Thiết kế máy in 3d và chế tạo mô hình

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY IN 3D VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH DƯƠNG QUANG HẢI LÊ TRUNG THẠNH Số thẻ sinh viên : 101120341 101120368 Lớp: 12CDT2 Đà Nẵng, 2017 TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài : THIẾT KẾ MÁY IN 3D VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Họ tên SV : Dương Quang Hải Mã SV:101120341 Họ tên SV : Lê Trung Thạnh Mã SV:101120368 Lớp : 12CDT2 GV hướng dẫn : T.s Đặng Phước Vinh GV duyệt : T.s Lê Hoài Nam Nội dung làm bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài Đồ án Tốt nghiệp học phần bắt buộc sinh viên ngành Cơ Điện Tử nói riêng sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung.Để thiết kế thành cơng cấu, cụm chi tiết máy hay máy hồn chỉnh địi hỏi sinh viên phải có hiểu biết nắm kiến thức lĩnh vực khí điện tử.Đây điều kiện thuận lợi cho chúng em để ứng dụng kiến thức học vào thực tế Hiện nay, khoa học kĩ thuật phát triển nhanh chóng mạnh mẽ Nhiều công nghệ đời Một nghiên cứu đặc biệt quan tâm gần công nghệ in 3D Máy in 3D mang lại giải pháp cho nhiều đối tượng kĩ sư,họa sĩ nhà thiết kế khác.Tất họ sử dụng máy in vào việc kiểm tra ý tưởng,thiết kế sản phẩm mẫu cách nhanh chóng mà khơng phải trải qua công đoạn phức tạp Nhưng thực tế mẫu máy in 3D hầu hết phải nhập với giá thành cao Với mong muốn làm chủ nguyên lý hoạt động máy, từ thiết kế, chế tạo nên máy in 3D có cấu tạo đơn giản, độ tin cậy cao, vật tư chế tạo thay có sẵn thị trường dễ gia công đảm bảo an toàn đáp ứng đầy đủ tính năng, thay sản phẩm ngoại nhập với giá thành rẻ Vậy nên chúng em định chọn đề tài ”THIẾT KẾ MÁY IN 3D VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH” làm đề tài tốt nghiệp Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Trong đề tài chúng em thiết kế cấu cho máy, tìm hiều phương pháp điều khiển để đưa phương án tối ưu nhất, nghiên cứu chất lượng sản phẩm đưa giải pháp phù hợp để đảm bảo suất chất lượng sản phẩm, từ đó: - Tính tốn thiết kế hệ truyền động - Thiết kế thi cơng mơ hình Nội dung đề tài thực : - Số trang thuyết minh: - Số vẽ: A0 - 70 trang Mơ hình: mơ hình máy in 3D Kết đạt được: * Phần lý thuyết tìm hiểu: - Tổng quan máy in 3D ứng dụng - Các sản phẩm máy in 3D số máy in có thị trường - Giới thiệu số truyền, lựa chọn phương án thiết kế máy in 3D - Tính toán lựa chọn thành phần, truyền sử dụng máy in 3D - Giới thiệu thành phần module chức điều khiển động - Giới thiệu phần mềm vẽ 3D phần mềm điều khiển máy in 3D * Đã lựa chọn thiết kế phần: - Lựa chọn thiết kế phận - Lựa chọn chất liệu làm khung máy diện tích làm việc - Cơ cấu truyền động theo trục X trục Y trục Z - Chọn loại động sử dụng - Bộ truyền đai – puly - Chọn xe lăn trượt nhôm - Nghiên cứu mạch điều khiển - Sử dụng phần mềm chuyên dụng để vẽ xuất file in 3D * Kèm mơ hình máy in 3D Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mô Hình ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Dương Quang Hải Lê Trung Thạnh Số thẻ SV Lớp 101120341 101120368 12CDT2 12CDT2 Ngành CƠ ĐIỆN TỬ CƠ ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÁY IN 3D VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Dương Quang Hải - Lê Trung Thạnh - - Tìm hiểu số loại máy in 3D thực tế lựa chọn hệ thống phù hợp để thiết kế Đưa ngun lí, tính tốn sức bền tìm hiểu phần mềm điều khiển máy in Simplify 3D Chỉnh sửa máy code cho máy b Phần riêng TT Họ tên sinh viên Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Nội dung Tính tốn sức bền cho trục máy Tìm hiểu code máy in ,hồn thành thuyết minh Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Dương Quang Hải Bản vẽ lắp trục Y, Z 1A0 Lê Trung Thạnh b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Lê Trung Thạnh Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Nội dung - Bản vẽ tổng thể Bản vẽ lắp trục X Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh 1A0 1A0 i Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mơ Hình Dương Quang Hải - Bản vẽ chi tiết 1A0 - Bản vẽ sơ đồ nối dây Bản vẽ sơ đồ động Bản vẽ lưu đồ thuật toán 1A0 1A0 Họ tên người hướng dẫn: T.S Đặng Phước Vinh Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 16/2/2017 Ngày hoàn thành đồ án: 20/5/ 2017 Đà Nẵng, ngày tháng năm2017 Trưởng Bộ môn Kỹ thuật Người hướng dẫn Cơ điện tử Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh ii Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mơ Hình LỜI CÁM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ khí mơn Cơ điện tử trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Đà Nẵng tận tụy dạy dỗ, truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu năm học vừa qua để chúng em có kiến thức hồn thành đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Đặng Phước Vinh tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt thời gian học tập thực đề tài Xin chân thành cảm ơn bạn tập thể lớp 12CDT tham gia đóng góp ý kiến suốt q trình thực để nhóm hồn thành tốt đề tài Mặc dù hướng dẫn nhiệt tình thầy Đặng Phước Vinh, cơng nghệ cịn hạn chế, kinh nghiệm thiết kế chưa trau dồi nhiều, tài liệu phục vụ cho cơng việc thiết kế cịn q nên không tránh khỏi bỡ ngỡ Sau thời gian tháng làm đề tài nổ lực thân hướng dẫn thầy Đặng Phước Vinh, thầy cô giáo giúp đỡ bạn sinh viên khác khoa chúng em hoàn thành xong đồ án thời gian quy định Một lần cho phép chúng em gửi đến q thầy bạn lịng biết ơn sâu Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Nhóm sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Dương Quang Hải Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh iii Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mơ Hình CAM ĐOAN Kính gửi: - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng - Khoa Cơ Khí Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án chép đồ án hay cơng trình có trước Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn, thơng tin trích dẫn đồ án ghi nguồn gốc rõ ràng phép cơng bố Nhóm sinh viên thực hiện: Dương Quang Hải Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Lê Trung Thạnh Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh iv Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mô Hình MỤC LỤC: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY IN 1.1 Qúa trình phát triển cơng nghệ tạo mẫu 1.1.1.Thời kì đầu:tạo mẫu tay 1.1.2.Thời kì thứ 2:phần mềm tạo mẫu hay tạo mẫu ảo 1.1.3 Thời kì thứ 3: trình tạo mẫu nhanh 1.2 Ứng dụng lĩnh vực 1.3 Nguyên lí hoạt động phân loại 13 1.3.1 Nguyên lí hoạt động 13 1.3.2 Phân loại 14 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CƠ KHÍ 17 2.1 Giới thiệu máy in 3D: 17 2.1.1 Các loại máy in tự lắp nay: 17 2.1.2 Các bước vận hành máy in 3D 20 2.2 Phương án thiết kế 20 2.2.1 Thông số kĩ thuật máy 20 2.2.2 Sơ đồ khối 21 2.2.3 Các phận máy 22 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU CƠ KHÍ 25 3.1 Chọn động cho cấu dẫn động 25 3.2 Tính thơng số truyền cho cấu dẫn hướng trục 27 3.2.1 Cơ cấu dẫn hướng trục X,Y 27 3.2.2 Cơ cấu di chuyển theo trục X 28 3.2.3 Cơ cấu di chuyển theo trục Y 31 3.2.4 Tính tốn sức bền vật liệu trục dẫn hướng 31 3.3 Cơ cấu di chuyển theo trục Z 33 3.3.1 Cấu tạo 33 3.3.2 Tính tốn sức bền vật liệu trục dẫn hướng 33 3.3.3 Bộ phận truyền động vít me 34 CHƯƠNG 4:GIỚI THIỆU VỀ PHẦN ĐIỆN TỬ 37 4.1 Giới thiệu mạch Arduino Mega 2560 37 4.1.1 Mô tả sản phẩm Arduino Mega 2560 R3 37 4.1.2 Thông số kỹ thuật 38 4.2 Bo mạch điều khiển RAMPS 1.4 cho máy in 3D Reprap 39 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh v Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mơ Hình 4.2.1 Mơ tả sản phẩm 39 4.2.2 Thông số kỹ thuật thông số Bo mạch RAMPS 1.4 40 4.3 Động bước NEMA 17 Stepper Motor – 40 mm, 1.2 A, 0.4 N.m 40 4.3.1 Mô tả sản phẩm 40 4.3.2 Thông số kỹ thuật 41 4.4 Chip A4988 Stepper Motor Driver 42 4.5 Cảm biến nhiệt cho đầu phun máy in 3D 42 4.6 Đầu phun J Head All Metal E3D 43 4.6.1 Mô tả sản phẩm 43 4.6.2 Thông số kỹ thuật 43 4.7 Phần mềm điều khiển 44 4.7.1 Phần mềm Simplify3D : 44 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh vi Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mơ Hình DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Máy in 3D hệ HÌnh Ngôi nhà xây máy in 3D Hình Thiết kế áo quần Hình Tay chân giả Hình Linh kiện thay Hình Chế tạo quan ghép bên thể Hình Chiếc xe giáo sư Jim Kor HÌnh Mẫu concep xe chế tạo máy in 3D Hình Tác phẩm điêu khắc tiếng Hình 10 Dây chuyền làm máy in 3D Hình 11 Thực phẩm làm hình dáng nhờ máy in 3D Hình 12 Mẫu vật 3D 10 HÌnh 13 Súng làm công nghệ in 3D 10 Hình 14 Một nguyên mẫu tên lửa sản xuất hồn tồn cơng nghệ in 3D hãng Raytheon 11 Hình 15 Mẫu vật in máy in 3D không gian 12 Hình 16 Máy in mẫu 3D 13 Hình 17 Nguyên lí xếp chồng lớp vật liệu 14 Hình 18 Cơ cấu chấp hành nối tiếp 15 Hình 19 Cơ cấu chấp hành song song 16 Hình Máy in 3D Prusa i3 17 Hình 2 Máy in Delta 18 Hình Máy in 3D Pro 230 19 Hình Máy in 3D mendel 19 Hình Sơ đồ khối 21 Hình Cơ câu chấp hành nối tiếp 23 Hình Cơ cấu chấp hành song song 24 Hình Bản vẽ động bước 26 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : TS.Đặng Phước Vinh vii #define BED_MINTEMP #define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define HEATER_3_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150 #define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current #define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current #if ENABLED(PIDTEMP) #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX PID_MAX //limit for the integral term #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID #define DEFAULT_Kp 22.2 #define DEFAULT_Ki 1.08 #define DEFAULT_Kd 114 #endif // PIDTEMP #define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current #if ENABLED(PIDTEMPBED) #define PID_BED_INTEGRAL_DRIVE_MAX MAX_BED_POWER //limit for the integral term Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 55 #define DEFAULT_bedKp 10.00 #define DEFAULT_bedKi 023 #define DEFAULT_bedKd 305.4 #endif // PIDTEMPBED #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE //if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately #define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE #define EXTRUDE_MINTEMP 170 #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances * Thermal Protection protects your printer from damage and fire if a * thermistor falls out or temperature sensors fail in any way * * The issue: If a thermistor falls out or a temperature sensor fails, * Marlin can no longer sense the actual temperature Since a disconnected * thermistor reads as a low temperature, the firmware will keep the heater on * * If you get "Thermal Runaway" or "Heating failed" errors the * details can be tuned in Configuration_adv.h */ #define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Enable thermal protection for all extruders #define THERMAL_PROTECTION_BED // Enable thermal protection for the heated bed #define USE_XMIN_PLUG Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 56 #define USE_YMIN_PLUG #define USE_ZMAX_PLUG #define ENDSTOPPULLUPS #if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS) #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX #define ENDSTOPPULLUP_XMIN #define ENDSTOPPULLUP_YMIN #endif #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop // O FRONT + // (0,0) #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // X offset: -left +right [of the nozzle] #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // Y offset: -front +behind [the nozzle] Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 57 #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER // Z offset: -below +above [the nozzle] #define XY_PROBE_SPEED 8000 #define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z #define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2) #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN #define Z_PROBE_DEPLOY_HEIGHT 15 // Raise to make room for the probe to deploy / stow #define Z_PROBE_TRAVEL_HEIGHT // Raise between probing points #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20 #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20 #define X_ENABLE_ON #define Y_ENABLE_ON #define Z_ENABLE_ON #define E_ENABLE_ON // For all extruders #define DISABLE_X false #define DISABLE_Y false #define DISABLE_Z false #define DISABLE_E false // For all extruders #define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled #define INVERT_X_DIR true #define INVERT_Y_DIR false Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 58 #define INVERT_Z_DIR false #define INVERT_E0_DIR false #define INVERT_E1_DIR false #define INVERT_E2_DIR false #define INVERT_E3_DIR false #define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR #define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS #define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below #define X_MIN_POS #define Y_MIN_POS #define Z_MIN_POS #define X_MAX_POS 200 #define Y_MAX_POS 200 #define Z_MAX_POS 80 #if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR) const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the sensor #define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600" #endif #if ENABLED(MESH_BED_LEVELING) #define MESH_INSET 10 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải // Mesh inset margin on print area Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 59 #define MESH_NUM_X_POINTS // Don't use more than points per axis, implementation limited #define MESH_NUM_Y_POINTS #define MESH_HOME_SEARCH_Z // Z after Home, bed somewhere below but above 0.0 #if ENABLED(MANUAL_BED_LEVELING) #define MBL_Z_STEP 0.025 // Step size while manually probing Z axis #endif // MANUAL_BED_LEVELING #endif // MESH_BED_LEVELING #define AUTO_BED_LEVELING_GRID #if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_GRID) #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15 #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170 #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20 #define BACK_PROBE_BED_POSITION 170 #define MIN_PROBE_EDGE 10 // The Z probe minimum square sides can be no smaller than this #else // !AUTO_BED_LEVELING_GRID #define ABL_PROBE_PT_1_X 15 #define ABL_PROBE_PT_1_Y 180 #define ABL_PROBE_PT_2_X 15 #define ABL_PROBE_PT_2_Y 20 #define ABL_PROBE_PT_3_X 170 #define ABL_PROBE_PT_3_Y 20 #endif // !AUTO_BED_LEVELING_GRID #endif // AUTO_BED_LEVELING_FEATURE #if ENABLED(Z_SAFE_HOMING) Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 60 #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2) point for Z homing // X when homing all axis (G28) #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28) #endif // Homing speeds (mm/m) #define HOMING_FEEDRATE_XY (30*60) #define HOMING_FEEDRATE_Z (30*60) #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {10,10,13,76} // default steps per unit for Ultimaker #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 1, 25} // (mm/sec) #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {30000,30000,1500,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot #define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration in mm/s^2 for retracts #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves // The speed change that does not require acceleration (i.e the software might assume it can be done instantaneously) #define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec) #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) #define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec) #if ENABLED(EEPROM_SETTINGS) Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 61 // To disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out: #define EEPROM_CHITCHAT // Please keep turned on if you can #endif #define HOST_KEEPALIVE_FEATURE // Disable this if your host doesn't like keepalive messages #define DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL // Number of seconds between "busy" messages Set with M113 #define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180 #define PREHEAT_1_TEMP_BED #define PREHEAT_1_FAN_SPEED 70 // Value from to 255 #define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240 #define PREHEAT_2_TEMP_BED #define PREHEAT_2_FAN_SPEED 110 // Value from to 255 #if ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) // Specify a park position as { X, Y, Z } #define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 20 } #endif #if ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE) #define NOZZLE_CLEAN_STROKES 12 // Specify positions as { X, Y, Z } #define NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30, 30, (Z_MIN_POS + 1)} #define NOZZLE_CLEAN_END_POINT {100, 60, (Z_MIN_POS + 1)} // Moves the nozzle to the initial position #define NOZZLE_CLEAN_GOBACK #endif #define PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 62 #define ULTRA_LCD // Character based #define DOGLCD // Full graphics display #define SDSUPPORT #define SD_CHECK_AND_RETRY * Encoder Direction Options * Test your encoder's behavior first with both options disabled * * Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION * Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION * Reversed Value Editing only? Enable BOTH options */ #define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER #if ENABLED(SAV_3DGLCD) //#define U8GLIB_SSD1306 #define U8GLIB_SH1106 #endif #define SOFT_PWM_SCALE /********************************************************************* \ * R/C SERVO support * Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas ********************************************************************* */ Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 63 #define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 3.00 //Enter the diameter (in mm) of the filament generally used (3.0 mm or 1.75 mm) - this is then used in the slicer software Used for sensor reading validation #if ENABLED(FILAMENT_WIDTH_SENSOR) #define FILAMENT_SENSOR_EXTRUDER_NUM //The number of the extruder that has the filament sensor (0,1,2) #define MEASUREMENT_DELAY_CM 14 //measurement delay in cm This is the distance from filament sensor to middle of barrel #define MEASURED_UPPER_LIMIT 3.30 //upper limit factor used for sensor reading validation in mm #define MEASURED_LOWER_LIMIT 1.90 //lower limit factor for sensor reading validation in mm #define MAX_MEASUREMENT_DELAY 20 //delay buffer size in bytes (1 byte = 1cm)- limits maximum measurement delay allowable (must be larger than MEASUREMENT_DELAY_CM and lower number saves RAM) #define DEFAULT_MEASURED_FILAMENT_DIA DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA //set measured to nominal initially //When using an LCD, uncomment the line below to display the Filament sensor data on the last line instead of status Status will appear for sec //#define FILAMENT_LCD_DISPLAY #endif #endif // CONFIGURATION_H Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 64 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Simplify3D Khởi động phần mềm Hình Giao diện ban đầu simplify 3.0 Chỉnh thông số để phù hợp với máy in Hình 10 Thơng số X, Y, Z phù hợp với bàn máy Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 65 Hình 11 Chọn thơng số unfill phù hợp Chọn file stl cần in Vào import chọn file stl Hình 12 Tiến hành chọn file stl Kích đúp vào vật thể để chọn kích thướt phù hợp Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 66 Hình 13 Điều chỉnh kích thướt muốn in phù hơp Sau chọn xong vào Prepare to print! Hình 14 Mô đường đầu in Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 67 Chọn Begin Priniting our USB Hình 15 Chọn kiểu kết nối USB SD Card Bật quạt để giảm kẹt nhựa Đợi để lấy vật thể Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Khoa học – kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội , 2000 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội, 1999 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 69 ... TS.Đặng Phước Vinh vi Thiết Kế Máy In 3D Và Chế Tạo Mơ Hình DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Máy in 3D hệ HÌnh Ngơi nhà xây máy in 3D Hình Thiết kế áo quần Hình Tay chân giả... mà máy in 3D hiểu để in File GCODE chứa tất thông số tinh chỉnh cho riêng mô hình in cho riêng máy in 3D Thơng thường bạn dùng file GCODE máy in in cho máy khác 2.2 Phương án thiết kế Từ mẫu máy. .. 9550 Hình Máy in 3D mendel Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thạnh Dương Quang Hải Hướng dẫn : Đặng Phước Vinh 19 2.1.2 Các bước vận hành máy in 3D Bước 1: Thiết kế mơ hình 3D Bạn thiết kế mơ hình 3D