Thiết kế và chế tạo mô hình máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY GIEO HẠT SỬ DỤNG ĐẦU HÚT CHÂN KHÔNG ĐƯA HẠT VÀO BẦU ĐẤT Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên : Lớp: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY HUỲNH TRẦN HOÀNG NGUYỄN TẤN HẢO 101130202 101130161 13CDT Đà Nẵng, 2018 TÓM TẮT Tên đề tài : Máy gieo hạt sử dụng hút chân không đưa hạt vào Sinh viên thực : bầu đất NGUYỄN TẤN HẢO MSSV Sinh viên thực : : 101130161 Lớp : HUỲNH TRẦN HOÀNG 13CDT1 MSSV Giảng viên hướng dẫn : : 101130202 Lớp : TS TRẦN XUÂN TÙY 13CDT2 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ………………………………………… Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Hảo Lớp: 13CDT1 Họ tên sinh viên: Khoa: Cơ khí Ngành: Cơ điện tử Huỳnh Trần Hồng Số thẻ sinh viên: 101130202 Lớp: 13CDT2 Số thẻ sinh viên: Khoa: Cơ khí 101130161 Ngành: Cơ điện tử Tên đề tài đồ án: Máy gieo hạt sử dụng hút chân không đưa hạt vào bầu đất Đề tài thuộc diện: ☒ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Kích thước khay đất : 28 x 54 cm - Số hạt lần gieo : hạt - Khoảng cách hạt : hàng (6cm); hàng (6.5cm) Nội dung phần thuyết minh tính toán: - Mở đầu Chương 1: Tổng quan đề tài - Chương 2: Thiết kế máy gieo hạt Chương 3: Thiết kế mạch điện điều khiển Chương 4: Vận hành kiểm nghiệm Chương trình điều khiển Kết luận hướng phát triển đề tài Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ 1: Bản vẽ sơ đồ nguyên lý - Bản vẽ 2: Bản vẽ tổng thể - Bản vẽ 3: Bản vẽ bóc tách chi tiết - Bản vẽ 4: Bản vẽ 5: Bản vẽ 6: Bản vẽ 7: Bản vẽ lắp Bản vẽ sơ đồ khối-sơ đồ thuật toán Bản vẽ mạch điện điều khiển Bản vẽ mạch khí nén Họ tên người hướng dẫn: Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: TS Trần Xuân Tùy …… /……./201… …… /……./201… Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn …………………… tháng năm 2018 Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, khoa học công nghệ có bước phát triển vượt bật Nhiều nghiên cứu áp dụng hầu hết lĩnh vực xã hội có nơng nghiệp Nơng nghiệp cơng nghệ cao có bước tiến lớn mặt quy mô chất lượng Ngày có nhiều máy móc phục vụ cho nơng nghiệp đưa vào ứng dụng, như: tưới tự động, thu hoạch tự động, gieo trồng tự động, chế biến tự động, đóng gói tự động, … thực tế đem lại nhiều lợi ích to lớn cho ngành nơng nghiệp Và xu hướng tất yếu, việc áp dụng công nghệ kỹ thuật vào sản xuất giúp nâng cáo suất chất lượng sản phẩm, từ mang lại nguồn thu nhập lớn cho người làm nơng nghiệp Sau q trình học tập trường, bảo hướng dẫn tận tình thầy khoa Cơ khí – Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, chúng tơi tích luỹ kiến thức quý báu Được đồng ý nhà trường thầy cô giáo khoa, mạnh dạn chọn đề tài “Máy gieo hạt sử dụng hút chân không đưa hạt vào bầu đất ” để làm đồ án tốt nghiệp cho Để hồn thành đồ án tốt nghiệp này, nỗ lực suốt thời gian học tập nghiên cứu Việc hoàn thành tốt đồ án nhờ nhiệt huyết tận tình hướng dẫn thầy Trần Xuân Tùy Thầy hỗ trợ tư vấn để chúng tơi có ý tưởng tốt cho đề tài này, điều vô biết ơn Chúng xin cảm ơn đến người bạn không ngại chia sẻ kiến thức, tài liệu làm đề tài để giúp nhóm chúng tơi hồn thành tốt đồ án i CAM ĐOAN Trong trình thực đề tài, nhóm tác giả nỗ lực hết sức, nhiên không tránh khỏi thiếu sót nội dung trình bày báo cáo hiểu biết, tìm hiểu nhóm suốt trình nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình thầy Trần Xn Tùy Nhóm xin cam đoan rằng: nội dung trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp chép từ cơng trình nghiên cứu trước Mọi số liệu, tính tốn, thiết kế chúng tơi thực Các tài liệu tham khảo trích dẫn rõ ràng Nếu không thật, xin chịu trách nhiệm trước nhà trường Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực (ký tên ghi họ tên) ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ v MỞ ĐẦU v MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU KẾT CẤU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY GIEO HẠT TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan tự động hóa nơng nghiệp 1.1.1 Nông nghiệp 1.1.2 Máy nơng nghiệp q trình tự động hóa 1.2 Tổng quan máy gieo hạt 13 1.2.1 Kỹ thuật gieo, ươm hạt giống khay 14 1.3 Một số loại máy gieo hạt có thị trường 16 1.4 Lý lựa chọn đề tài 17 1.5 Đề tài “Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng hút chân không đưa hạt vào bầu đất” 18 1.5.1 Lựa chọn phương án thiết kế 18 1.5.2 Sơ đồ khối hệ thống máy nguyên lý làm việc 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY GIEO HẠT 21 2.1 Thiết kế - tính tốn cho cụm hút – nhả hạt 21 2.1.1 Thiết kế cụm đầu hút – nhả hạt 21 2.1.2 Tính tốn lựa chọn xy lanh cho cấu hút – nhả hạt 22 2.1.2.1 Xy lanh A kéo – thả trực tiếp hệ thống đầu hút – nhả hạt 22 2.1.2.2 Xy lanh B điều khiển gián tiếp vị trí đầu hút – nhả hạt 22 2.2 Thiết kế - tính tốn cụm đâm lỗ 23 2.2.1 Thiết kế đầu đâm 23 2.2.2 Tính tốn lựa chọn xy lanh đâm lỗ 23 2.3 Tính tốn lựa chọn xy lanh đẩy khay 24 2.4 Thiết kế khung 24 2.5 Sơ đồ mạch khí nén: 25 2.6 XY LANH KHÍ NÉN 26 2.6.1 Xy lanh khí nén gì? 26 iii 2.6.2 Cấu tạo xy lanh khí nén 26 2.6.3 Phân loại xy lanh khí nén 28 2.6.4 Cách lựa chọn xy lanh khí nén 28 2.6.5 Ứng dụng xy lanh khí nén 29 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 30 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển: 30 3.2 ARDUINO NANO 31 3.2.1 Tổng quan Arduino 31 Lịch sử phát triển Arduino 31 Phân loại Arduino 34 Một số ứng dụng phổ biến Arduino 34 3.2.2 Giới thiệu Arduino nano 35 3.2.3 Lập trình ngơn ngữ C với Arduino Nano 38 3.3 RELAY (RƠ LE) 39 3.3.1 Định nghĩa 39 3.3.2 Nguyên lý hoạt động: 40 3.3.3 Cách chọn rơ le phù hợp: 42 3.3.4 Diod bảo vệ rơ le: 42 3.3.5 Ứng dụng thực tế: 42 3.4 VAN ĐIỆN TỬ KHÍ NÉN 5/2 (SOLENOID VALVE 5/2) 42 3.5 MODULE RELAY 44 3.6 NGUỒN TỔ ONG (24V) 46 3.6.1 Định nghĩa 46 3.6.2 Cấu tạo 46 3.6.3 Ưu điểm nhược điểm thiết bị 48 3.6.4 Thông số kỹ thuật nguồn tổ ong 48 3.7 VAN TIẾT LƯU KHÍ NÉN 49 3.9 CẢM BIẾN VẬT CẢN HỒNG NGOẠI 52 3.10 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 55 CHƯƠNG VẬN HÀNH VÀ KIỂM NGHIỆM THỰC TẾ 63 4.1 MỘT SỐ HÌNH ẢNH THỰC TẾ CỦA MÁY 63 4.2 KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG 70 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 71 Đánh giá đề tài: 71 Ưu điểm: 71 Nhược điểm: 71 Hướng phát triển đề tài: 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ Hình 1.1 Nền nông nghiệp đại nước phát triển Hình 1.2 Một số loại máy nơng nghiệp Hình 1.3 Dây chuyền hệ thống gieo hạt tự động đại Nhật Bản Hình 1.4 Đưa đất vào khay Hình 1.5 Tạo lỗ gieo hạt Hình 1.6 Gieo hạt vào lỗ tạo khay Hình 1.7 Máy gieo hạt tự động ASM Hình 1.8 Sơ đồ khối hệ thống Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống Hình 2.1 Ảnh thiết kế mô cho cấu hút – nhả hạt Hình 2.2 Ảnh thiết kế mơ đầu đâm lỗ Hình 2.3 Ảnh thiết kế xy lanh đẩy khay kèm theo đầu đẩy Hình 2.4 Ảnh thiết kế 3D khung Hình 2.5 Ảnh thiết kế, lắp ráp khung cụm đẩy khay Hình 2.6 Sơ đồ hệ thống khí nén Hình 2.7 Cấu tạo xy lanh khí nén Hình 2.8 Ảnh 3D mơ cấu tạo xy lanh khí nén Hình 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển Hình 3.2 Sơ đồ mạch điện điều khiển Hình 3.3 Arduino Uno Hình 3.4 Chip Arduino nano Hình 3.5 Sơ đồ chân Arduino Nano Hình 3.6 Giao diện phần mềm Arduino IDE Hình 3.7 Rơ le Omron Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý hoạt động rơ le v Hình 3.9 Các ký hiệu chân rơ le Hình 3.10 Các đấu dây relay vào cảm biến Hình 3.11 Van solenoid thực tế Hình 3.12 Ký hiệu van 5/2 Hình 3.13 Modul relay Hình 3.14 Sơ đồ cấu tạo nguồn tổ ong 24V Hình 3.15 Hình ảnh thực tế mạch nguồn tổ ong 24V Hình 3.16 Cấu tạo van tiết lưu Hình 3.17 Ảnh thực tế máy bơm chân không Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật số loại bơm chân khơng Hình 3.18 Ảnh thực tế cảm biến xác định vật cản hồng ngoại Hình 4.1 Hình ảnh thực tế máy Hình 4.2 Hình ảnh thực tế máy Hình 4.3 Hình ảnh thực tế cấu hút-nhả hạt Hình 4.4 Hình ảnh thực tế máng chưa hạt Hình 4.5 Hình ảnh thực tế cấu xơm lỗ Hình 4.6 Van điều khiển cho xy lanh Hình 4.7 Tủ điện với nút điều khiển Hình 4.8 Hình ảnh thực tế khay đựng bầu đất vi Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất if(digitalRead(LOTREN)==0) { digitalWrite(XLTHUT,1); digitalWrite(13,0); digitalWrite(XLTHUT,1); } delay(200); digitalWrite(XLTHUT,1); // cho xy lanh lay hat thut len while(digitalRead(THUTVAO)==1){} delay(500); if(digitalRead(THUTVAO)==0) { digitalWrite(XLBEN,0); } //delay(200); //delay(200); // cho xy lanh ben while(digitalRead(GIEOHAT)==1){} delay(200); // thu de tha hat if(digitalRead(GIEOHAT)==0) { digitalWrite(XLTHUT,0); } delay(200); digitalWrite(DCRUNG,1); Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 59 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất delay(200); // dong van digitalWrite(VAN,0); delay(500); digitalWrite(VAN,1); // thut len delay(200); digitalWrite(XLTHUT,1); while(digitalRead(THUTVAO)==1){} delay(200); if(digitalRead(THUTVAO)==0) { digitalWrite(XLBEN,1); } while(digitalRead(HUTHAT) == 1){} delay(200); // day tiep digitalWrite(XLDAY,0); while(digitalRead(CBKHAY) == 0){} delay(10); while(digitalRead(CBKHAY) == && chay ==1) { if(digitalRead(CTXLDAY)==0) { chay = 0; digitalWrite(XLDAY,1); digitalWrite(XLLUI,0); Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 60 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất while(digitalRead(CTXLLUI) == 1){} digitalWrite(XLLUI,1); } } // doi cho khay qua han delay(20); } } void test() { if(digitalRead(STOP)==0) { digitalWrite(XLDAY,0); while(digitalRead(CTXLDAY) ==1){} digitalWrite(XLDAY,1); digitalWrite(XLLUI,0); while(digitalRead(CTXLLUI) ==1){} digitalWrite(XLLUI,1); digitalWrite(XLLO,0); while(digitalRead(LODUOI) ==1){} digitalWrite(XLLO,1); while(digitalRead(LOTREN) ==1){} digitalWrite(XLBEN,0); Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 61 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất while(digitalRead(GIEOHAT) ==1){} digitalWrite(XLBEN,1); while(digitalRead(HUTHAT) ==1){} digitalWrite(XLTHUT,0); digitalWrite(LED,0); delay(1000); digitalWrite(XLTHUT,1); while(digitalRead(THUTVAO) ==1){} digitalWrite(VAN,0); delay(200); digitalWrite(VAN,1); digitalWrite(LED,1); delay(500); } } Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 62 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất CHƯƠNG 4.1 VẬN HÀNH VÀ KIỂM NGHIỆM THỰC TẾ MỘT SỐ HÌNH ẢNH THỰC TẾ CỦA MÁY Hình 4.1 Hình ảnh thực tế máy Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 63 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân khơng đưa hạt vào bầu đất Hình 4.2 Hình ảnh thực tế máy Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 64 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất Hình 4.3 Hình ảnh thực tế cấu hút-nhả hạt Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 65 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất Hình 4.4 Hình ảnh thực tế máng chưa hạt Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 66 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân khơng đưa hạt vào bầu đất Hình 4.5 Hình ảnh thực tế cấu xơm lỗ Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 67 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất Hình 4.6 Van điều khiển cho xy lanh Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 68 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân khơng đưa hạt vào bầu đất Hình 4.7 Tủ điện với nút điều khiển Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 69 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất Hình 4.8 Hình ảnh thực tế khay đựng bầu đất 4.2 KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG - Các cấu làm việc đảm bảo chức yêu cầu thiết kế - Tỷ lệ hút hạt cấu hút đạt 90% - Máy làm việc ổn định tốc độ chưa cao Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 70 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Qua trình tìm hiểu, nghiên cứu đề tài để tìm phương pháp tối ưu phần cứng lần phần mềm tiến tới hồn thiện sản phẩm, nhóm gặt hái nhiều kinh nghiệm hay góp phần gia tăng kiến thức thực tế chuyên ngành Trong trình thiết kế, chế tạo hồn thiện sản phẩm, nhóm nhận hỗ trợ tích cực từ thầy bạn bè, đặc biệt giáo viên hướng dẫn Trần Xuân Tùy, nguồn kiến thức q giúp nhóm hồn thành đề tài Tuy nhiên, bên cạnh thuận lơi, nhóm gặp nhiều khó khăn như: kinh phí cho dự án hạn hẹp hai điều sinh viên khiến thiết bị sử dụng đề tài chưa tối ưu, kiến thức hạn chế phần làm chậm tiến độ dự án gây khó khăn cho việc tìm kiến giải pháp tối ưu nhất, trình thi cơng thực tế khó khăn thành viên nhóm chưa thực hành, … Tận dụng hỗ trợ vượt qua khó khăn, đến nhóm hoàn thiện máy thời gian quy định, hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu đặt cho đề tài Đánh giá đề tài: Ưu điểm: - Máy có kết cấu cứng vững nhỏ gọn so với máy móc khác chức thị trường - Việc sử dụng máy giúp suất gieo hạt tăng cao, tốn nhân cơng góp phần tiết kiệm chi phí sản xuất - Việc thay thế, sửa chữa, bảo trì dễ dàng máy có kết cấu đơn giản - Người sử dụng dễ dàng vận hành mà khơng cần có kiến thức tự động - Dễ dàng nâng cấp thay đổi kết cấu (bộ phận hút hạt – điều chỉnh kích thước hạt) Nhược điểm: - Tự động hóa hệ thống cịn mức thấp - Năng suất gieo hạt tăng lên chưa cao - Nhiều linh kiện, thiết bị chưa chuẩn hóa dẫn đến độ xác chưa cao Hướng phát triển đề tài: - Đề tài nằm mức ý tưởng chuyển hóa ý tưởng thành sản phẩm thực tế nên nhiều điều phải khắc phục Trong tương lai phát triển để hồn thiện sản phẩm thiết kế thêm cấu cấp khay tự động, kết hợp thêm công đoạn lấp đất, dây chuyền đưa khay vào nơi ni trồng kết hợp thêm với hệ thống nuôi trồng tự Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 71 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất động để tạo nên dây chuyền gieo- trồng tự động 100% giảm sức lao động, tăng xuất ni trồng - Hồn thiện sản phẩm ngày để có khả thương mại hay chuyển giao cơng nghệ giúp cho nhiều người nơng dân tiếp cận sử dụng máy Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 72 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất TÀI LIỆU THAM KHẢO Giao trình Hệ Thống Truyền Động Thủy Khí – PGS.TS Trần Xn Tùy Giao trình Truyền Động Cơ Khí – PGS.TS Lê Cung Giao trình Chế Tạo Máy – TS Nguyễn Đắc Lực Giao trình Cộng Nghệ CAD/CAM –TS Nguyễn Thế Tranh Giao trình Thiết Kế Máy – Th.S Bùi Trương Vỹ Sổ tay khí Tham khảo từ internet (arduino.vn, smc.vn ) Svth: Nguyễn Tấn Hảo & Huỳnh Trần Hoàng Hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy 73 ... Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY GIEO HẠT Chương trình bày nội dung liên quan đến thiết kế chế tạo phận đề tài ? ?Máy gieo hạt. .. 14 Thiết kế chế tạo máy gieo hạt sử dụng đầu hút chân không đưa hạt vào bầu đất - Bước 2: Tạo lỗ gieo hạt Dùng ngón tay que dài ấn nhẹ lên khay để tạo lỗ để đưa hạt vào Hình 1.5 Tạo lỗ gieo hạt. .. tạo thiết bị có khả gieo tự động mang tên: ? ?Máy gieo hạt sử dụng hút chân không để đưa hạt vào khay đất? ?? ? ?Máy gieo hạt sử dụng hút chân không để đưa hạt vào khay đất? ?? hệ thống tự động giúp đưa hạt