Tính toán thiết kế mô hình xe gom rác trên đường trong khuôn viên trường đại học bách khoa đà nẵng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE GOM RÁC TRÊN ĐƯỜNG TRONG KHN VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Sinh viên thực hiện: NGUYỄN XUÂN ĐẠI ĐỖ QUANG HIẾU ĐINH NHƯ DUẪN Đà Nẵng – Năm 2018 TĨM TẮT Thơng qua q trình khảo sát thực tiễn phân tích điều kiện thực tế vấn đề mơi trường, cụ thể việc gom rác khuôn viên trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng Nhóm tiến hành nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình xe thu gom rác đường khuôn viên trường Xe thiết kế để đảm bảo nhiệm vụ thu gom rác, tiết kiệm sức người, giảm thiểu chi phí sản xuất việc tận dụng nguồn vật liệu có sẵn vật liệu qua sử dụng Từ việc phân tích tính tốn đến điều kiện u cầu, số liệu thực tế, cụ thể lượng rác mà xe thu gom diện tích thời gian định để đưa phương án dùng hút dùng quạt hướng trục để hút rác từ mặt đường để đưa lên thùng rác cách có hiệu Sử dụng động dẫn động xe để giảm thiểu sức lao động người Trong tập đồ án này, với nhiệm vụ “Tính tốn thiết kế bố trí tổng thể thiết bị” mà nội dung em làm xoay quanh việc giải vấn đề bố trí tổng thể thiết bị cách hiệu ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đinh Như Duẫn Số thẻ sinh viên: 103130115 Lớp: 13C4B; Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Tính tốn thiết kế mơ hình xe gom rác đường khuôn viên trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo số liệu khảo sát thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Mục đích, ý nghĩa đề tài Chương 2: Tổng quan thiết bị thu gom rác đường Chương 3: Tính tốn thiết kế bố trí tổng thể thiết bị Chương 4: Tính tốn thiết kế nguồn động lực Chương 5: Tính tốn thiết kế cấu thu gom rác Chương 6: Tính tốn thiết kế bố trí tổng thể thiết bị Chương 7: Xây dựng mơ hình thực tế cấu thu gom rác Chương 8: Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ chổi quét phụ (1A3) - Bản vẽ trục trung gian (1A3) - Bản vẽ khung xe (1A3) - Bản vẽ xe máy (1A3) - Bản vẽ bố trí tổng thể thiết bị (1A3) - Bản vẽ bánh xe (1A3) Họ tên người hướng dẫn: ThS Dương Đình Nghĩa Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29 / 01 / 2018 Ngày hoàn thành đồ án: 25 / 05 / 2018 Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2018 Trưởng Bộ môn PGS.TS Dương Việt Dũng Người hướng dẫn Dương Đình Nghĩa LỜI NĨI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Trong suốt khoảng thời gian làm đề tài tốt nghiệp, gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành kết hợp làm việc nhóm Lời tơi xin cảm ơn đến thầy Dương Đình Nghĩa, thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ để tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên giúp đở tận tình từ gia đình bạn bè Tơi phấn đấu nỗ lực để hoàn thành đồ án tốt nghiệp, song thời gian kiến thức hạn chế nên nhiều thiếu sót mong q thầy bạn đọc đóng góp để hồn thiện đồ án tốt nghiệp Tơi xin cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 25, tháng 05, năm 2018 Sinh viên thực Đinh Như Duẫn i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài riêng nhóm, đề tài khơng trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực Đinh Như Duẫn ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ v DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ix MỞ ĐẦU Chương 1: MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 1.1 Mục đích đề tài 1.2 Ý nghĩa đề tài 1.3 Hướng phát triển đề tài Chương 2: TỔNG QUAN THIẾT BỊ THU GOM RÁC TRÊN ĐƯỜNG 2.1 Những vấn đề rác thải môi trường 2.2 Thực trạng thu gom rác nước .7 2.2.1 Thực trạng thu gom rác thải nước 2.2.2 Thực trạng thu gom rác nước .8 Chương 3: XÂY DỰNG Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 10 3.1 Cơ sở thiết kế .10 3.2 Ý tưởng thiết kế 11 3.2.1 Ý tưởng thứ 12 3.2.2 Ý tưởng thứ hai 12 3.3 Chọn phương án tối ưu hiệu 13 Chương 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ NGUỒN ĐỘNG LỰC 14 4.1 Đối tượng hướng đến đề tài .14 4.2 Phân tích lựa chọn loại xe máy cho đề tài 15 4.3 Khảo sát hệ thống nhiên liệu xe Wave 110 21 4.4 Xác định vùng tối ưu xe thiết kế 27 Chương 5: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU THU GOM RÁC 39 5.1 Thiết kế quạt hút 39 5.2 Thiết kế guồng quạt hút .58 5.3 Thiết kế đường ống thùng đựng rác 63 5.4 Tính tốn tổn thất đường ống 65 Chương 6: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỐ TRÍ TỔNG THỂ THIẾT BỊ 72 6.1 Phân tích bố trí chung phương tiện 72 6.1.1 Phân tích bố trí xe máy 72 6.1.2 Phân tích bố trí hệ thống khung 72 6.2 Phương án thiết kế 73 6.2.1 Cơ sở thiết kế .73 6.2.2 Thông số yêu cầu khối lượng phân bố xe 74 6.3 Thiết kế khung xe 76 6.3.1 Cơ sở thiết kế .76 iii 6.3.2 Tính tốn thiết kế phân bố tải trọng lên khung dầm 78 6.4 Thiết kế thùng xe 81 6.5 Chọn bánh xe 82 6.6 Tính tốn thiết kế cấu chổi phụ 82 6.6.1 Cơ sở lựa chọn .82 6.6.2 Nguyên lý làm việc 83 6.6.3 Tính lực ly tâm chổi tạo .84 6.7 Thiết kế trục trung gian .84 6.7.1 Cơ sở lựa chọn .84 6.7.2 Thông số trục trung gian 84 6.8 Chọn gối đỡ tự lựa 85 6.9 Thiết kế nắp chụp thùng rác 86 6.10 Lựa chọn phương án truyền động 87 6.10.1 Cơ sở lựa chọn truyền 87 6.10.2 Chọn chọn thông số truyền 89 6.10.3 Phương án bố trí .90 6.11 Tính tốn sơ khả làm việc xe hốt rác 91 6.12 Tính toán vật tư 91 Chương 7: XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC TẾ .93 7.1 Mục đích, ý nghĩa yêu cầu 93 7.1.1 Mục đích, ý nghĩa mơ hình 93 7.1.2 Yêu cầu mơ hình 93 7.2 Xây dựng mô hình cấu thu gom rác 93 7.3 Giới thiệu phần mềm CATIA 97 7.4 Mơ hình hóa 3D thiết bị .98 7.4.1 Tổng thể thiết bị 98 7.4.2 Chổi phụ 100 7.4.3 Khung xe 100 7.4.4 Trục trung gian 101 7.4.5 Xe máy .101 7.5 Quy trình chế tạo mơ hình 102 7.5.1 Quy trình chế tạo phận chổi phụ 102 7.5.2 Quy trình chế tạo cấu ống hút rác 102 7.5.3 Quy trình chế tạo cấu ống đẩy rác 102 7.5.4 Quy trình chế tạo khung 102 7.5.5 Quy trình chế tạo đẩy thùng rác lên xuống .103 7.5.6 Quy trình gắn quạt lên khung 103 7.5.7 Quy trình nối khung vào xe .103 Chương 8: KẾT LUẬN .104 TÀI LIỆU THAM KHẢO .106 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ BẢNG 4.1 Bảng top loại xe máy bán chạy Việt Nam từ năm 2014 - 2016 BẢNG 4.2 Bảng thông số kỹ thuật xe Honda Wave 110 BẢNG 4.3 Bảng thông số kỹ thuật động lắp xe Honda Wave 110 BẢNG 4.4 Thơng số kỹ thuật ly hợp xe Honda Wave 110 BẢNG 4.5 Thơng số kỹ thuật hộp số xe Honda Wave 110 BẢNG 4.6 Thơng số kỹ thuật truyền lực cuối xe Honda Wave 110 BẢNG 4.7 Bảng thơng số kỹ thuật xe Yamaha Sirius 110 BẢNG 4.8 Bảng thông số kỹ thuật động lắp xe Yamaha Sirius 110 BẢNG 4.9 Thông số kỹ thuật ly hợp xe Yamaha Sirius 110 BẢNG 4.10 Thơng số kỹ thuật hộp số xe Yamaha Sirius 110 BẢNG 4.11 Thông số kỹ thuật truyền lực cuối xe Yamaha Sirius 110 BẢNG 4.12 Thông số kỹ thuật hệ thống nhiên liệu xe Wave 110 BẢNG 4.13 Bảng thông số tính tốn xe thiết kế BẢNG 4.14 Bảng giá trị công suất, mô men động 100% bướm ga BẢNG 4.15 Thông số xe Wave nhà sản xuất cung cấp BẢNG 4.16 Giá trị vận tốc công suất ứng với số BẢNG 4.17 Vận tốc công suất Nω, Nf (Nω+Nf) xe chạy tay số BẢNG 4.18 Giá trị vận tốc lực kéo tương ứng với số BẢNG 4.19 Bảng giá trị vận tốc lực cản Pω+Pf BẢNG 4.20 Giá trị nhân tố động lực học ứng với số xe BẢNG 4.21 Quan hệ vận tốc (v) hệ số cản lăn (f) xe hoạt động BẢNG 5.1 Bảng tỉ lệ khối lượng riêng vật chất quạt hút BẢNG 5.2 Thông số kỹ thuật động dẫn động quạt hút BẢNG 6.1 Bảng thông số đầu vào xe thiết kế BẢNG 6.2 Bảng kê thơng số kích thước BẢNG 6.3 Bảng kê khối lượng cụm BẢNG 6.4 Thành phần hóa học thép trịn BẢNG 6.5 Bảng tính tốn sơ vật tư HÌNH 2.1 Thực trạng rác thải đường HÌNH 2.2 Xe SH125cc chế thành xe hút rác đường phố Anh HÌNH 2.3 Một số loại xe quét rác đại giới v HÌNH 2.4 Lao cơng qt đường HÌNH 2.5 Công việc thu gom rác người lao cơng HÌNH 2.6 Xe qt đường tự động Việt Nam HÌNH 3.1 Rác sân trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng HÌNH 3.2 Đất đá đường HÌNH 3.3 Vị trí nhiều rác đường trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng HÌNH 3.4 Ý tưởng xe sơ HÌNH 4.1 Xe ba gác HÌNH 4.2 Xe lơi HÌNH 4.3 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu HÌNH 4.4 Bộ chế hịa khí Centa HÌNH 4.5 Sơ đồ chế hịa khí HÌNH 4.6 Bộ lọc gió xe Wave 110 HÌNH 4.7 Bộ lọc ống dẫn xăng HÌNH 4.8 Hệ thống khơng tải HÌNH 4.9 Hệ thống làm đậm HÌNH 4.10 Hệ thống khởi động HÌNH 4.11 Đặc tính tốc độ HÌNH 4.12 Đồ thị cân cơng suất xe HÌNH 4.13 Đồ thị cân lực kéo xe HÌNH 4.14 Đồ thị nhân tố động lực học xe HÌNH 5.1 Quạt ly tâm HÌNH 5.2 Quạt hướng trục HÌNH 5.3 Sơ đồ tổng thể cấu thu gom rác phương pháp dùng quạt hút HÌNH 5.3 Động máy cắt cỏ OSHIMA 328 HÌNH 5.5 Cánh quạt hướng trục xách tay SHT 25 HÌNH 5.6 Phác thảo sơ kích thước thiết kế trục bị động HÌNH 5.7 Phác thảo kích thước thiết kế trục chủ động HÌNH 5.8 Gối đở tự lựa FK 203 HÌNH 5.9 Thơng số hình học truyền đai HÌNH 5.10 Bánh đai dẫn động HÌNH 5.11 Kích thướng thiết kế guồng quạt hút HÌNH 5.12 Kích thước che đai guồng HÌNH 5.13 Kích thước thiết kế bệ đở trục bị động HÌNH 5.14 Bệ đở động liên kết vào guồng vi HÌNH 5.15 Kích thước thiết kế bệ đở trục chủ động động HÌNH 5.16 Cơ cấu cố định ổ đở trục chủ động HÌNH 5.17 Bộ phận che đai bánh đai ngồi HÌNH 5.18 Mặt bích liên kết ống hút guồng HÌNH 5.19 Gầu quét rác HÌNH 5.20 Ống ruột gà HÌNH 5.21 Thùng rác cơng cộng 240l HÌNH 5.22 Sơ đồ bố trí đường ống cấu hút HÌNH 6.1 Xe hốt rác HÌNH 6.2 Kích thước sở xe HÌNH 6.3 Khung xe HÌNH 6.4 Sơ đồ phân bố lực lên dầm dọc HÌNH 6.5 Giao diện phần mềm RDM HÌNH 6.6 Biểu đồ lực cắt HÌNH 6.7 Biểu đồ momen uốn HÌNH 6.8 Biểu đồ ứng suất HÌNH 6.9 Thùng rác cơng cộng 240 lít HÌNH 6.10 Bánh xe trước bánh xe sau HÌNH 6.11 Bánh răng thẳng HÌNH 6.12 Chổi qt phụ HÌNH 6.13 Thép trịn S45C HÌNH 6.14 Trục trung gian HÌNH 6.15 Gối đỡ tự lựa HÌNH 6.16 Thơng số gối SKF SY 25TF HÌNH 6.17 Nắp chụp thùng rác HÌNH 6.18 Ngun lý truyền xích HÌNH 6.19 Ngun lý truyền đai HÌNH 6.20 Bộ nhơng dĩa xe máy HÌNH 6.21 Cấu tạo xích HÌNH 6.22 Sơ đồ bố trí phương án truyền động HÌNH 7.1 Mơ hình tổng thể cấu thu gom rác HÌNH 7.2 Kích thước thực tế cánh quạt SHT 250 HÌNH 7.3 Trục bị động hồn thiện HÌNH 7.4 Trục chủ động hồn thiện HÌNH 7.5 Quạt hút hồn thiện HÌNH 7.6 Giáo diện phần mềm Catia vii Chương 7: XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC TẾ 7.1 Mục đích, ý nghĩa u cầu 7.1.1 Mục đích, ý nghĩa mơ hình Kiểm nghiệm lý thuyết thực tế Hiểu rõ nguyên thể, từ đưa phương pháp thiết kế thích hợp chi phí tốn Giúp sinh viên tiếp cận với thực tế cơng việc qua tự tiến hành gia cơng, lắp ráp, hồn thiện mơ hình 7.1.2 u cầu mơ hình Phải làm việc tính tốn thiết kế Độ ổn định độ bền kết cấu chi tiết mơ hình Có khả dùng để thực hành thí nghiệm khả làm việc với độ tin cậy cao Có tính thẩm mỹ, kiểu dáng cơng nghiệp Việc bố trí, điều khiển phải phù hợp với môi trường làm việc An toàn vận hành bảo quản sửa chữa đơn giản Chi phí khơng q cao xây dựng mơ hình Hình 7.1 Mơ hình tổng thể cấu thu gom rác 1- Guồng ; - ống hút; 3- Mặt bích ống hút; 4- Ống đẩy; 5- Mặt bích ống đẩy;6- Bệ đở ; 7- gầu quét rác 7.2 Xây dựng mơ hình cấu thu gom rác Quạt hút phận quan trọng nhất, định chất lượng hiệu mơ hình Quạt hút bao gồm phận : Phụ lục 93 - Cánh quạt - Guồng - Các trục dẫn động - Các ổ đở, bệ đở - Các chi tiết dẫn động cánh quạt: dai, bánh đai - Các chi tiết phụ Đối với quạt hút, ta cần tìm loại quạt SHT25 chọn tính tốn để xây dựng mơ hình Cánh quạt có kích thước thực sau: - Sải cánh ( đường kính) Dq = 240 [mm] - Đường kính bầu quạt: Db = 100 [mm] - Chiều rộng: B = 42 [mm] - Lỗ trục: d = 15 [mm] Hình 7.2 Kích thước thực tế cánh quạt SHT 250 Khi có cánh quạt, ta cần chọn mua ổ đở bánh đai với kích thước thiết kế để lấy số liệu gia công trục Đối với trục, ta vào tiêu chí sau để chọn vật liệu: - Điều kiện làm việc trục chi tiết quay với tốc độ cao - Tính cơng nghệ trục tốt - Cơ tính khơng cao - Giá thành sản phẩm rẻ Ta chọn vật liệu C45 điển hình Phụ lục 94 Rồi tiến hành tiến trình cơng nghệ gia công trục máy tiện, mài, phay, taro - Gia công bề mặt trụ Φ15, Φ17, Φ12, mặt côn ta dùng phương pháp: tiện, mài … - Gia công rãnh then ta dùng phương pháp: phay - Gia công ren lỗ ta dùng phương pháp: tiện, ta rô… Sau gia cơng ta trục thực tế: Hình 7.3 Trục bị động hồn thiện Hình 7.4 Trục chủ động hồn thiện Cơng đoạn làm guồng hút, bệ đở: Phụ lục 95 Chọn vật liệu để chế tạo guồng, bệ đở ngồi, hai mặt bích: Vật liệu dùng để chế tạo thường thép hợp kim hay thép cácbon thấp trung bình : 20, 25, 30, 38, Đặc điểm loại thép là: Có giới hạn chảy độ bền mỏi cao - Ít nhạy cảm với tập trung ứng suất - Có tính dập nguội có tính hàn tốt Để đơn giản cho q trình tính tốn, kiểm tra bền em chọn vật liệu thép CT38 có sẵn thị trường Tra sổ tay khí, thép CT38 có ứng suất uốn cho phép là: [ ] u = 2100 KG/cm2 = 21000 N/cm2 Hình 7.5 Quạt hút hồn thiện Mặt bích phận liên kết guồng đường ống hút Ta chọn vật liệu chế tạo hai mặt bích thép CT18 vật liệu làm guồng Đối với liên kết mặt bích ống hút với ống hút, ta bắn trực tiếp vít khoan cố định ống hút, ko cho ống hút trượt khỏi mặt bích, tiếp đến ta dùng keo để dán kín khe hở mặt bích ống, đảm bảo ống hút kín, khơng làm giảm hiệu hút Đối với liên kết mặt bích ống đẩy ống đẩy, ta dùng dây cao su để buộc chặt đảm bảo ống hút không bị tuột quạt hút hoạt động Phụ lục 96 Để liên kết ống đẩy với phận túi đậy nắp thùng rác, ta dùng đoạn ống PVC để liên kết buộc chặt ống đẩy túi đậy nắp thùng rác dây cao su 7.3 Giới thiệu phần mềm CATIA Phần mềm CATIA dạng phần mềm CAD/CAM tiêu biểu đầu lĩnh vực khí xác tự động, với xuất ứng dụng sớm phần mềm vào năm 1981 – ngành công nghiệp hàng không, tàu thủy ô tô phát triển vượt bậc Cho đến nay, có nhiều tập đồn sản xuất lớn ứng dụng phần mềm này, ý hãng hàng khơng Airbus, tập đồn TOYOTA Nhật Bản Bên cạnh phần mềm CATIA sử dụng rộng rãi nước phát triển Mỹ, Canada Ở Việt Nam ta nay, với phát triển kinh tế thị trường mở nên có nhiều tập đồn, cơng ty lớn đầu tư từ phần mềm CAD/CAM chuyên nghiệp ứng dụng phổ biến rộng rãi vài năm gần Phần mềm CATIA phần mềm lớn bao gồm hầu hết lĩnh vực từ khí đến dầu khí, đến thiết kế mạch điện điều khiển Hình 7.6 Giao diện phần mềm CATIA Phụ lục 97 Hình 7.7 Mơi trường làm việc Part Design Hình 7.8 Mơi trường lắp Assembly Design 7.4 Mơ hình hóa 3D thiết bị 7.4.1 Tổng thể thiết bị Để thiết kế chế tạo mơ hình xe thu gom rác đường khuôn viên trường ta lên ý tưởng thiết kế Catia V5 Sau tính tốn kích thước để q trình chế tạo cách xác nhất, sau số hình vẽ 3D vẽ 2D thiết bị thiết kế Catia V5 Phụ lục 98 Hình 7.9 Mơ hình 3D thiết bị thiết kế catia Hình 7.10 Bản vẽ 3D tổng thể xuất từ Catia V5 R21 1-Bánh trước; 2-Xe máy; 3-Khung xe; 4-Quạt hướng trục; 5-Ống đẩy; 6-Nắp chụp thùng rác; 7-Thùng rác; 8-Càng đẩy; 9-Bánh sau; 10-Xích; 11-Ống hút; 12-Trục trung gian; 13-Ổ lăn; 14-Nhông; 15-Hộp số Phụ lục 99 7.4.2 Chổi phụ Hình 7.11 Chổi phụ 3D 7.4.3 Khung xe Hình 7.12 Khung xe 3D Phụ lục 100 7.4.4 Trục trung gian Hình 7.13 Trục trung gian 3D 7.4.5 Xe máy Hình 7.14 Xe máy 3D Phụ lục 101 7.5 Quy trình chế tạo mơ hình 7.5.1 Quy trình chế tạo phận chổi phụ - Bước 1: Thiết kế phận chổi xới Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước chổi xới - Bước 3: Mua vật liệu làm chổi phụ - Bước 4: Cắt moay chổi - Bước 5: Ráp phần sợi nhựa moay - Bước 5: Đặt chổi lên khung xe để thử hiệu quét chổi - Bước 6: Hoàn thành chổi 7.5.2 Quy trình chế tạo cấu ống hút rác - Bước 1: Thiết kế cấu Catia - Bước 2: Cắt ống nhựa PVC ϕ250 - Bước 3: Cắt gầu quét rác - Bước 4: Bắt chặt gầu vào đầu miệng hút - Bước 5: Lắp đặt miệng hút vào bầu hút - Bước 6: Chạy thử nghiệm cấu thu gom rác - Bước 7: Lắp đặt hoàn thiện cấu thu gom rác 7.5.3 Quy trình chế tạo cấu ống đẩy rác - Bước 1: Thiết kế cấu Catia - Bước 2: Mua ống ruột gà - Bước 3: Cắt ống theo kích thước thiết kế - Bước 4: Gắn ống đẩy rác vào xe 7.5.4 Quy trình chế tạo khung Quy trình để chế tạo khung xe theo thiết kế cách hoàn chỉnh cần tiến hành bước sau đây: - Bước 1: Thiết kế sơ đồ bố trí khung sơ - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thép cần lắp - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu làm khung + Hai thép hộp CT3 50x50 dày 1,8 mm dài 6m + Một thép lỗ V 6x4mm dài 2m + Một thép hộp CT3 30x60 dày 1,4mm dài 6m - Bước 4: Cắt hàn thép để tạo thành khung hoàn chỉnh - Bước 5: Đặt cấu lên khung để cố định vị trí kiểm tra độ bền khung để có biện pháp gia cố thêm Phụ lục 102 7.5.5 Quy trình chế tạo đẩy thùng rác lên xuống - Bước 1: Thiết kế biên dạng phần mềm Catia cho tính động học thẩm mỹ - Bước 2: Tính tốn kích thước thép cần chế tạo - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu - Bước 4: Cắt thép theo kích thước thiết kế, hàn hoàn thiện bắt vào khung 7.5.6 Quy trình gắn quạt lên khung - Bước 1: Thiết kế catia - Bước 2: Chế tạo phận gá quạt - Bước 3: Hàn phận gá quạt lên khung - Bước 4: Cố định Quạt lên khung 7.5.7 Quy trình nối khung vào xe - Bước 1: Thiết kế catia - Bước 2: Cắt phần đuôi xe phù hợp với thiết kế - Bước 3: Hoàn thiện nối khung vào xe Phụ lục 103 Chương 8: KẾT LUẬN Qua kết thực nghiệm tính toán ta rút số kết luận: Sử dụng xe thu gom rác hút dùng quạt hướng trục có ưu điểm hút rác cây, giấy, bụi đất đá cỡ nhỏ Giúp công nhân lao động thu gom rác đỡ vất vả đồng thời sử dụng xe thu gom rác làm tăng thêm vẻ mỹ quan cho sân trường Phương án cải tạo xe gắn máy hai bánh thành xe chở rác ba bánh làm phương tiện di chuyển xe thu gom rác giúp đơn giản hóa việc chế tạo, tận dụng vật tư sẵn có giúp giảm giá thành sản phẩm Xe thu gom rác thiết kế chở thùng rác 240L, sàn xe kế phù hợp cho công việc di chuyển thùng rác lên xuống Chiều dài sở xe thuận tiện cho việc lưu thông khuôn viên trường mà không gây trở ngại cho phương tiện khác di chuyển Thiết kế chế tạo mơ hình đề tài vơ hữu ích cho sinh viên trường Đề tài giúp chúng em phát triển tư duy, đưa lý thuyết thực tế, từ hiểu sâu cơng tác thiết kế chế tạo chi tiết máy, cụm chi tiết máy hệ thống hoàn chỉnh Đồng thời tham gia vào việc chế tạo, lắp ráp mơ hình điều kiện tốt để em tiếp xúc với công việc chế tạo, học hỏi nhiều kinh nghiêm từ việc tiếp xúc thực tế Với đề tài thiết kế cấu thu gom rác đường khuôn viên trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, thuyết minh sâu vào tính toán thiết kế cấu hút rác sử dụng quạt hướng trục dẫn động động đốt đồng thời tính tốn cách phận, chi tiết khác Vì phần tính tốn phận bánh cơng tác thể rõ tính chất thủy lực đề tài, các chi tiết khác tính thiết kế như: trục, then, ổ đỡ, lại thiên kiến thức chi tiết máy Do vậy, bố cục đề tài hợp lý Với thông số bánh công tác thiết kế dựa sở lý thuyết đắn trình tự bước tính hợp lý, chắn cấu hút thiết kế tạo lưu lượng cột áp theo yêu cầu ban đầu đặt Vấn đề lại sau thiết kế cần phải quan tâm khắc phục tiếng ồn quạt hoạt động động đốt gây nên Để hạn chế tiếng ồn đến mức tối thiểu tiếng ồn học gây nên cách hồn thiện hợp lý hố kết cấu, đồng thời đảm bảo chắn mối ghép Phụ lục 104 Ở quạt thiết kế, ta sử dụng hệ số dự trữ bé: a = 1,15 Chính điều thể tính kinh tế quạt hướng trục thiết kế Quạt hướng trục thiết kế có hiệu suất tương đối lớn η = 0,72 Điều khẳng định tính kinh tế hiệu Với đặc điểm trên, phù hợp sử dụng mơ hình thiết kế để thu gom rác đường trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Phụ lục 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS,TS Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy tập 1, tập 2” Nhà xuất Giáo Dục 1997 [2] Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Nhà xuất Giáo Dục 1998 [3] Nguyễn Văn May , Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội “Bơm, quạt, máy nén” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1997 [4] Trần Ngọc Hải (chủ biên), Trần Xuân Tùy “Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội, 2011 [5] Bleier, frank P.1997 Fan Handbook: selection, application, and design McGrawHill Singapore [6] Hoàng Bá Chư, Phạm Lương Tuệ, Trương Ngọc Tuấn “Bơm, quạt, máy nén công nghiệp” Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội / 2005 [7] PGS.TS Hồng Đức Liên “ giáo trình Kỹ Thuật Thủy Khí” Bộ giáo dục đào tạo, Tường đại học nông nghiệp Hà Nội, Hà Nội, 2009 [8] Trần Văn Hừng “ Thủy lực sở” https://websrv1.ctu.edu.vn/coursewares/congnghe2/thuyluccoso/index.htm [9] “Bơm ly tâm bơm hướng trục” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1971 [10] Nguyễn Tất Tiến, Nguyên lý động đốt trong, NXB Giáo Dục 2003 [11] Nguyễn Hữa Cẩn, Lý thuyết ô tô, NXB Giáo Dục 2000 [12] Tài liệu số lượng xe máy bán chạy việt nam năm 2016 cho phần phân tích xe sở [Online] Xem tại: http://autobikes.vn/10-xe-so-ban-chay-nhat-viet-nam-nuadau-2016-p2-976.html [Ngày truy cập: 22/4/2018] [13] Tài liệu thông số xe Wave Xem tại: https://hondaxemay.com.vn/sanpham/wave-alpha-110cc/ [Ngày truy cập: 20/04/2018] [14] Tài liệu thông số xe Sirius Xem tại: http://yamaha-motor.com.vn/xe/siriusphanh-dia-2 [Ngày truy cập: 20/04/2018] [15] Lê Văn Tụy, Xe chở rác cỡ nhỏ chạy khí dầu mỏ hóa lỏng LPG, Năm 2005 [16] Phan Kỳ Phùng, Thái Hoàng Phong “ Sức bền vật liệu 1” Đà Nẵng: NXB Giáo dục; 1997 [17] ĐINH GIA TRƯỜNG, PHAN VĂN ĐỒNG, TẠ KHÁNH LÂM “Nguyên lý máy” NXB Giáo dục, 1998 Phụ lục 106 [18] NGUYỄN HOÀI SƠN, “Hướng dẫn sử dụng phần mềm catia” Lưu hành nội trường Đại Học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội, 2010 [19] Tài liệu giá số vật liệu Xem http://www.vatgia.com [Ngày truy cập 19/4/2018] [20]Tài liệu thực trạng rác thải Việt Nam Xem http://sacotec.vn/thuc-trang-racthai-o-viet-nam/ [Ngày truy cập 19/4/2018] Phụ lục 107 ... Nam HÌNH 3.1 Rác sân trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng HÌNH 3.2 Đất đá đường HÌNH 3.3 Vị trí nhiều rác đường trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng HÌNH 3.4 Ý tưởng xe sơ HÌNH 4.1 Xe ba gác HÌNH 4.2 Xe. .. vấn đề mơi trường, cụ thể việc gom rác khuôn viên trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng Nhóm tiến hành nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình xe thu gom rác đường khuôn viên trường Xe thiết kế để đảm... tạo nên mơ hình xe thu gom rác hoàn thiện để ứng dụng vào thực tế Vì thế, nhóm định chọn để tài: “TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE GOM RÁC TRÊN ĐƯỜNG TRONG KHUÔN VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA? ?? II MỤC