Tính toán thiết kế ô tô tải cẩu dựa trên sắt xi ô tô tải hino

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ TẢI CẦU DỰA TRÊN SẮT XI Ô TÔ HINO Sinh viên thực hiện: ĐÀO VĂN THIÊN Đà Nẵng – Năm 2019 TĨM TẮT Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ô TÔ TẢI CẨU DỰA TRÊN SẮT XI Ô TÔ TẢI HINO Sinh viên thực hiện: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử Số thẻ SV: 103150082 Số thẻ SV: 103150074 Lớp: 15C4A Trong tập đồ án này, với đề tài “Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa sắt xi tơ tải HINO” mà nội dung tồn xoay quanh việc tính tốn, thiết kế lắp đặt cần cẩu lên sắt xi xe sở tuân thủ theo thông tư quy định cải tạo xe phủ ban hành Đảm bảo an toàn kỹ thuật khả làm việc, phục vụ trình vận hành sau Tất nội dung đồ án, toàn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hồn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: - Chương 1: Tổng quan - Chương 2: Tính tốn thiết kế - Chương 3: Tính tốn động học, động lực học, tính ổn định ô tô sau thiết kế Chương 4: Hướng dẫn vận hành bảo dưỡng xe tải cẩu ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Nguyễn Đăng Quốc Sử 103150074 15C4A Kỹ thuật Cơ khí Đào Văn Thiên 103150082 15C4A Kỹ thuật Cơ khí TT Tên đề tài đồ án: Tính tốn thiết kế tơ tải cẩu dựa sắt xi ô tô tải Hino Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Sắt xi ô tô tải Hino Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Quốc Sử Đào Văn Thiên Nội dung - Tổng quan Hướng dẫn vận hành bảo dưỡng xe tải cẩu b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Quốc Sử - Đào Văn Thiên - Tính tốn động học, động lực học, tính ổn định tơ sau thiết kế Tính tốn thiết kế - Nội dung Tổng thể tơ sau thiết kế Tổng thể sắt xi ô tô sở Bản vẽ gia cường sắt xi Bản vẽ lắp thùng lên xe - Nội dung Tổng thể cẩu Unic UR-V554 Sơ đồ điều khiển cần cẩu Bản vẽ lắp cẩu lên khung xe Kết cấu mảng sàn thùng xe Nội dung Các vẽ A3 a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Quốc Sử Đào Văn Thiên b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Quốc Sử Đào Văn Thiên - Kết cấu bửng hông Kết cấu vách trước bửng sau Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/09/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Đà Nẵng, ngày 15 tháng 12 năm 2019 Trưởng Bộ mơn……………………… Người hướng dẫn Nguyễn Việt Hải LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, với phát triển công nghiệp 4.0, với sản xuất công nghiệp ứng dụng công nghệ thông tin mũi nhọn Sự phất triển mạnh mẽ địi hỏi nhu cầu vận chuyển hàng hóa số nhiều, tải trọng lớn, song song nhu cầu di chuyển khơng có giới hạn người Vì vậy, ngành khí động lực phát triển lớn mạnh nhằm đáp ứng cho nhu cầu vận chuyển đồ sộ người Hơn nữa, có hàng trăm loại phương tiện phục vụ cho nhiều mục đích khác xe tải, xe container, xe tơ, cần cẩu… Các loại phương tiện có đặc điểm chung động cơ, hệ thống truyền động-truyền lực, cấu khí, hệ thống điều khiển , đối tượng ngành khí động lực Số lượng phương tiện lớn đến nỗi, để có đủ nguồn lực có chun mơn sâu đáp ứng cho hệ thống sản xuất-dịch vụ ô tô, chuyên ngành đào tạo chuyên sâu định hình ngành khí động lực Sau thời gian học tập nghiên cứu trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, sinh viên tiến hành làm đồ án tốt nghiệp nhằm mục đích hệ thống lại kiến thức học, nâng cao khả tìm hiểu sâu vào nghiên cứu chun mơn, hồn thành nội dung chương trình đào tạo trường Trong đồ án tốt nghiệp này, chúng em nhận đề tài với nhiệm vụ là: “TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TÔ TẢI CẨU DỰA TRÊN SẮT XI Ô TÔ TẢI HINO” Tuy nhiên mức độ hiểu biết em chưa tốt chưa tiếp xúc nhiều với thực tế, kinh nghiệm tìm hiểu, tham khảo chưa nhiều, khơng thể tránh khỏi thiếu sót có vấn đề chưa hợp lý Chúng em mong Thầy đóng góp ý kiến phân tích để đề tài kiến thức em hoàn chỉnh Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy, quý Cô cung cấp cho chúng em kiến thức quý báu bổ ích q trình học tập Trường, đặc biệt Thầy, TS Nguyễn Việt Hải hướng dẫn, giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày 15 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Đào Văn Thiên i Nguyễn Đăng Quốc Sử CAM ĐOAN • Trực tiếp thực đầy đủ nhiệm vụ giao đạo giáo viên hướng dẫn • Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thơng tin trích dẫn đồ án thơng tin trích dẫn rõ ràng phép cơng bố • Thực theo quy định nhà trường liêm học thuật Sinh viên thực Đào Văn Thiên ii Nguyễn Đăng Quốc Sử MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật i ii Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ iii iv Danh sách cụm từ viết tắt v Trang CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2.1 Mục đích đề tài 1.2.2 Ý nghĩa đề tài 1.3 Tổng quan xe cẩu 1.3.1 Phân loại xe cẩu 1.3.2 Giới thiệu sắt xi xe sở 1.3.3 Tổng quan loại cẩu thị trường 1.3.4 Giới thiệu chọn cẩu 12 1.3.5 Quy định thiết kế xe tải cẩu Giao thông vận tải 17 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ 18 2.1 Chọn phương án sơ đồ bố trí 18 2.1.1 Cấu tạo xe tải cẩu 18 2.1.2 Phân tích phương án sơ đồ bố trí 18 2.2 Các bước thực công nghệ 19 2.3 Dẫn động cẩu 20 2.3.1 Bộ trích cơng suất bơm thủy lực 20 2.3.2 Hệ thống thủy lực 22 2.4 Thiết kế thùng hàng 23 2.4.1 Kích thước sơ thùng hàng 23 2.4.2 Các phương án chọn vật liệu làm thùng 25 iii 2.4.3 Tính tốn thiết kế thùng hàng 25 2.5 Tính tốn sức bền thùng chở hàng 30 2.6 Tính bền liên kết thùng lên khung xe 33 2.6.1 Tính tốn bu lơng để chống thùng trượt dọc 33 2.6.2 Tính tốn bu lơng quang treo để thùng chống trượt ngang 36 2.7 Tính tốn liên kết bu lơng lắp cẩu 38 2.7.1 Tính tốn bu lơng để cẩu khơng bị trượt dọc 38 2.7.2 Tính tốn bu lơng nâng hàng 39 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC, TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ơ TƠ SAU THIẾT KẾ 40 3.1 Tính tốn ổn định sau thiết kế 40 3.1.1 Nội dung thiết kế 40 3.1.2 Tính tốn bố trí chung 40 3.1.3 Các đặc tính kỹ thuật tơ 42 3.1.4 Tính tốn đặc tính động học tơ sau thiết kế 46 3.2 Tính tốn động lực học 56 3.2.1 Xác định đặc tính ngồi động 58 3.2.2 Xây dựng đặc tính cơng suất ơtơ 59 3.2.3 Xây dựng đặc tính kéo ơtơ 62 3.2.4 Xây dựng đặc tính động lực học ơtơ 65 3.2.5 Xây dựng đồ thị gia tốc ôtô 67 3.2.6 Tính kiểm tra khả vượt dốc theo điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường: 70 CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 82 4.1 Hướng dẫn sử dụng 82 4.1.1 Các mối nguy hiểm vận hành cẩu 82 4.1.2 Các yêu cầu an toàn 82 4.1.3 Hệ thống cần điều khiển 84 4.2 Bảo dưỡng kiểm tra 85 4.2.1 Kiểm tra trước vận hành 85 iii 4.2.2 Kiểm tra thay phận hư hỏng 87 4.3Bôi trơn 89 KẾT LUẬN 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật xe HINO FG8JPS Bảng 1.2 Các dòng cẩu Unic thị trường Bảng 1.3 Các dòng cẩu Soosan trường 10 Bảng 1.4 Các dòng cẩu TADANO 11 Bảng 1.5 Các thông số kỹ thuật cẩu UR-V554 14 Bảng 1.6 Thông số vận hành cẩu UNIC UR-V554 hoạt động tầng 1: 16 Bảng 1.7 Thông số vận hành cẩu UNIC UR-V554 hoạt động tầng 2: 16 Bảng 1.8 Thông số vận hành cẩu UNIC UR-V554 hoạt động tầng 3: 16 Bảng 1.9 Thông số vận hành cẩu UNIC UR-V554 hoạt động tầng 4: 16 Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật bơm Kayaba 21 Bảng 3.1 Bố trí chung trọng lượng 40 Bảng 3.2 Các nội dung thuyết minh 42 Bảng 3.3 Bảng thơng số tính tốn trọng tâm 46 Bảng 3.4 Bảng thông số chiều cao trọng tâm 47 Bảng 3.5 Bảng thông số tính tốn ổn định 48 Bảng 3.6 Bảng kết tính toán 53 Bảng 3.7 Tính tốn ổn định cần cẩu hoạt động tầng 55 Bảng 3.8 Tính tốn ổn định cần cẩu hoạt động tầng 55 Bảng 3.9 Tính tốn ổn định cần cẩu hoạt động tầng 55 Bảng 3.10 Tính tốn ổn định cần cẩu hoạt động tầng 56 Bảng 3.11 Thơng số tính tốn động lực học kéo ô tô 56 Bảng 3.12 Giá trị đặc tính ngồi động 58 Bảng 3.13 Giá trị vận tốc công suất tay số 61 Bảng 3.14 Giá trị lực kéo ứng với vận tay số 64 Bảng 3.15 Giá trị nhân tố động lực học tay số 66 Bảng 3.16 Giá trị gia tốc tay số 68 Bảng 3.17 Khả leo dốc ô tô 70 Bảng 4.1 Nội dung kiểm tra cẩu trước vận hành 86 Bảng 4.2 Bôi trơn hệ thống cẩu 89 iv D 0.40 D1 0.35 D2 0.30 D3 0.25 0.20 D4 0.15 D5 0.10 D6 0.05 0.00 10 15 20 25 30 V(m/s) Hình 3.14 Đồ thị nhân tố động lực học 3.2.5 Xây dựng đồ thị gia tốc ơtơ Gia tốc ơtơ xác định nhờ đồ thị đặc tính động lực theo cơng thức sau: Theo [1] ta có: J = (D − ψ ) Trong đó: g [m/s2] δi D: nhân tố động lực học xe : hệ số cản tổng cộng đường g: gia tốc trọng trường, g = 9,81 [m/s2] i: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Hệ số i xác định theo công thức kinh nghiệm sau:[1] i = + 1.ih2 + 2 Các hệ số 1 2 có giá trị gần sau: [1] 1 = 2 = 0,05 Vậy: SVTH: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử i = 1,05 + 0,05.ihi2 GVHD: TS Nguyễn Việt Hải 67 Ở ta tính xe tăng tốc mặt đường nằm ngang, vậy: ψ = f = f (1 + V2 ) 1500 Với f0 = 0,016 Thay số vào, ta tính giá trị J theo V ơtơ chuyển động tay số trình bày bảng sau: Bảng 3.16 Giá trị gia tốc tay số v1(m/s) J1(m/s^2) v2(m/s) J2(m/s^2) V3(m/s) J3(m/s^2) 0.307 0.613 0.920 1.227 1.533 1.840 2.147 2.453 2.760 3.066 0.467 0.563 0.643 0.707 0.755 0.787 0.803 0.803 0.787 0.755 0.470 0.941 1.411 1.881 2.351 2.822 3.292 3.762 4.232 4.703 0.515 0.626 0.719 0.793 0.848 0.885 0.904 0.903 0.885 0.847 0.816 1.633 2.449 3.265 4.082 4.898 5.715 6.531 7.347 8.164 0.427 0.531 0.618 0.687 0.738 0.772 0.789 0.788 0.769 0.733 V4(m/s) J4(m/s^2) V5(m/s) J5(m/s^2) V6(m/s) J6(m/s^2) 1.297 2.594 3.891 5.188 6.485 7.782 9.080 10.377 11.674 12.971 0.272 0.352 0.418 0.471 0.509 0.534 0.545 0.542 0.525 0.494 SVTH: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử 1.873 3.745 5.618 7.490 9.363 11.236 13.108 14.981 16.853 18.726 0.151 0.211 0.259 0.296 0.322 0.337 0.342 0.335 0.317 0.288 2.511 5.022 7.533 10.045 12.556 15.067 17.578 20.089 22.600 25.111 0.071 0.115 0.150 0.175 0.191 0.197 0.194 0.181 0.158 0.126 GVHD: TS Nguyễn Việt Hải 68 J(m/s2) 1.0 0.9 J1 0.8 J2 0.7 0.6 J3 0.5 J4 0.4 0.3 J5 0.2 J6 0.1 0.0 10 15 20 25 30 V(m/s) Hình 3.15 Đồ thị gia tốc động Đối với số ôtô với ôtô tải, ta biết số truyền thấp (tỷ số truyền lớn) lượng tiêu hao dùng để tăng tốc khối lượng quay lớn, nghĩa δi lớn, gia tốc Ji giảm rõ rệt Vì đồ thị gia tốc ôtô tải, ta thấy đường cong J1 thấp đường cong gia tốc J2 SVTH: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử GVHD: TS Nguyễn Việt Hải 69 3.2.6 Tính kiểm tra khả vượt dốc theo điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường: Khả leo dốc cực đại ô tô loại đường tính theo khả bám bánh xe chủ động với mặt đường: imax  (m Z ) - f = 0,5363 G m - Hệ số sử dụng trọng lượng bám kéo; m = 1,2 Z - Tải trọng tác dụng lên cầu chủ động; Z = 10000 (kG) G - Trọng lượng tồn tơ; G = 15100(kG)  - Hệ số bám dọc = 0,7 Bảng 3.17 Khả leo dốc ô tô Giới hạn áp dụng Thông số Giá trị Nhân tố động lực học lớn Dmax 0,3785 Vận tốc Vmax tính tốn (km/h) 87,354  Vận tốc Vmax thực tế theo hệ số cản mặt đường (km/h) 87,354  Khả vượt dốc lớn imax Khả vượt dốc lớn cho phép theo điều kiện bám Thời gian tăng tốc (toàn tải) hết quãng đường 200m (t20+0.4G) 35,85% 53,63%  20 % SVTH: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử 20   GVHD: TS Nguyễn Việt Hải 70 CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 4.1 Hướng dẫn sử dụng 4.1.1 Các mối nguy hiểm vận hành cẩu - Xe cẩu va chạm vào thiết bị điện xung quanh bị phóng điện cao vi phạm khoảng cách an toàn hành lang điện - Đứt cáp/ na mí bị gãy/ cấu thắng bị hư… - Xe cẩu bị lật - Vận hành cẩu điều kiện thời tiết khơng phù hợp gió lớn/ sấm chớp - Buộc tải không cân khiến tải va chạm với máy móc thiết bị/ người chí tạo mơ men xoắn lực biên làm gãy cần… 4.1.2 Các yêu cầu an toàn 4.1.2.1 Yêu cầu người tham gia vận hành cẩu Người lái xe cần cẩu phải hội đủ điều kiện sau: - Trong độ tuổi lao động nhà nước qui định - Qua khám tuyển sức khỏe quan y tế - Đã đào tạo nghề nghiệp cấp lái xe cần cẩu tương ứng Được huấn luyện BHLĐ có thẻ an toàn kèm theo - Nắm vững thực nghiêm túc luật lệ giao thông - Sử dụng đủ phương tiện bảo vệ cá nhân cấp phát theo chế độ Người lái xe cần cẩu người làm nhiệm vụ móc cẩu phải nắm vững thơng tin cho tín hiệu qui ước 4.1.2.2 Yêu cầu kiểm định Cần cẩu thuộc danh mục thiết bị có u cầu an tồn theo qui định Nhà nước phải đăng kí xin cấp giấy phép sử dụng theo thủ tục hành Đơn vị sử dụng phép sử dụng thiết bị nâng có tình trạng kỹ thuật tốt, đăng kí có giấy phép sử dụng thời hạn Việc kiểm định kỹ thuật thiết bị nâng phải thực trường hợp sau: - Sau lắp đặt, trước đưa vào sử dụng - Sau tiến hành cải tạo, sửa chữa lớn - Sau thiết bị xẩy tai nạn, cố nghiêm trọng khắc phục xong - Hết hạn kiểm định trước thời hạn theo đề nghị sở quản lý, sử dụng thiết bị nâng - Theo yêu cầu quan tra nhà nước lao động 4.1.2.3 Kiểm tra trước vận hành Kiểm tra tình trạng thiết bị: - Kiểm tra cẩn thận thiết bị an toàn (thanh chắn, bao che, đèn chiếu sang, thiết bị cảnh báo tải) đảm bảo tình trạng hoạt động bình thường - Đảm bảo khơng có dầu hay nhiên liệu bị rò rỉ - Nếu đai ốc hay bulông bị lỏng phải siết chặt lại thay phận bị mất/thiếu - Khi thay phải sử dụng chi tiết dự phòng nhà sản xuất cung cấp Kiểm tra mức nhiên liệu, dầu động cơ, nước làm mát, dầu thuỷ lực tất vật tư tiêu hao, bôi trơn Chỉ vật tư tiêu hao bôi trơn tiêu chuẩn sử dụng - Đảm bảo Seal, nắp đậy, ống lót tất thiết bị phải lắp đặt xác - Kiểm tra điều kiện, áp suất khí bánh xe vành xe - Khi khởi động cần điều khiển phải đưa vị trí trung gian - Hãy giữ buồng lái khô để chân không bị trượt bàn đạp Điều chỉnh chỗ ngồi kính chiếu hậu hợp lý… 4.1.2.4 Vận hành - Khi cẩu kiện hàng có mép sắc phải dùng đệm lót bảo vệ cáp Khơng cho phép buộc kiện hàng dây cáp bị xoắn, bị lệch có độ căng cáp khơng Góc căng cáp khơng lớn 60 độ Các mép buộc phải chắn Đối với vật cồng kềnh phải buộc thêm dây dẫn hướng để điều khiển - Nâng tải trọng lên khỏi mặt đất thực dây treo móc thẳng đứng, phải nâng cách mặt đất 0,2 mét dừng lại để klểm tra độ ổn định tải trọng Nếu tải trọng khơng bị sút, bị lệch, bị lật, bị xoắn… nâng lên đến độ cao cần thiết - Đánh giá tải trọng trước nâng, sử dụng biểu đồ tải để lựa chọn góc nâng khoảng bung cần phù hợp - Không nâng tải: không nâng tải thao tác cần; kéo lê tải với tang quấn tuyệt đối nghiêm cấm - Khi hạ tải trọng, tháo mở dây buộc nằm yên mặt đất hay mặt sàn qui định - Làm việc ban đêm phải có đèn chiếu sáng đầy đủ - Không chuyển hướng chuyển động cấu cấu chưa ngừng hẳn - Vừa dùng người đẩy kéo tải vừa cho cấu nâng hạ tải - Khi di chuyển cẩu phải hạ cần xuống, cố định móc cẩu lại - Trước hạ tải xuống hào, hố, giếng… phải hạ móc khơng tải xuống vị trí thấp để kiểm tra số vòng cáp lại tang Nếu số vòng cáp lại tang lớn 1,5 vịng, phép nâng, hạ tải 4.1.3 Hệ thống cần điều khiển Hình 4.1 Hệ thống cần điều khiển Hình 4.2 Cần điều khiển xếp móc chân cẩu 4.2 Bảo dưỡng kiểm tra 4.2.1 Kiểm tra trước vận hành - Bảo dưỡng hàng ngày lái xe, phụ xe công nhân trạm bảo dưỡng chịu trách nhiệm thực trước sau xe hoạt động hàng ngày, thời gian vận hành Nếu kiểm tra thấy tình trạng xe bình thường chạy xe Nếu phát phát có khơng bình thường phải tìm xác định rõ nguyên nhân - Phương pháp tiến hành kiểm tra chủ yếu dựa vào quan sát, nghe ngóng, phán đốn dựa vào kinh nghiệm tích lũy - Yêu cầu thời gian kiểm tra phải ngắn - Kiểm tra chuẩn đoán: Việc kiểm tra chuẩn đốn tơ tiến hành trạng thái tĩnh ( không nổ máy) trạng thái động ( nổ máy, lăn bánh) Kiểm tra hệ thống điện: Ắc qui, đồng hồ buồng lái, đèn tính hiệu, đèn pha, cốt, đèn phanh, cịi, gạt nước, cấu rửa kính, hệ thống quạt gió… Kiểm tra hệ thống lái: hành trình tự vành lái, trợ lực tay lái Kiểm tra hệ thống phanh: hành trình phanh tự bàn đạp phanh, trạng thái làm việc độ kính tổng phanh, đường hơi, dầu, hiệu lực hệ thống phanh… Kiểm tra làm việc ổn định động hệ thống khác Kiểm tra mức dầu bôi trơn động cơ, truyền lực chính, hộp tay lái Kiểm tra nước làm mát, dung dịch ắc qui… Kiểm tra bình chứa khí nén, thùng chứa nhiên liệu, bầu lọc nhiên liệu, bầu lọc dầu Bổ sung súc rửa, thay dầu mỡ cụm tổng thành Làm tồn tơ, buồng lái đệm ghế ngồi, thùng xe Lau kính chắn gió, gương chiếu hậu, đèn… * Nội dung kiểm tra hàng ngày cấu chuyên dùng trước vận hành Bảng 4.1 Nội dung kiểm tra cẩu trước vận hành STT Cơ cấu Bộ trích cơng suất (P.T.O) Nội dung kiểm tra bảo dưỡng Rò rỉ dầu, âm lạ Thùng dầu thủy lực Mực dầu, rò rỉ dầu Chân chống Quá trình vận hành, biến dạng, hư hỏng, rò rỉ dầu, nứt Tời nâng Quá trình vận hành, chức hãm tời, tời cáp quấn khơng Cơ cấu xoay Q trình vận hành, rị rỉ dầu Nâng/hạ cần Q trình vận hành, rò rỉ dầu, bệ lắp chốt chân Thu vào/giãn cần Q trình vận hành, rị rỉ dầu, biến dạng, nứt, bệ lắp chốt neo Móc cẩu Xoay móc, then cài an tồn móc Dây cáp Hư hỏng, tình trạng mối dây 10 Cịi báo động quấn cáp căng Quá trình vận hành, tiếng còi báo 11 Đồng hồ đo tải Rò rỉ dầu, q trình vận hành 12 Cịi cảnh báo Q trình vận hành 13 Hệ thống đường ống thủy lực Rò rỉ dầu 14 Bệ chân đế Độ siết chặt bu lơng bắt thân cẩu 15 Các dụng cụ móc treo Các chi tiết cần thiết bị thất lạc 16 Hệ thống xếp móc tự động Vận hành chức ngừng xếp móc vào vị trí 4.2.2 Kiểm tra thay phận hư hỏng ▪ Kiểm tra bulông cố định cấu xoay Khi cấu xoay phát tiếng kêu khơng bình thuờng vận hành di chuyển cẩu, khe hở tạo bề mặt lắp ghép, liên hệ với xưởng dịch vụ ủy quyền UNIC để kiểm tra và/hoặc sửa chữa Hình 4.3 Cơ cấu xoay cẩu ▪ - Kiểm tra bulong lắp ghép Tháo nắp đậy để kiểm tra Xoay cẩu để bu-lông nằm ngaytâm lỗ kiểm tra để kiểm tra Lắp trả nắp cũ sau kiểm tra ▪ Thay phin lọc dầu hồi Hình 4.4 Vị trí lắp phin lọc dầu hồi Việc thay phin lọc dầu hồi tùy thuộc vào mức độ sử dụng cẩu, nhiên, theo nguyên tắc, thay phin lọc sau tháng vận hành sau năm lần Cách thay: - Bôi vào ron lớp dầu mỏng - Vặn bầu lọc vào siết chặt ▪ Thay dây cáp Dây cáp thành phần bị giãn bị hư đứt dây sau thời gian dài sử dụng Thay dây cáp trường hợp sau đây: - Một dây cáp mà lượng sợi (trừ dây hàn) bị đứt lên đến 10% lõi dây - Dây bị xoắn Dây mà đường kính giảm 7% đường - kính danh nghĩa Dây bị biến dạng và/hoặc gỉ sét nhiều Lưu ý: Khi thay kiểm tra dây cáp phải mang bao tay Hình 4.5 Kiểm tra dây cáp 4.3 Bôi trơn Bảng 4.2 Bôi trơn hệ thống cẩu STT Chu kỳ bảo dưỡng Hàng ngày 10 Hàng tuần 11 12 13 14 Hàng tháng Bộ phần cần bôi trơn Số lượng (2) Tấm đệm trượt cần (mặt dưới/hai bên đoạn cần cẩu (2), (3), (4) cẩu đoạn (5) Tấm đệm trượt cần (Mặt đoạn cần cẩu (1) (6) Chốt chân cần cẩu1 (7) Chốt đỡ xy lanh nâng/hạ cầncẩu (8) Chốt đỡ xy lanh nâng/hạ cầncẩu (9) Thùng dầu (10) Bánh tời (11) Bánh mâm xoay (vào bánh răng) (12) Trục các-đăng (13) Bánh giảm tốc tời (14) Bánh giảm tốc cấu xoay (15) Dây cáp Mỡ bôi trơn Bôi Molybdenumse tay Bơm mỡ (16) Bạc đạn xoay (17) Dây cáp để kéo dài cần cẩu 1 Loại dầu mỡ Dụng cụ Mỡ bôi trơnsát-xi 1 1 Dầu thủy lực Mỡ bôi trơn sát-xi Bơm mỡ Bôi tay Bơm mỡ Dầu bánh 1 Mỡ bôi trơn dây cáp Mỡ bôi trơn sát-xi Mỡ bôi trơn dây cáp Súng phun Bơm mỡ Súng phun Hình 4.6 Vị trí điểm cần bơi trơn KẾT LUẬN Như trình bày phần trên, xe tải cẩu nhu cầu cần thiết nhằm đảm bảo khả nâng nâng chuyển vận chuyển hàng hóa cho người Với loại xe tải cẩu hoạt động hiên hầu hết xe đời cũ nên hoạt động không đạt hiệu độ bền cao Theo phân tích chương, xe tải cẩu nhu cầu cần thiết thiếu cho nâng hạ vận chuyển hàng hóa thời kì cơng nghiệp hóa đại hóa Ơtơ tải cẩu thiết kế đảm bảo thông số yêu cầu: + Thiết kế tổng thể xe tải cẩu với đầy đủ chức cần thiết, kiểu dáng đẹp + Đảm bảo yêu cầu TCVN chiều cao tổng thể, chiều rộng tổng thể, phù hợp với điệu kiện đường xá Việt Nam + Ơtơ đạt tốc độ lớn không nhỏ 87 [km/h] + Xe có khả vượt qua độ dốc có sức cản tổng cộng không nhỏ 35% + Bán kính quay vịng nhỏ xe đạt 9,5 [m] + Giá trị công suất nhận bán xe chủ động lớn giá trị công suất lực cản lăn lực cản khơng khí vị trí tốc độ xe + Khi xe chuyển động đường nằm ngang tất giá trị nhân tố động lực học ôtô tay số tốc độ thắng lực cản mặt đường Ngồi ơtơ tải cẩu thiết kế đảm bảo tính yêu cầu kỹ thuật ôtô cẩu: yêu cầu độ ổn định cho ôtô tải cẩu cẩu hàng Tồn tính sử dụng cẩu UR-V554 sử dụng hết ôtô tải cẩu thiết kế Ơtơ tải cẩu có khả mang tải 6400 [kg] Khi sử dụng cẩu phải tuân thủ yêu cầu sử dụng cẩu Ta sử dụng cẩu xe dừng hẳn TÀI LIỆU THAM KHẢO “ Lý thuyết ô tô máy kéo” Nguyễn Hữu Cẩn, Dự Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2003 “Tính tốn sức kéo ô tô máy kéo” Phạm Xuân Mai, Nguyễn Hữu Hường, Ngô Xuân Ngát Nhà xuất đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2001 “Chi tiết máy 1” Nguyễn Trọng Hiệp, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp năm 1969 “Sức bền vật liệu” Đỗ Kiến Quốc, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2002 “Động lực học ô tô”, Võ Văn Hường, Nguyễn Tiến Dũng, Dương Ngọc Khánh, Đàm Hoàng Phúc, Nhà xuất giáo dục Việt Nam ... vẽ xe sở Tính tốn thiết kế ô tô tải cẩu dựa sắt xi ô tô tải HINO ` SVTH: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Tính tốn thiết kế ô tô tải cẩu dựa sắt xi ô tô tải HINO Bảng... tính linh hoạt độ tin cậy cao… Nhận thấy đề tài ? ?Tính tốn thiết kế ô tô tải cẩu dựa sắt xi ô tô tải Hino? ?? đề tài phù hợp thực tế Dựa sắt xi xe tải Hino, ta tiến hành thiết kế gắn lên cẩu có tải. .. sắt xi ô tô tải HINO SVTH: Đào Văn Thiên Nguyễn Đăng Quốc Sử GVHD: TS Nguyễn Việt Hải 13 Tính tốn thiết kế ô tô tải cẩu dựa sắt xi ô tô tải HINO Bảng 1.5 Các thông số kỹ thuật cẩu UR-V554 THÔNG