Lí thuyết vật lí 1

VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN CÂU HỎI LÝ THUYẾT ÔN TẬP HỌC PHẦN VẬT LÝ PHẦN I CƠ HỌC (1,5 đ) Câu Viết biểu thức nêu tác dụng thành phần lực chuyển động cong      - Biểu thức : P  N  Fqt  Fms  ma Trong : P – Trọng lực vật chuyển động cong N – Phản lực vật chuyển động cong Fqt – Lực quán tính chuyển động cong, có tác dụng kéo vật hướng quỹ đạo ban đầu - - Lực quán tính cịn có tên gọi khác lực li tâm, khiến cho vật văng khỏi quỹ đạo cong Fms – Lực ma sát, có tác dụng với trọng lực giữ không cho vật bị văng khỏi quỹ đạo cong Câu Phát biểu chứng minh định lí động lượng chất điểm - Định nghĩa động lượng : Đạo hàm động lượng chất điểm theo thời gian tổng hợp lực tác dụng lên chất điểm :   dp   Fhl dt         dp d p d (mv) dv   Fhl - Chứng minh :  m  ma mà theo định luật II newton :  Fhl  ma  dt dt dt dt Câu Định nghĩa, viết biểu thức động lượng xung lượng Nêu ý nghĩa động lượng xung lượng  - Định nghĩa động lượng : Động lượng p vật vecto có hướng với vận tốc   xác định công thức p  mv Đơn vị động lượng kg.m/s N/s   - Biểu thức : p  mv - Ý nghĩa động lượng: đại lượng đặc trưng cho truyền tương tác vật  - Định nghĩa xung lượng : Khi lực F không đổi tác dụng lên vật khoảng thời gian t   tích F t gọi xung lượng lực F khoảng thời gian t - Ý nghĩa xung lượng : Xung lượng lực biến thiên động lượng vật thay đổi vận tốc vật hướng, độ lớn Câu Phát biểu chứng minh định lí mơmen động lượng chất điểm gốc O cố định - Định lí moment động lượng chất điểm gốc O cố định: Đạo hàm moment động lượng chất điểm điểm O theo thời gian moment tổng hợp ngoại lực tác dụng lên chất điểm điểm O: dL/ O  M /O dt Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN VẬT LÍ I - CƠ HỌC -Chứng minh : Thiết lập: ta có L/ O  mv.d Đạo hàm hai vế ta có: dL/ O d ( m.d v )   m.d a  M / O dt dt Câu Viết công thức tổng hợp vận tốc tổng hợp gia tốc chuyển hệ quy chiếu Giải thích rõ đại lượng có cơng thức - Giả sử vật m1 chuyển động vật m vật m chuyển động so với mặt đất :    + Công thức tổng hợp vận tốc : v  v1  v2    + Công thức tổng hợp gia tốc : a  a1  a2  Trong : v1 : vận tốc tương đối vật m1 so với m  v2 : vận tốc vật m so với mặt đất  a1 : gia tốc tương đối m1 so với m  a2 : gia tốc m so với mặt đất   v , a vận tốc gia tốc tuyệt đối m1 ( so với mặt đất) Câu Phát biểu nguyên lý tương đối Galileo Nêu khái niệm lực quán tính - Nguyên lý tương đối Galieo : thí nghiệm học thực hệ qui chiếu chuyển động thẳng với hệ qui chiếu lấy làm mốc khác, người ta phát hệ qui chiếu đứng yên hay chuyển động thẳng so với hệ quy chiếu mốc Ví dụ: toa tàu chuyển động thẳng so với mặt đất, tất thí nghiệm học xảy chúng thực mặt đất Nói cách khác, tất định luật học hệ quy chiếu chuyển động thẳng so với Như vậy, chuyển động thẳng chuyển động có tính tương đối - Lực quán tính lực ảo xuất tác động lên khối lượng hệ quy chiếu phi quán tính Câu Định nghĩa khối tâm hệ chất điểm Thiết lập biểu thức xác định tọa độ khối tâm hệ chất điểm hệ tọa độ Đề-các Định nghĩa khối tâm: Khối tâm hệ chất điểm điểm G thỏa mãn hệ thức :   m GM i i  0 Giả sử điểm O Ta có:    OM i  OG  GM i   m OM i i      m OG   m GM   m OG i    OG   mi OM i m i i i Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Câu Chứng minh tổng động lượng hệ chất điểm động lượng chất điểm đặt khối tâm hệ, có khối lượng tổng khối lượng hệ chất điểm có vận tốc vận tốc khối tâm hệ Câu Chuyển động tịnh tiến gì? Nêu tính chất chuyển động tịnh tiến viết phương trình chuyển động tịnh tiến vật rắn - Chuyển động tịnh tiến chuyển động mà hai điểm vật chuyển động tịnh tiến có phương vận tốc song song với nhau, vận tốc chiều độ lớn với - Tính chất chuyển động tịnh tiến : điểm vật chuyển động tịnh tiến có vận tốc, gia tốc với nhau, phương chiều vận tốc, gia tốc   - Phương trình chuyển động tịnh tiến vật rắn :  Fhl  ma Câu 10 Vật rắn gì? Phân tích tác dụng lực chuyển động quay vật rắn xung quanh trục cố định - Vật rắn tập hợp vô số chất điểm mà khoảng cách hai điểm ln ln khơng đổi - Phân tích lực chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định : + Phương trình định luật newton vật rắn quay quanh trục cố định :  M (   I  F ) k  Tác dụng lực chuyển động quay quanh vật rắn quanh trục cố định gây moment lực tác dụng lên trục quay Từ theo định luật newton vật rắn quay quanh trục cố định sinh gia tốc góc chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn Câu 11 Nêu đặc điểm chuyển động quay vật rắn xung quanh trục cố định Viết phương trình động lực học vật rắn quay xung quanh trục cố định - Đặc điểm chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định vận tốc góc  gia tốc góc  : + Vật rắn quay vận tốc góc   const nên gia tốc góc   + Vật rắn quay nhanh vận tốc góc tăng dần nên gia tốc góc   + Vật rắn quay chậm vận tốc góc giảm dần nên gia tốc góc   Câu 12 Chứng minh định lí Huyghen – Steiner mơmen qn tính cho trường hợp đồng chất, có chiều dài , l khối lượng m phân bố dọc theo chiều dài - Định lí Huyghen – Steiner : I∆ = IG+ m.d2 - Chứng minh cho trường hợp dài đồng chất khối lượng m phân bố dọc theo chiều dài thanh: l I   I G  m.d  ml  m    ml 12 2 ( với G trọng tâm  trục qua mép thanh) Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Câu 13 Phát biểu, viết biểu thức giải thích ý nghĩa đại lượng biểu thức định lí Huyghen - Steiner Định lí Huyghen- Steiner: Moment quán tính vật rắn trục ∆ moment qn tính vật trục ∆G song song với trục ∆ cộng với tích khối lượng m vật với bình phương khoảng cách d hai trục: I∆ = IG+ m.d2 Trong : I∆ – moment quán tính vật rắn trục ∆ IG – moment quán tính vật rắn trục qua trọng tâm G song song với trục ∆ m – khối lượng vật rắn d – khoảng cách trục qua trọng tâm G vật rắn trục ∆ Câu 14 Trình bày khái niệm công suất Viết biểu thức công suất lực tác dụng chuyển động quay vật rắn - Khái niệm công suất: Công suất lực công mà lực thực đơn vị thời gian - Biểu thức công suất lực tác dụng chuyển động quay vật rắn : P  .M Trong : P – cơng suất lực tác dụng vào vật rắn chuyển động quay  - Vận tốc góc vật rắn chuyển động quay M – Moment lực tác dụng vào vật rắn tâm quay Câu 15 Phát biểu chứng minh định lí động chất điểm - Định lí động năng: Độ biến thiên động chất điểm hai thời điểm công hợp lực tác dụng lên chất điểm đó: A=Ek(t1) – Ek(t2) t2 M2   Chứng minh: từ dA=Pdt => A   Pdt   F dOM  EK (t1 )  EK (t2 ) t1 M1 Câu 16 Chứng minh định lí động vật rắn chuyển động quay xung quanh trục cố định - Định lí động năng: Độ biến thiên động vật rắn quay chuyển động quay xung quanh trục cố định hai thời điểm công tổng moment lực tác dụng lên vật rắn quay quanh trục cố định trục quay: A=Ek(t2) – Ek(t1) Biểu thức động vật rắn quay quanh trục cố định: Ek  I  2 t2 t2 t2 t1 t1 t1 - Chứng minh : từ dA=Pdt => A   Pdt   .M dt   .I  dt  1 I 2  I 12  Ek  t2  – Ek  t1  2 Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Câu 17 Nêu định nghĩa tính chất trường lực Chứng minh trọng trường trường lực - Định nghĩa: Một trường lực coi trường lực công lực dịch chuyển chất điểm trường lực khơng phụ thuộc vào dạng đường dịch chuyển mà phụ thuộc vào vị trí đầu vị trí cuối - Tính chất : Công dịch chuyển vật trường lực không phụ thuộc vào dạng đường mà phụ thuộc vào điểm đầu điểm cuối - Chứng minh: Giả sử chất điểm M có khối lượng m chuyển động trường trọng lực, công nguyên tố trọng lực là:   dA  m g d OM   mgdz  A  mgz1  mgz  phụ thuộc vào điểm đầu điểm cuối trường trọng lực trường lực Câu 18 Nêu định nghĩa momen động lượng hệ chất điểm điểm gốc O Phát biểu viết biểu thức định lí momen động lượng, định luật bảo toàn momen động lượng hệ chất điểm điểm gốc O - Định nghĩa:Moment động lượng hệ chất điểm điểm O hệ quy chiếu R định nghĩa tổng moment động lượng chất điểm hệ   L/ O   mi OM i  vi - Định lí moment động lượng: Đạo hàm moment động lượng điểm O cố định tổng moment ngoại lực tác dụng lên hệ điểm O:  d L/ O   M /O dt - Định luật bảo toàn moment động lượng: Moment động lượng hệ lập bảo tồn:  L/ O  const Câu 19 Phát biểu định lí động năng, định lí năng, định luật bảo tồn chất điểm trường lực - Định lí động năng: Độ biến thiên động chất điểm hai thời điểm công hợp lực tác dụng lên chất điểm đó: A=Ek(t2) – Ek(t1) - Định lí : Độ giảm công lực dịch chuyển chất điểm từ vị trí đến vị trí Wt(1) - Wt(2) = A - Định luật bảo toàn năng: Cơ chất điểm trường lực bảo toàn W(t 1) = W(t2) Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN PHẦN II DAO ĐỘNG CƠ HỌC (1,5 đ) Câu Viết phương trình vi phân mô tả dao động tắt dần dạng nghiệm phương trình So sánh chu kỳ dao động tắt dần với dao động điều hòa Phương trình vi phân dao động tắt dần: d 2x dx  2   o2 x  dt dt r Trong đó:   , r hệ số cản, m khối lượng vật dao động 2m o  k tần số góc riêng dao động, k độ cứng lò xo m Phương trình dạng nghiệm: x  Ao e   t cos( t   ) Trong đó: Ao biên độ dao động ban đầu  pha ban đầu dao động    o2   tần số góc dao động tắt dần x li độ dao động tắt dần thời điểm t 2 Chu kì dao động điều hịa: T   Chu kì dao động tắt dần: T  2 o2    chu kì dao động tắt dần lớn Câu Viết phương trình vi phân dạng nghiệm dao động cưỡng bức, cho biết ý nghĩa đại lượng phương trình Phương trình vi phân dao động cưỡng bức: F d 2x dx  2   o2 x  o cos(  t ) dt dt m Phương trình vi phân dạng nghiệm có dạng: x  A cos(t   ) A Fo m (  o2 )  4  ; tan   2    o2 Phương trình lực cưỡng có dạng: Fcb  Fo cos(t ) Trong : Fcb - lực cưỡng thời điểm t Fo - biên độ lực cưỡng Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN  - Tần số góc lực cưỡng o - Tần số góc riêng dao động  - hệ số tắt dần  - Pha ban đầu dao động cưỡng A - Biên độ dao động cưỡng m – Khối lượng vật dao động Câu Thế tượng cộng hưởng cơ? Cộng hưởng nhọn gì? Nêu ứng dụng tượng cộng hưởng thực tế - Hiện tượng cộng hưởng tượng biên độ dao động đạt cực đại tần số góc lực cưỡng tác dụng vào hệ dao động tần số góc riêng dao động - Hiện tượng cộng hưởng nhọn tượng cộng hưởng có hệ số tắt dần  nhỏ tần số góc riêng o nhiều Hệ số tắt dần  nhỏ cộng hưởng nhọn - Ứng dụng tượng cộng hưởng: Dùng để phá hủy nhanh chóng hệ kết cấu mà khơng tốn nhiều lực Câu Một lắc lò xo gồm vật nhỏ có khối lượng m lị xo nhẹ có độ cứng k dao động tắt dần lực ma sát f = -rv (với v vận tốc lắc) Viết biểu thức tính chu kỳ giảm lượng loga dao động - Chu kì : T 2 02   - Giảm lượng loga :    T   2 k  r    m  2m  r 2m 2 k  r    m  2m  Câu Viết phương trình vi phân, biểu thức tính chu kỳ lắc lị xo gồm vật nhỏ khối lượng m lò xo nhẹ có độ cứng k dao động tắt dần lực ma sát f = rv (với v vận tốc lắc) Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN - Phương trình vi phân dao động tắt dần: d 2x dx  2   o2 x  dt dt r Trong đó:   , r hệ số cản, m khối lượng vật dao động 2m o  - Chu kì : T  k tần số góc riêng dao động, k độ cứng lò xo m 2 02   Câu Khảo sát phụ thuộc biên độ dao động cưỡng vào tần số lực cưỡng - Phương trình vi phân dạng nghiệm có dạng: x  A cos(t   ) Fo A m (  o2 )  4  Với biên độ : Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN PHẦN III ĐIỆN VÀ TỪ (1,5 đ) Câu Trình bày khác vectơ cường độ điện trường vectơ điện cảm Viết biểu thức tính điện cảm gây mặt cầu kim loại mang điện đều, điện tích Q , bán kính R , điểm bên bên mặt cầu - Sự khác vecto cường độ điện trường vecto điện cảm : + Vecto cường độ điện trường : Là đại lượng thể tương tác lực điện điện tích điểm nằm mơi trường có cường độ điện trường + Vecto điện cảm : Là đại lượng để xác định thơng lượng cảm ứng điện diện tích S Hai vecto cường độ điện trường vecto điện cảm phương chiều với - Biểu thức tính điện cảm gây mặt cầu kim loại tích điện : + Điểm bên mặt cầu : D = Q + Điểm mặt cầu : D  với r khoảng cách từ điểm cần tính D tới tâm mặt 4 r cầu Câu Viết biểu thức điện thông gửi qua mặt kín S Phát biểu viết biểu thức định lí OstrogradskyGauss điện trường - Điện thơng gửi qua mặt kín S : d e  Dn dS - Định lí O-G điện trường: Điện thơng gửi qua mặt kín (S) tổng đại số điện tích chứa mặt kín đó:   e    D.d S   qi S Câu Chứng minh trường tĩnh điện trường lực (1) ● qo  r1  ds r Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN (2) ● ● q r2 Chứng minh : Một điện tích điểm qo chuyển động từ vị trí (1) đến vị trí theo đường cong ( C )  trường tĩnh điện điện tích q Ta có cơng lực tĩnh điện F tác dụng lên qo dịch chuyển (2)  (2) qq  qqo qqo o A   F ds   r.ds   4 o r 4 o r1 4 o r2 (1) (1) đường cong ( C ) nên cơng A12 phụ thuộc vào r1 , r2 Vậy trường tĩnh điện trường lực Câu Mặt đẳng thế: định nghĩa tính chất mặt đẳng - Định nghĩa: Mặt đẳng mặt mà điểm mặt có điện - Tính chất: + Công lực tĩnh điện dịch chuyển điện tích q o mặt đẳng = + Vector cường độ điện trường điểm mặt đẳng vng góc với mặt đẳng điểm + Các mặt đẳng khơng cắt Câu Trình bày mối liên hệ vector cường độ điện trường điện dV - Mối liên hệ cường độ điện trường điện thế: E.cos    ds Câu Nêu điều kiện tính chất vật dẫn trạng thái cân tĩnh điện Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ 10 VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Điều kiện cân tĩnh điện vật dẫn: + Vector cường độ điện trường điểm bên vật dẫn phải + Thành phần tiếp tuyến vector cường độ điện trường điểm mặt vật dẫn phải Câu Thiết lập biểu thức lượng hệ điện tích điểm, lượng điện trường tụ điện phẳng - Năng lượng hệ điện tích điểm: W  q1q2 4 o r - Năng lượng tụ điện: W  CU    o S  U   o SE 2 2 d  Câu Thiết lập biểu thức tính mật độ lượng điện trường hai tụ tích điện đều, biết cường độ điện trường hai E số điện môi điện môi hai tụ  1   S CU   o 2 d  2  U   o SE  W   o E  mật độ lượng điện trường hai tụ : w e  V - Năng lượng tụ điện: W  Câu Phát biểu viết biểu thức định luật Ampe tương tác hai phần tử dịng điện Giải thích rõ đại lượng công thức   - Định luật Ampe : Một phần tử dòng điện I dl đặt từ trường có vecto cảm ứng từ dB Từ   trường tác dụng lên phần tử dòng điện I dl lực từ dF xác định :      Id l  ( I d l  r ) o o o dF  4 r3 Trong :  - Độ từ thẩm o  4 107 (H/m) – Hằng số từ I, Io -hai dòng điện tương tác với r – Khoảng cách hai dòng điện Câu 10 Phát biểu viết biểu thức định luật Bio-Savart-Laplace   - Định luật : Vector cảm ứng từ d B phần tử dòng điện Idl gây điểm M, cách phần tử  khoảng r vector d B xác định bởi:     Id l r o (T) dB  4 r3 Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ 11 VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Câu 11 Áp dụng định luật Bio-Savart-Laplace xác định véctơ cảm ứng từ đoạn dây dẫn thẳng AB dài hữu hạn có dịng điện khơng đổi I chạy qua gây điểm M cách dây dẫn khoảng R   - Chia nhỏ dòng điện AB thành phần tử dòng điện Idl Khi vecto cảm ứng từ B tính  o Idl.sin   o I theo công thức : B   dB    (cos 1  cos  ) 4 r2 4 r ( AB ) ( AB ) ( Lưu ý phần hình vẽ bạn vẽ giống làm tập phần từ trường dây thẳng) Câu 12 Trình bày khái niệm từ thơng Phát biểu chứng minh định lí Ostrogradsky – Gauss từ trường  - Khái niệm từ thông : Từ thông  m từ trường có véc tơ cảm ứng từ B qua mặt phẳng S   định nghĩa:  m   B.dS ( Wb) (s) - Định lí O – G từ trường : Từ thơng qua mặt kín (S)     - Chứng minh :  m   B.dS  B.S  B.S cos  góc  = 90o   m  (s) Câu 13 Phát biểu định lí Ampe dịng điện tồn phần Viết biểu thức định lí nêu rõ thích dấu dịng điện  - Định lí Ampe : Lưu số vecto cường độ từ trường H dọc theo đường cong kín ( C ) tổng đại số cường độ dịng điện xun qua diện tích giới hạn đường cong ( C )   n  H dl   Ii (C ) i 1  - Trong : I i  : chiều lấy tích phân chiều với H dịng điện I i  I i  : chiều lấy tích phân ngược chiều với H dịng điện I i Câu 14 Thiết lập biểu thức tính công lực từ dịch chuyển mạch điện Câu 15 Phát biểu định luật tượng cảm ứng điện từ - Định luật tượng cảm ứng từ - Định luật Bio-Savart-Laplace :   - Định luật : Vector cảm ứng từ d B phần tử dòng điện Idl gây điểm M, cách phần tử  khoảng r vector d B xác định bởi:     Id l r o (T) dB  4 r3 Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ 12 VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Câu 16 Thiết lập biểu thức tính mật độ lượng từ trường lòng ống dây điện thẳng có dịng điện I khơng đổi chạy qua, có chiều dài l , có N vịng dây có lõi vật liệu từ có độ từ thẩm  Thiết lập : Năng lượng từ trường : Wm  LI  o no2 I l S 2  n2 I l.S Wm o o n 2  m    o no I  o   I V l.S 2 l Hãy tham gia group: Hỗ Trợ Học Tập Đại Học Xây Dựng để giải đáp thắc mắc môn học, đồ án link group: https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ 13 ... https://www.facebook.com/groups/NUCELEARN/ VẬT LÍ I - CƠ HỌC TRẦN VĂN QUYỀN – NUCE LEARN Câu 13 Phát biểu, viết biểu thức giải thích ý nghĩa đại lượng biểu thức định lí Huyghen - Steiner Định lí Huyghen- Steiner: Moment quán tính vật. .. tốc, gia tốc với nhau, phương chiều vận tốc, gia tốc   - Phương trình chuyển động tịnh tiến vật rắn :  Fhl  ma Câu 10 Vật rắn gì? Phân tích tác dụng lực chuyển động quay vật rắn xung quanh... quay vật rắn xung quanh trục cố định Viết phương trình động lực học vật rắn quay xung quanh trục cố định - Đặc điểm chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định vận tốc góc  gia tốc góc  : + Vật