Nghiên cứu tính toán kết cấu và thiết bị đóng mở cửa van cổng khẩu độ lớn

L IC M N Lu n v n th c s : “NGHIÊN C U TÍNH TỐN K T C U VÀ THI T B ịNG M C A VAN C NG KH U Khoa C Khí tr ng L N” đư đ c tác gi hoàn thành t i i h c Thu L i tháng n m 2015 Trong trình h c t p, nghiên c u hoàn thành lu n v n, tác gi đư nh n đ c r t nhi u s giúp đ c a th y cô, b n bè gia đình Tr Nguy n c h t, tác gi xin g i l i c m n chân thành sâu s c đ n PGS.TS ng C ng ng i đư tr c ti p h ng d n giúp đ tác gi trình nghiên c u hồn thành lu n v n Xin g i l i c m n đ n phòng đào t o đ i h c sau đ i h c, th y cô tr ng i h c Thu L i Hà N i, th y c khoa K thu t C Khí đư t n t y gi ng d y tác gi su t trình h c đ i h c cao h c t i tr ng Trong khuôn kh m t lu n v n, th i gian u ki n h n ch nên không th tránh kh i nh ng thi u sót, tác gi mong nh n đ c nh ng ý ki n đóng góp quý báu c a th y cô, đ ng nghi p Xin trân tr ng c m n! Hà N i, ngày 19 tháng 08 n m 2015 Tác gi Hoàng Th Thanh Tâm B N CAM K T T i xin cam đoan: lu n v n c ng trình nghiên c u th c s c a cá nhân t i, đ c th c hi n d is h ng d n c a PGS.TS Nguy n ng C ng K t qu nghiên c u lu n v n hoàn toàn trung th c ch a t ng đ c cơng b b t k cơng trình khác Tôi xin ch u trách nhi m v nghiên c u c a Tác gi Hồng Th Thanh Tâm M CL C CH NG I T NG QUAN V C A VAN VÀTHI T B ịNG M 1.1 T ng quan v lo i c a van áp d ng cho c ng trình ng n s ng 1.1.1 c m, ch c n ng c a c a van kh u đ l n 1.1.2 Phân lo i c a van 1.2 Các nghiên c u s d ng c a van có kh u đ l n th gi i 1.3 C a van c ng trình ng n s ng Vi t Nam 16 1.4 Thi t b đóng m c a van [1] 18 1.4.1 Thi t b đóng m c a vít me 19 1.4.2 Thi t b đóng m ki u r ng bánh r ng .20 1.4.3 Thi t b đóng m c a van ki u dây m m (cáp, xích) 20 1.4.4 Thi t b đóng m ki u xi lanh thu l c 22 CH NG II L A CH N GI I PHÁP K T C U VÀ PH NG PHÁP TÍNH TỐN C A VAN C NG 24 2.1 L ch n gi i pháp k t c u c a van 24 2.1.1 K t c u c a van 24 2.1.2 S đ c a van .26 2.1.3.T i tr ng t h p t i tr ng tác d ng lên c a .30 2.2 Xây d ng ph CH ng pháp tính 30 2.2.1 Ph ng pháp phân tích k t c u h ph ng 31 2.2.2 Ph ng pháp phân tích h k t c u không gian [3] 43 NG III GI I PHÁP ịNG M C A VAN C NG 56 3.1 L a ch n gi i pháp thi t b đóng m c a van .56 3.2 Yêu c u chung đ i v i c c u đóng m c a van .60 3.3 B trí c c u đóng m c a van c ng 60 3.4 Gi i pháp tính tốn thơng s thi t b đóng m c a van 61 CH NG IV NGHIểN C U VÀ THI T K C A VAN C NG NG D NG CHO CƠNG TRÌNH C TH 66 4.1 c m cơng trình l a ch n k t c u c a van h p lý 66 4.1.1.Gi i thi u chung v cơng trình ng n sơng Trà Lý 66 4.1.2 Nhi m v c a cơng trình 66 4.1.3 Các thông s v công trình liên quan đ n l a ch n c a van .67 4.1.4 L a ch n thông s thi t k 68 4.1.5 L a ch n k t c u c a van cơng trình thi t k 69 4.2 Tính tốn c a van c ng theo ph ng pháp phân tích h ph ng 69 4.2.1 V t li u ch t o .69 4.2.2 Tính tốn k t c u c a van 70 4.3 Ph ng pháp phân tích h k t c u không gian 77 K T LU N VÀ KI N NGH 86 TÀI LI U THAM KH O 88 DANH M C HỊNH V Hình 1.1.C a van cung đ p tràn Hình 1.2 C a van ng n s ng Hình 1.3 Cơng trình Maeslandt kering m đóng hồn tồn Hình 1.4 Cơng trình Lower- Hà Lan .6 Hình 1.5 Cơng trình Hartel Canal – Hà Lan .7 Hình 1.6 C a van ph ng cơng trình EMS- c .8 Hình 1.7 C ng Haringvliet – Hà Lan Hình 1.8 p Upper Meuse – B 10 Hình 1.9 p sơng Thames – Anh 11 Hình 1.10 Cơng trình EMS – c 12 Hình 1.12 M t c t ngang khoang c a thơng thuy n 13 Hình 1.11 Khoang c a ph ng tr ng thái đóng m 13 Hình 1.13 D án ng n c a sơng Venice – Italia 14 Hình 1.14 D án sông Olm, M 15 Hình 1.15 p Th o Long đ Hình 1.16 C ng đ p Ph c xây d ng theo công ngh đ p tr đ .16 c Long ki u xà lan lúc đóng m c a c ng .17 Hình 1.17 Thi t b đóng m vít ch y n- quay tay 19 Hình 1.18 Thi t b đóng m ki u r ng bánh r ng .20 Hình 1.19 Thi t b ki u dây m m di đ ng- c đ nh 21 Hình 1.20 Máy đóng m ki u xilanh thu l c 22 Hình 2.1 C a van c ng m (hình trên); đóng (hình d i) 24 Hình 2.2 S đ k t c u c a 26 Hình 2.3 C a van có th p b ng phía (ph i) c a p c phía (trái) 27 Hình 2.4 G i quay c a van c ng 28 Hình 2.5 C c u nâng c a van c ng .29 Hình 2.6 S đ áp l c th y t nh tác d ng lên c a van 31 Hình 2.7 Phân tích áp l c lên c a van 33 Hình 2.8 Áp d ng n c t nh tác d ng lên c a van theo đ ng tr ng tâm 35 Hình 2.9 Ph n l c t i g i t a 36 Hình 2.10 S đ xác đ nh l c N,Q 37 Hình 2.11 Xác đ nh m men t nh c a n a đ ng trịn 40 Hình 2.12 L c tác d ng lên g i c a van đóng 41 Hình 2.13 L c tác d ng lên g i c a van m 42 Hình 2.14 V trí đ t g i quay c a van c ng 42 Hình 2.15 K t c u t h p b n v i d m 46 Hình 2.16 H to đ c c b c a ph n t 52 Hình 2.17 Tr c to đ c c b c a ph n t .52 Hình 2.18 H to đ c c b 123 c a ph n t .53 Hình 2.19 H to đ c c b c a ph n t v 53 Hình 2.20 Quy c d u c a l c d c mômen xo n 54 Hình 2.21 Quy c d u c a l c c t mômen u n 54 Hình 2.22 Quy c d u n i l c c a v 54 Hình 3.1 Thi t b nâng c a van c ng b ng xi lanh thu l c 56 Hình 3.2 Thi t b nâng c a van c ng b ng t i cáp .57 Hình 3.3 So sánh góc nâng l c kéo cáp xi lanh .57 Hình 3.4 Dây cáp ln ti p n v i đ ng tròn chuy n đ ng c a c a .58 Hình 3.5 H th ng cáp rịng r c đóng m c a- v trí đóng 59 Hình 3.6 H th ng đóng m cáp- v trí m h t đ thong 59 Hình 3.7 T i kéo c a van 61 Hình 3.8 Xác đ nh l c k o m i nhánh dây cáp .62 Hình 4.1 Bi u đ áp l c n c tác d ng lên c a van 71 Hình 4.2 B trí khung d m c a van 72 Hình 4.3 M t c t đ ng k t c u c a van c ng 74 Hình 4.4 M t c t ngang d m c a van 74 Hình 4.5 L c đóng m c a van 76 Hình 4.6 nh ngh a ti t di n d m 78 Hình 4.7 Xây d ng s đ l i c a van c ng 79 Hình 4.8 M hình c a van c ng SAP 80 Hình 4.9 Mơ hình thép b n m t c a van .80 Hình 4.10 Ph màu áp l c n c th ng l u lên b m t .80 Hình 4.11 Ph màu áp l c n c h l u lên b m t .81 Hình 4.12 T h p t i tr ng 81 Hình 4.13 Chuy n v gi a d m .82 Hình 4.14 Ph màu l c d c d m 83 Hình 4.15 L c tác d ng vào g i quay c a van .83 DANH M C B NG BI U B ng 4.1.Thông s c a c a van tính tốn: .69 B ng 4.2 ng su t cho phép c a k t c u thép 70 B ng 4.3 Áp l c n B ng 4.4 c tác d ng lên c a van .71 ng su t ô d m th p b ng 73 B ng 4.5 B ng thông s d m c a van 74 B ng 4.6 L c tác d ng lên g i quay c a van c ng .75 B ng 4.7 Tính tốn đ ng kính tr c g i quay 76 B ng 4.8 L c tác d ng vào g i quay 84 B ng 4.9 B ng so sánh v i k t qu phân tích theo h ph ng 84 M U Tính c p thi t c a đ tƠi Bi n đ i khí h u, c m t không nh ng đ thông, mà th c t nh h c nh c đ n nhi u truy n ng tiêu c c c a tồn c u di n nhanh h n so v i d báo c a nhà khoa h c Thiên tai nh h n hán b t th ng, m a l n, l l t, bão v i t c đ gió c c l n, l c xốy có s c tàn phá m nh kh c li t đư x y th ng xuyên h n tr c Nhi t đ trái đ t ngày m t t ng cao, làm tan b ng c b c c c nam c c, d n đ n n c bi n dâng cao, làm úng ng p nhi u vùng ven bi n r ng l n, làm xâm nh p m n phá ho i mùa màng, nh h ng i dân Trong đó, Vi t Nam có đ ng l n đ n đ i s ng c a ng b bi n dài h n 3200km, dân c t p trung đ ng t i vùng đ ng b ng ven bi n, ho t đ ng kinh t ph thu c nhi u vào nông nghi p, tài nguyên thiên nhiên Theo khuy n cáo c a Liên h p Qu c, Vi t Nam m t n m n h ng l n nh t n c bi n dâng N u nhi t đ trái đ t nóng lên thêm 20C đ ng b ng sơng C u Long s m t đ n 45% đ t canh tác có đ n 20 tri u ng c a h c nh i m t nhà c bi t thành ph H Chí Minh, C n Th ầlà thành ph b đe d a nh ng tri u c ng nh t th gi i Trong nh ng n m g n đây, tri u c úng ng p thành ph ngày nhi u, n m sau cao h n n m tr ng gây c, th i gian úng ng p kéo dài nhi u ngày h n n m Kéo theo h l y gây khó kh n cho phát tri n kinh t xã h i Nh ng n l c đ ng phó v i bi n đ i khí h u n c bi n dâng th i gian qua c a th gi i đư d n t i m t thơng p mang tính chi n l c: u tiên cho nh ng gi i pháp thích ng thích h p m t cách khoa h c, nh m gi m thi u tác đ ng nh xây d ng cơng trình c ng nh đê kè ven bi n, đ p ng n sông gi i pháp cơng trình khác Khi nghiên c u bi n pháp ng n sông đ ch ng tri u c ng, m t b ph n ph i ngh t i c a van Do đ c m c a dịng ch y liên t c sơng, yêu c u v giao thông th y, v b o v môi tr ng sinh thái, c nh quan mà c a van sông ph i s d ng v i kh u đ l n (th ng có chi u r ng 30 m) C a van kh u đ l n đ c nghiên c u n c ta kho ng 10 n m tr l i Nh v y, vi c xây d ng c ng trình s ng r ch đ ki m sốt tri u cịn m i m Vi t Nam N c ta m i nghiên c u xây d ng m t vài c ng trình ng n s ng nh c ng trình Th o Long v i d ng c a van clape tr c d 31,5m, chi u cao c t n chi u cao c t n i, có kh u đ c ch đ n 4,2m V i lo i c a van có kh u đ 40m, c 10m đ nghi m thi t k thi c ng đáp ng đ c nghiên c u h u nh ch a có kinh c yêu c u v quy m c ng trình s ng l n, đáp ng yêu c u th y l c c ng trình c p đ giao th ng th y, ph i nghiên c u lo i c a van có kh u đ 50m, chi u cao c t n c cao h n 15m, v i gi i pháp đóng m khác Do s l a ch n hình th c c ng v i c a van truy n th ng kh ng phù h p v i u ki n th c t Chính v y em ch n đ tài nghiên c u c a lu n v n: “ Nghiên c u tính tốn k t c u thi t b đóng m c a van c ng kh u đ l n” r t c p bách c n thi t, góp ph n vào nghiên c u c a van kh u đ l n hi n c a Vi t Nam M c đích nghiên c u c a đ tƠi Lu n v n đ c th c hi n nh m đ t đ c m c đính sau: - ánh giá t ng quan hi n tr ng lo i c a van kh u đ l n đư s d ng th gi i Vi t Nam; - Phân tích c u t o, nguyên lý làm vi c, l a ch n k t c u c a van c ng; - Nghiên c u tính tốn thi t b đóng m c a van c ng; - Xây d ng ph ng pháp tính c a van c ng áp d ng vào cơng trình it ng vƠ ph m vi nghiên c u c a đ tƠi a it ng nghiên c u: it ng nghiên c u c a đ tài c a van c ng có kh u đ l n đ ng b v i thi t b đóng m l p đ t cho cơng trình sơng b Ph m vi nghiên c u: 79 Xây d ng s đ l Khi c a van i tr ng thái đóng, c a van t a hai g i quay hai bên ( h n ch b c t ch b c t quay quanh tr c 1), đáy c a van t n n g i t a di đ ng ch h n ch t t nh ti n theo tr c 3) Hình 4.7 Xây d ng s đ l i c a van c ng 80 Hình 4.8 Mơ hình c a van c ng SAP Thép b n m t: Hình 4.9 Mơ hình thép b n m t c a van Gán t i tr ng vào c a van SAP đ n v (KN/m2) Hình 4.10 Ph màu áp l c n c th ng l u lên b m t 81 Hình 4.11 Ph màu áp l c n c h l u lên b m t T h p t i tr ng Hình 4.12 T h p t i tr ng 82 Hình 4.13 Chuy n v gi a d m Chuy n v gi a d m theo ph K t qu d m ng dịng ch y: U2 = 0,0003m 83 Hình 4.14 Ph màu l c d c d m L c d c t i đo n d m gi a c a van 1402,0 kN L c d c t i đo n d m sát g i c a van 3662 kN Hình 4.15 L c tác d ng vào g i quay c a van 84 B ng 4.8 L c tác d ng vào g i quay Tr ng h p C a đóng hồn tồn L c tác d ng vào g i quay F1 F2 F3 H pl c L c tác d ng vào g i quay 5136.99 4427.65 -87.44 6782.35 B ng 4.9 B ng so sánh v i k t qu phân tích theo h ph ng TT C a v trí đóng Tính theo h Tính theo h ph ng khơng gian Chênh l ch L c d c (KN) 5562.13 3662 1250.99 L c tác d ng vào1 6784.1 6782,35 71,05 g i quay K t lu n Tính tốn k t c u c a van b ng ph ng pháp phân tích h k t c u ph ng phân tích h k t c u kh ng gian (S d ng ph n m m Sap2000) đ u cho k t qu t ng đ i xác, đáng tin c y Tuy nhiên, tính tốn b ng ph ng pháp phân tích h ph ng cho giá tr n i l c l n h n làm vi c h ph ng có ph n t tham gia ch u l c h n th ng ch xem k t c u ch u l c d ng t nh đ nh Còn phân tích h k t c u kh ng gian cho giá tri n i l c nh h n làm vi c k t c u kh ng b chia nh thành nh ng h ph ng đ c l p đ tính tốn, th có nhi u ph n t tham gia ch u l c tr ng thái ch u l c ph c t p, k t c u ch u l c d ng kh ng gian hay g i ch u l c d ng siêu t nh Khi l a ch n ti t di n c a b ph n c a van theo h ph ng an tồn h n, nh ng t n k m h n, h kh ng gian ti t ki m đ c v t li u h n Vì v y có th tính tốn k t c u c a van v i cách tính đ u cho k t qu đáng tin c y tác gi ch nghiên c u s đ tính tốn k t c u c a van v i t i tr ng ng v i v t li u đư ch n tr c đ bi t đ c ph ng pháp trình t tính tốn m t c a van c ng kh u đ l n nh th ch kh ng sâu vào phân tích, l a ch n v t 85 li u t i u nh t H n n a, lu n v n m i tính m t v trí c a van c ng đóng mà tác gi cho r ng l c đóng m l n nh t Qua phân tích k t c u c a van d a vào u ki n c th c a c ng trình c ng Trà Lý c n ph i đáp ng, tác gi đư ch n đ c hình th c k t c u b trí c a van c ng cho c ng trình C a van c ng hai d m d ng đ nh hình, m t th p b ng phía bi n, v n hành k o th ng đ ng b ng t i cáp K t c u c a h p lý u ki n hi n cho c ng Trà Lý, đáp ng đ c m c tiêu c a c ng trình 86 K T LU N VÀ KI N NGH K t qu đ t đ c lu n v n: Qua trình bày b n ch ng n i dung, lu n v n đư đ t đ c k t qu sau: - nghiên c u t ng k t hình d ng k t c u c a lo i c a van kh u đ l n th gi i, đ t l a ch n hình th c c a van h p lý ng d ng cho d án ng n s ng Vi t Nam - Nghiên c u k t c u c a van c ng, xây d ng m hình, ph tốn thích h p cho c a van c ng theo ph th i xây d ng ph ng pháp tính ng pháp phân tích k t c u ph ng, đ ng ng pháp tính k t c u khơng gian - phân tích l a ch n gi i pháp đóng m cho c a van c ng h p lý nh t - Thi t k c a van c ng ki n ngh áp d ng cho c ng trình ng n s ng Trà Lý t nh Thái Bình Các gi i pháp k t c u phù h p v i yêu c u k thu t c ng trình đ c l a ch n ng d ng, k t c u h p lý T s li u c a cơng trình s d ng ph ng pháp tính tốn: tính tốn theo h ph ng khơng gian So sánh k t qu nh m ch ng minh s đ n c a ph ng pháp tính k t c u k t qu xác làm rõ đ c bi t s d ng SAP 2000 cho c tình hình làm vi c c a b ph n, chi ti t c a c a van, Các k t qu đ t đ c c a lu n v n đư làm sáng t c s khoa h c đ l a ch n lo i k t c u thi t b đóng m cho c a van kh u đ l n nói chung c a van c ng cho cơng trình sơng nói riêng S n ng d ng thành công lo i c a van có kh u đ l n cho cơng trình c ta s m th i k m i ng d ng công ngh tiên ti n cho cơng trình ki m sốt tri u quy mơ l n, gi m nh t nh h ng c a tình tr ng n c bi n dâng ng lai Ki n ngh : C a van c ng ch a đ c s d ng Vi t Nam, v y c n đ sâu h n, c n kh o sát b ph n chi ti t c a k t c u c a van c nghiên c u v trí khác 87 nhau, t i tr ng tác d ng nh áp l c sóng, gió, đ ng đ t, kh o sát thêm thông s đ u vào mà u ki n v th i gian lu n v n ch a th c hi n đu c Ngồi c n tính b n m i đ đ m b o tu i th làm vi c c a c a van 88 TÀI LI U THAM KH O Ti ng Vi t PGS.TS Nguy n ng C ng (2014), Thi t b thu công – C u t o ng d ng , NXB Khoa h c t nhiên Công ngh GS.TS Tr ng ình D nnk (2011), Báo cáo đ tài c p nhà n c “ Nghiên c u thi t k , ch t o, l p đ t v n hành m t s c a van ki u m i ph c v ch ng ng p úng khu v c thành ph H Chí Minh” Tr ng ình D , Nguy n ng C ng (2005) S tay k thu t th y l i t p 4- C a van thi t b đóng m , nhà xu t b n Nông Nghi p Anthony Esposito (2010) K thu t Th y khí ng d ng, Nhà xu t b n i h c Qu c gia Hà N i, (b n d ch B môn Máy Xây D ng- HTL) PGS.TS V Thành H i (1983) K t c u thỨp, Nhà xu t b n n ng nghi p Hà N i Hu nh V n Hoàng, Tr ng Th ng (1975) Tính tốn máy tr c, Nhà xu t b n Khoa h c k thu t L u Th Trình, H Tu n Anh, ồn H u Quang (1970) C h c k t c u t p 2, Hà N i TCVN 5863:1995 Thi t b nâng - Yêu c u an toàn l p đ t s dung 5864 1995 Thi t b nâng- Cáp thép, tang, ròng r c, xích đ a xích u c u an tồn 10 TCVN 8301:2009 Cơng trình th y l i – Máy đóng m ki u vít – Thi t k , ch t o, nghi m thu- Yêu c u k thu t 11 TCVN 8298:2009 Cơng trình th y l i – Ch t o l p ráp thi t b c khí, k t c u thép-Yêu c u k thu t 12 TCVN 8299 : 2009 Cơng trình th y l i –Thi t k c a van, khe van b ng thép - Yêu c u k thu t 13 TCVN 8300 : 2009 Công trình th y l i - Máy đóng m ki u xi lanh th y l cThi t k , l p đ t, nghi m thu, bàn giao - Yêu c u k thu t 89 14 TCVN 8640: 2011 Cơng trình th y l i – Máy đóng m ki u cáp- Yêu c u k thu t thi t k , ch t o, l p đ t nghi m thu 15 TCVN 8646:2011 Cơng trình th y l i – Phun ph k m b o v b m t k t c u thép thi t b c khí - Yêu c u k thu t 16 Tr n Hành, Nguy n Khánh Hùng (2009) Phân tích thi t k k t c u cơng trình SAP2000, Nhà xu t b n Lao ng Ti ng Anh 17 Paulo C.F Erbisti, Design of Hydraulic gates,The Netherlands 2004 18 Takamura Suzuki, Techniccal Standads for Gates and Penstocks, Japan 1971 90 PH L C 91 K t qu n i l c d m ngang c a van D m V trí TH L c L c L c Momen Momen Momen T i d c c t c t o n u n u n tr ng P V2 V3 T M2 M3 KN KN KN KN-m KN-m KN-m m 0.00 THVH -1703 11 -471 4.71 THVH -1703 -11 -500 0.00 THVH -1703 -6 11 -500 4.71 THVH -1703 -6 -11 -471 0.00 THVH -1667 23 10 -372 4.71 THVH -1667 23 -12 10 -481 0.00 THVH -1669 -23 12 10 -480 4.71 THVH -1669 -23 -10 -371 0.00 THVH -1595 44 -184 4.71 THVH -1595 44 -13 14 -390 0.00 THVH -1599 -44 13 14 -388 4.71 THVH -1599 -44 -9 -183 0.00 THVH -1497 43 -2 -3 4.71 THVH -1497 43 -16 19 -206 0.00 THVH -1503 -43 16 19 -204 4.71 THVH -1503 -43 -7 -2 -2 0.00 THVH -1402 -14 -7 -86 4.71 THVH -1402 -14 -17 22 -20 10 0.00 THVH -1409 14 17 22 -18 10 4.71 THVH -1409 14 -5 -6 -85 11 0.00 THVH -1340 -115 -2 -631 11 4.71 THVH -1340 -115 -15 16 -90 12 0.00 THVH -1348 114 15 16 -88 92 12 4.71 THVH -1348 114 -7 -3 -627 13 0.00 THVH -1277 -134 16 -1 19 -1268 13 4.71 THVH -1277 -134 -6 -1 -4 -639 14 0.00 THVH -1283 133 -3 -634 14 4.71 THVH -1283 133 -15 18 -1261 15 0.00 THVH -1083 70 28 -3 55 -992 15 4.71 THVH -1083 70 -3 -26 -1322 16 0.00 THVH -1084 -70 -6 -26 -1326 16 4.71 THVH -1084 -70 -28 54 -995 17 0.00 THVH -608 274 40 -7 84 163 17 4.71 THVH -608 274 17 -7 -50 -1126 18 0.00 THVH -607 -274 -17 -49 -1127 18 4.71 THVH -607 -274 -39 83 162 92 0.00 THVH -1388 11 11 -400 92 4.71 THVH -1388 -11 11 -405 93 0.00 THVH -1388 -1 11 11 -405 93 4.71 THVH -1388 -1 -11 11 -400 94 0.00 THVH -1409 -1 11 11 -401 94 4.71 THVH -1409 -1 -11 12 -395 95 0.00 THVH -1409 11 12 -395 95 4.71 THVH -1409 -11 11 -400 96 0.00 THVH -1459 -7 -424 96 4.71 THVH -1459 -7 -13 16 -390 97 0.00 THVH -1460 13 16 -389 97 4.71 THVH -1460 -9 -423 98 0.00 THVH -1543 0 -375 98 4.71 THVH -1543 -16 22 -408 99 0.00 THVH -1544 -7 16 22 -406 93 99 4.71 THVH -1544 -7 -6 0 -372 100 0.00 THVH -1650 77 -8 100 4.71 THVH -1650 77 -19 28 -357 101 0.00 THVH -1650 -77 19 27 -354 101 4.71 THVH -1650 -77 -4 -8 10 102 0.00 THVH -1772 190 -7 921 102 4.71 THVH -1772 190 -17 23 27 103 0.00 THVH -1773 -190 17 23 30 103 4.71 THVH -1773 -190 -5 -7 923 104 0.00 THVH -1992 220 13 -1 16 2005 104 4.71 THVH -1992 220 -9 -1 971 105 0.00 THVH -1993 -219 974 105 4.71 THVH -1993 -219 -13 16 2005 106 0.00 THVH -2533 27 21 -4 40 2276 106 4.71 THVH -2533 27 -1 -4 -6 2150 107 0.00 THVH -2533 -26 -7 2151 107 4.71 THVH -2533 -26 -21 41 2274 108 0.00 THVH -3662 -157 14 -6 20 1837 108 4.71 THVH -3662 -157 -9 -6 2574 109 0.00 THVH -3662 157 2573 109 4.71 THVH -3662 157 -14 20 1836 ... thi t b đóng m c a van .56 3.2 Yêu c u chung đ i v i c c u đóng m c a van .60 3.3 B trí c c u đóng m c a van c ng 60 3.4 Gi i pháp tính tốn thơng s thi t b đóng m c a van 61... a van ph ng tr t, c a van ph ng bánh xe k o đ ng, c a van cung, c a van r qu t, c a van mái nhà, c a s p, c a clape tr c d i, c a van ch nhân, c a van tr đ ng, tr ngang, c a van tr ng, c a van. .. m vi nghiên c u: Ph m vi nghiên c u c a đ tài nghiên c u c a van c ng v c u t o, k t c u, ph ng pháp tính nguyên lý ho t đ ng đ ng b thi t b đóng m ng d ng vào cơng trình c th Ph ng pháp nghiên