23,1 m x m II.Lựa chọn phương án thiết kế -Việc lựa chọn bố trí thiết bị xếp dỡ sức nâng loại riêng lẻ nằm quy hoạch chung mà người thiết kế phải thực Thiết bị xếp dỡ có vị trí quan trọng họ máy nâng hạ tàu -Lựa chọn thiết bị xếp dỡ phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác : + Kích thước tàu +Vùng hoạt động tàu ,tuyến đường mà tàu khai thác +Loại hàng mà tàu chuyên chở Đối với tàu chạy theo tuyến cần giảm đến mức tối thiểu thời gian tàu đỗ bến nên cần bố trí loại cần trục quay đại, có suất cao Tuy nhiên tàu chạy theo tuyến chở hàng rời (quặng, than đá, đường, loại hạt…) bố trí các phương tiện xếp dỡ chuyên dụng tàu không hợp lý mà nên sử dụng thiết bị bốc xếp chuyên dùng cảng Tuy nhiên để chủ động bốc xếp hàng, khơng lại tàu trang bị cẩn trục derrick chun dụng -Tính tốn thiết kế thiết bị nâng hàng cho tàu hàng khô chạy vùng biển khơng hạn chế bố trí cần trục derrick đơn , loại nhẹ -Ưu ,nhược điểm derrick đơn, loại nhẹ : +Ưu điểm : Page Đồ án môn học thiết bị tàu Hiện tàu hàng dùng phổ biến hệ thống cần trục Derrick cần trục quay bố trí hỗn hợp hai Chúng ta thiết kế thiết bị làm hàng cho tàu cỡ trung bình hoạt động vùng biển không hạn chế nên ta chọn cách bố trí hệ thống Derrick đơn loại nhẹ Cần cẩu Derrick thiết bị xếp dỡ dùng sớm tàu, chúng sử dụng phổ biến ( ngày cải tiến, hoàn thiện, đại hóa) ưu điểm hẳn là: có tầm với lớn, sức nâng lớn (tầm với đạt 30m, sức nâng đạt 300T), kết cấu gọn nhẹ chế tạo đơn giản, giá thành rẻ, dễ sửa chữa thay thế, làm việc tin cậy +Nhược điểm : Tính động khơng cao Năng suất khơng cao , Tính giới hóa thấp - Việc chọn trọng tải cần phụ thuộc vào yêu cầu chủ tàu muốn nâng nhanh hay chậm Và điều phụ thuộc vào hàng cần chở -Đồng thời dựa vào bảng thống kê tàu mẫu theo tính chất loại hàng: Bảng 1: Bảng thống kê tàu mẫu theo tính chất loại hàng TT Loại hàng Hàng bách hố bao bì Thiết bị máy móc đóng hịm Đường, muối, xà phịng đóng gói Hàng bách hố gói lẻ (bó, hộp, thùng) Ximăng, gạch, đá phiến đóng hịm Bột mì, hạt, cám, lúa mạch đóng bao Máy cơng cụ lớn, máy kéo, máy xúc máy nông cụ Gỗ xẻ tiêu dùng Thiết bị máy móc Sức nâng P, T 1,25 1,5 2,0 3,0 1,80 2,55 0,5 1,0 2,0 3,0 1,65 2,55 10 20 2,3 2,7 5,0 7,0 -Tàu hàng khơ chở thiết bị máy móc ta lựa chọn sức nâng cần cẩu Q = T III.Bố trí thiết bị tàu Page Đồ án mơn học thiết bị tàu Hình 3.3 Derrick đơn , loại nhẹ a) Có dây nâng cần dây nâng hàng b)Có palăng nâng cần palăng nâng hàng c)Có tời nâng cần 1.Cần , 2.Cột , 3.Mã quay dây nâng cần , 4.7.9.15 mani , 5.Ròng rọc nâng cần , 6.Dây nâng cần , Mã bắt cáp nâng hàng nâng cần , 10.Ròng rọc nâng hàng , 11.Đối trọng , 12 Mắt xoay , 13 Móc cẩu , 14.Dây quay cần ,16.palăng quay cần , 17.Mã cáp nâng cần boong , 18.Gối đỡ cần chốt quay đuôi cần , 19.Chạc đuôi cần , 20.Dây nâng hàng , 21.Ròng rọc dẫn hướng , 22.Đầu dây nâng hàng chạy vào tời , 23.Dây hoăc palăng tay nâng cần , 24.palăng nâng cần , 25.palăng nâng hàng Page Đồ án môn học thiết bị tàu IV Xác định kích thước cần cẩu Góc nâng cần : -Góc nâng cần : = 15 , max = 60 -Góc nâng cân hoạt động : = 35 40 Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng hầm hàng -Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng khoang hàng phụ thuộc kích thước tời đặt cột cẩu miệng hầm hàng, phương pháp xếp nắp hầm hàng thường (3,5 4) m -Chọn a = 3,5 m 3.Xác định kích thước cần theo điều kiện bốc hết hàng khoang Chiều dài cần : 2 a + l MKH 3,5 + 23,1 3 l1 = = = 19,56 m cos cos(15 ) Trong đó: a= 3,5 (m) : Khoảng cách từ cột cẩu đến miệng khoang hàng l MKH = 23,1 (m) Chiều dài miệng khoang hàng = 15 góc nghiêng nhỏ 4.Xác định kích thước cần theo điều kiện tầm với – đưa hàng mạn Chiều dài cần : B = 12,4 (m) l2 = sin cos Rm + Trong : R m = (m) Tầm với mạn ( tầm với mạn phải đủ xếp dỡ hàng lên cầu tàu) B =15,6 (m) Chiều rộng tàu = (60 80 ) Góc quay cần Chọn = 80 Vậy chiều dài cần lc = l max (l1 , l ) = 19,56 (m) → Chọn chiều dài cần lc = 20 m Chiều cao chân cần tính từ sàn tới Chiều cao chân cần nhẹ tính từ sàn tời phải đảm bảo cho người lại dễ dàng bên góc nghiêng cáp Chiều cao thường 2,25-2,5 m tàu hàng bách hóa Chọn hc = 2,3m Page Đồ án mơn học thiết bị tàu Vị trí giới hạn đầu cần - Tầm với lớn cần cẩu đơn phải đảm bảo cho cần với không 2/3 chiều dài miệng khoang hang - Ở tầm với lớn khoảng cách đầu cần thành miệng khoang hàng theo chiều dọc miệng khoang hàng (lk): bgh = bk/4 1m (lấy giá trị nhỏ hơn) Chọn bgh = 1m - Ở tầm với lớn , chiều cao h1 từ đầu cần đến mặt miệng hầm hàng mạn chắn song phải lớn chiều cao hàng: h1 = 2,3 + lc sin( ) − = 6,47 m Chọn h1 = 6,5 m 7.Chiều cao cột tính từ chân cần đến điểm treo dây nâng cần Đối với cần nhẹ :h/l =0,4 ÷1 Chọn h/l =1 Suy h = 20 m Hình 3.7 Sơ đồ xác định cần cẩu thiết kế Page 10 Đồ án môn học thiết bị tàu Th1 = Th sin = 12,03kN Th = Th cos = 44,9kN c) Chọn mặt cắt ngang cột quay cần: ➢ Chọn vật liệu làm cột quay cần thép đóng tàu có ứng suất chảy giới hạn là: 𝜎ch = 235 (N/mm2) ➢ Mật độ thép: 𝜌 = 7,9 (gcm-3) = 7,9(T/m3) ➢ Chọn kích thước mặt cắt ngang cột có kích thước sau: • Đường kính ngồi: Dn = 30 (cm) • Chiều dày: 𝛿 = 2,5 (cm) • Đường kính trong: Dt = 25 (cm) • Chiều cao cột cẩu: hqc = (m) • Đường kính trung bình: Dtb = 27,5 (cm) • Các đặc trưng hình học mặt cắt sau: Diện tích mặt cắt: F = 𝜋 Dtb 𝛿 = 215,98 (cm2) Mô men chống uốn: Wx = 0,785𝐷𝑡𝑏 𝛿 = 1484,14 (cm3) Mơ men qn tính: Ix = 0,393.𝐷𝑡𝑏 𝛿 = 20432,92 (cm4) d) Nội lực tác dụng lên cột quay cần: Ta chọn tính khoảng cách từ tâm ròng rọc dây nâng cần mạn đến cột quay cần e = 300(mm) , (thơng thường tính chọn khong e = (300ữ 400) mm ã Tớnh mụ men uốn: • Mơ men uốn đỉnh cột: Ma = Th1.e = 12,03.300 = 3609 (kNmm) • Mơ men uốn mặt boong: Mb = Th2.hqc – Th1.e = 131091 (kNmm) • Tính tốn lực nén: • Tính lực nén đỉnh cột: Na = Th1 = 12,03 (kN) • Tính lực nén mặt boong: Nb = Th1 + Gb = 17,05 (kN) Trong : Gb trọng lượng cột quay cần: Gb = 𝛾.V = 𝛾 F hqc = 5,02 (kN) 𝛾là trọng lượng riêng cột cẩu : 𝛾 = 𝜌.g = 77,499 (T/m3) Page 29 Đồ án mơn học thiết bị tàu Hình2.8.1Biểu đồ nội lực tác dụng lên cột quay cần hầm e) Kiểm tra điều kiện bền theo qui phạm: Theo điều kiện sức bền: a max = ( u + n ) + 3 Trong : M U max = 0,088 kN / mm ứng suất momen uốn gây WU • U = • Với : Mumax = 131091 (kNmm) ; Wu = 1484,14 (cm3) = 1484140(mm3) ứng suất lực nén gây n = • N 17,05 = = 7,89.10 −4 ( KN / mm ) F 215,98.100 Ứng suất momen xoắn gây : = Từ giá trị ta tính : a max = Mx Wp = (Với :Mx = 0(kNmm) ( u + n )2 + 3. = 0,0887 kN / mm Mặt khác theo quy phạm ta có: = 0,5 y = 0,5.0,235 = 0,118 kN / mm So sánh ta thấy: a max → Vậy cột thỏa mãn điều kiện bền Page 30 Đồ án môn học thiết bị tàu IX.Tính tốn chọn chi tiết cần cẩu derrick 1.Chạc cần Theo tính tốn phần chọn cần ta có lực nén cần N= 108,7 (kN) Theo bảng 5.27 tra kích thước chạc cần (Sách sổ tay thiết bị tàu thủy- tập 2) ta có thơng số sau: Bảng 6: thơng số kích thước trạc cần Lực nén cần(kN) a 120kN 200 d C R S S1 S2 32 12 25 mm 245 75 58 R s1 d1 e b d s c Hình 7.1Chạc cần 1- mã chốt đuôi cần 2- Nút đuôi cần 3- Tấm mã Page 31 Đồ án môn học thiết bị tàu 2.Mã treo đầu cần Dựa vào lực nén cần N= 108,7 (kN) Theo bảng 5.28 tra kích thước mã treo hàng đầu cần (Sách sổ tay thiết bị tàu thủy-tập 2) ta có thơng số sau: Bảng 7: Thông số mã treo hàng đầu cần Lực B b b1 d1 R R1 r l S d A nén cần mm 120(kN) 226 116 55 68 60 81 23 130 53 245 305 Hình 7.2Mã treo hàng đầu cần 3.Mã quay cần Kích thước mã quay cần phụ thuộc vào tải trọng cho phép tác dụng vào mã quay cần, Theo tính tốn sức căng lớn tác dụng vào hai palăng nâng cần : T = 69,6 (kN) Theo bảng 5.31 (sách sổ tay thiết bị tàu thủy- tập 2) ta có thơng số sau: Ta chọn tải cho phép mã là: T = 75 (kN), ta có thơng số sau: Bảng 8: thơng số mã quay cần Tải trọng cho phép 75(kN) e B b b1 R2 r1 c S1 64 22 106 42 mm 50 190 94 48 Page 32 Đồ án môn học thiết bị tàu Hình 7.3.Mã quay cần 4.Cụm mã quay bắt dây nâng cần Chọn kích thước cụm mã quay bắt dây nâng cần phụ thuộc vào tải trọng tác dụng vào mã, ta thấy tải trọng tác dụng vào mã lớn cần hoạt động góc nghiêng nhỏ nhất, Rt = 94,4 (kN) Dựa vào bảng 5.34 tra kích thước cụm mã dây nâng cần (sách sổ tay thiết bị tàu thủy -tập 2), ta chọn tải cho phép 100 kN Ta có thơng số sau: Bảng 9: Thông số cụm mã bắt dây nâng cần Tải cho phép D D1 H ho h1 h2 (kN) 100 A A1 A2 b s R B 125 - 44 12 53 135 mm 68 105 315 170 50 90 95 Page 33 Đồ án môn học thiết bị tàu Hình 7.4 Cụm mã quay bắt dây quay nâng cần 1.Tấm má ,3.Vòng bi chặn đầu 4.Mã ngang ,5.Tấm hãm , , 2.Chốt 6.Bulong đậy lỗ bôi trơn , 7.Gối đỡ ,8.Mã quay ,9.Gối 10.Vòng đệm , 11.Chốt 5.Gối đỡ cần nhẹ Kích thước gối đỡ cần nhẹ lựa chọn phụ thuộc vào lực nén cần:N = 108,7 (kN) Theo bảng 5.35 tra thông số cụm gối đỡ cần nhẹ (sách sổ tay thiết bị tàu thủy- tập 2), ta có bảng thông số sau: Bảng 10: Thông số gối đỡ cần nhẹ Lực nén cần(kN) 120 Lực nén cần(kN) 120 D D1 D3 D4 115 B1 180 A 175 s 155 s1 240 165 12 32 d1 h0 mm 55 115 H H1 mm 423 340 h1 h2 h3 B 70 d2 110 100 50 20 Page 34 Đồ án mơn học thiết bị tàu Hình 7.5 Gối đỡ cần nhẹ 1.tấm má, 2.mã ngang, vòng hãm, trụ đỡ chạc đuôi cần, vòng chắn mỡ, gối đỡ mã quay bắt ròng rọc dẩn hướng, Chạc ròng rọc dẫn hướng 10 gối đỡ dưới, 11 vít tháo nước, 12 đai ốc hãm 13 chốt chẻ, 14 chốt đuôi cần, 15 Chốt Page 35 Đồ án mơn học thiết bị tàu 6.Cụm móc cẩu a) Móc cẩu Để lựa chọn kích thước móc cẩu ta dựa vào tải trọng tác dụng vào móc cẩu, hay sức nâng hàng cần P = (T)= 49,05 (kN) Theo bảng 5.38 đối trọng xích ,trang 251 (sách sổ tay thiết bị tàu thủy – tập 2), ta có bảng thơng số sau: Bảng 11: Thơng số đối trọng xích Tải trọng cho phép(kN) 100 Cỡ xích (d) Số mắt xích L 37 10 970 Theo bảng 5.41 kích thước móc cẩu đơn,trang 252 (sách sổ tay thiết bị tàu thủy – tập 2), ta có bảng thơng số sau: Bảng 12: Thơng số móc cẩu đơn Tải cho phép (kN) 100 Tải cho phép (kN) 100 C d d1 270 h3 140 R 55 S H mm 514 S1 h0 h1 h2 150 S2 126 S3 90 30 90 70 Khối lượng 10,5kG mm 126 60 60 Page 36 Đồ án môn học thiết bị tàu Hình 7.6.1 Móc cẩu đơn b) Đối trọng Khi sức nâng nhỏ, dùng móc cẩu đơn treo maní vào vịng treo cụm đối trọng Vòng treo đối trọng mắc vào khuyên đầu cáp hàng Trọng lượng đối trọng phải đủ để hạ móc khơng có hàng Để lựa chọn kích thước mắt đối trọng ta dựa vào tải trọng tác dụng vào móc cẩu, hay sức nâng hàng cần P = (T) = 49,05(kN) Page 37 Đồ án môn học thiết bị tàu Theo bảng 5.43, trang 251 (sách sổ tay thiết bị tàu thủy – tập 2), ta có bảng thơng số sau: Bảng 14: Thông số đối trọng Tải cho phép (kN) B b b1 100 85 65 65 Tải cho phép (kN) H H1 h1 100 1820 D d d1 d2 d3 220 45 36 52 164 h2 h3 h4 s TOTC 6874 45 45 42 8210 mm mm 272 140 120 Hình 2.9.7 Đối trọng 1.Vịng treo , Vịng chắn mỡ , 3.Đối trọng , 4.Vít hãm ,5 Ổ bi chặn , 6.Đai ốc tròn , 7.Chốt , 8.Vịng treo , 9.Chốt vịng treo , 10 Chốt chẻ Page 38 Đồ án môn học thiết bị tàu Cụm ròng rọc Cụm ròng rọc phải quay hướng không gian theo hướng dây, cụm rịng rọc treo vào tháp mani, mã quay thân cụm ròng rọc phải có mặt xoay Theo bảng 5.47 tra thơng số cụm cụm ròng rọc kiểu I trang 256 (sách sổ tay thiết bị tàu thủy –tập 2), ta chọn cụm rịng rọc với thơng số sau: a.Rịng rọc cho palăng nâng hàng: Với tải trọng cho phép: Q = 49,05 (kN), ta chọn tải trọng cho phép 80 (kN) Bảng 10.Thơng số rịng rọc palăng nâng hàng Tải cho phép(kN) Đường kích cáp lớn B b b1 b2 b4 mm D D1 d d1 80 (kN) 24,5mm 405 d2 100 d3 56 d4 46 H 92 H1 mm 310 360 1M39 H2 h1 50 h2 1M45 641 657 732 225 300 40 S mm S1 S2 S3 12 41 20 52 32 h4 h5 h7 r 125 84 46 13 h3 b.Ròng rọc cho palăng nâng cần: Với tải trọng cho phép, theo lực căng dây T = 69,6 (kN), ta tính chọn T = 100(kN): Bảng 11 Thơng số rịng rọc palăng nâng cần Tải cho phép(kN) 100 kN Đường kích cáp lớn B b b1 b2 28,5mm 475 d2 110 d3 64 d4 52 H 58 35 1M48 h4 h5 140 92 b4 mm 100 H1 mm D D1 d d1 365 425 1M42 H2 h1 60 h2 740 754 840 260 350 44 h7 r S1 S2 S3 54 15 S mm 14 50 22 h3 Page 39 Đồ án mơn học thiết bị tàu c.Rịng rọc đầu cột quay cần: Với tải trọng cho phép, theo lực căng dây điều chỉnh T1 = 34,1 (kN), ta tính chọn T1 = 40 (KN) Bảng 12.Thơng số rịng rọc đầu cột quay cần B b b1 b2 b4 D D1 d d1 mm Tải cho phép(kN) Đường kích cáp lớn 40 19,5mm 326 70 40 d2 d3 d4 34 H 68 H1 250 290 H2 h1 h2 h3 555 180 228 28 S1 S2 S3 32 10 35 1M27 mm 38 h4 22 h5 1M33 492 505 h7 r S mm 90 62 30 10,5 Hình vẽ cụm rịng rọc kiểu I: Page 40 Đồ án môn học thiết bị tàu 1- Tấm má 2- Chạc mắt xoay 3- Vòng treo tròn 4- Chạc treo 5- Vòng treo dài 6- Vòng đệm mắt xoay 7- Rịng rọc 8- Bạc lót 9- Trục rịng rọc 10- Chốt chạc treo 11- Đai ốc tròn 12- Vành chắn cáp 13- Tấm hãm trục 14- Vòng đệm hãm 15- Ống đệm 16- Bu lông 17- Bu lông 18- Vít 19- Đinh tán 20- Đinh tán 21- Đai ốc 22- Chốt hãm 23- Chốt chẻ 24- Đai ốc 25- Vịng bít Hình 16: Cụm rịng rọc kiểu Tời Derrick -Các tời derrick làm nhiệm vụ nâng hạ hàng, nâng hạ cần, quay cần cong dùng kéo nắp hầm hàng, kéo dây chằng buộc … -Tời phải nâng hạ , giữ hàng có trọng lượng 1,25 lực kéo danh nghĩa -Tời chế tạo theo kiểu tời trái tời phải Tời phải tời có hộp giảm tốc nằm bên phải tang nhìn từ phía động tay điều khiển tời Tang tời phải cốn cáp vào phải quay theo chiều kim đồng hồ, ngược lại với tang trái -Tời thuộc nhóm tốc độ tời có xếp cáp khơng, khơng có xếp cáp số lớp cáp tang khơng q lớp -Tời phải có phanh tự động, thường đóng Phanh phải hãm tời điều khiển , lực phanh tính tốn khơng nhỏ 1,5 lần lực kéo danh nghĩa -Khi tời chịu lực kéo danh nghĩa ứng suất tính tốn chi tiết không lớn 0,4 lần ứng suất chảy 0,28 lần ứng suất bền vật liệu -Tời chi tiết liên kết với bệ tời phải chịu lực xuất động bị tải dừng không quay , lực lớn mà thiết bị bảo vệ cho phép ứng suất cho phép 0,95 lần ứng suất chảy vật liệu Page 41 Đồ án môn học thiết bị tàu -Tời chi tiết liên kết với bệ tời phải chịu lực xuất động bị tải dừng không quay , lực lớn mà thiết bị bảo vệ cho phép ứng suất cho phép 0,95 lần ứng suất chảy vật liệu -Theo bảng thông số kỹ thuật bảng 5.56 trang 284 (sách sổ tay thiết bị tàu – tập 2) tời nâng hàng Liên Xơ ta có: + Sức nâng 100 KN +Tốc độ nâng hàng 0,2 (m/s) +Tốc độ nâng móc 0,35 (m/s) +Hệ số mở máy 60 (%) +Năng suất (chu kỳ /giờ ) :25 lần +Số lần mở máy :100 lần +Động Công suất 18 (KW) Số vòng quay 1160 (v/ph) Hệ số mở máy:40 (%) +Phanh: Mômen phanh: 40 (daN.m ) +Kiểu tay khống chế :Từ Page 42 Đồ án môn học thiết bị tàu TÀI LIỆU THAM KHẢO 1234- Sổ tay thiết bị tàu thủy (tập 2) – Phạm Văn Hội, Phan Vĩnh Trị, Hồ Ngọc Hùng Thiết bị tàu – Trần Công Nghị , Nguyễn Vương Chí Lý thuyết tàu thủy– PGS.TS.Nguyễn Đức Ân, KS.Nguyễn Bân Lý thuyết tàu – Trần Công Nghị Page 43 ... cáp số lớp cáp tang không lớp -Tời phải có phanh tự động, thường đóng Phanh phải hãm tời điều khiển , lực phanh tính tốn khơng nhỏ 1,5 lần lực kéo danh nghĩa -Khi tời chịu lực kéo danh nghĩa ứng... cẩu nặng tàu chở hàng trang bị theo yêu cầu đặc bi? ??t Những tàu hàng đặc bi? ??t thường trang bị cần cẩu có sức nâng 300T-600T III Hệ thống cần cẩu nhẹ -Cẩu đơn có vị trí quan trọng họ máy nâng hạ... lại tàu trang bị cẩn trục derrick chuyên dụng -Tính toán thiết kế thiết bị nâng hàng cho tàu hàng khô chạy vùng bi? ??n không hạn chế bố trí cần trục derrick đơn , loại nhẹ -Ưu ,nhược điểm derrick