Bài tập lớn học phần PLC và mạng truyền thông CN lập trình hệ thống điều khiển 8 bơm trong trạm bơm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN Học Phần: PLC mạng truyền thông CN Mã học phần: 13464 Tên đề tập lớn: Đề lập trình hệ thống điều khiển bơm trạm bơm Sinh viên: Hoàng Văn Cầu MSV:73572 Lớp: TĐH58ĐH Nhóm học phần: N01 Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Hữu Quyền HẢI PHÒNG, 2020 MỤC LỤC Chương 1: Giới thiệu chung hệ thống lập trình 1.1 Giới thiệu hệ thống 1.1.1 Hệ thống trạm bơm Hệ thống công trình trạm bơm là tổ hợp các công trình thủy công và các trang thiết bị điện nhằm đảm bảo lấy nước từ nguồn nước, vận chuyển và bơm nước đến nơi sử dụng hoặc cần tiêu nước thừa nơi khác Trạm bơm có máy bơm, tùy theo mức nước hồ chứa các máy bươm hoạt động lức hay riêng lẻ Có mức nước để vận hành các máy bơm thích hợp, mước Low thì tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp lần tổ hợp làm việc 0,4 Khi nước đạt đến mức Mid thì tổ hợp làm việc luân phiên lần tổ hợp làm việc 0,2 Khi nước hồ mức High thì tổ hợp làm việc luân phiên liên tiếp, tổ hợp bơm làm việc 0,1 1.1.2 Sơ đồ công nghệ Hình Sơ đồ công nghệ 1.2 Lưu đồ thuật toán và ngun lí hoạt động 1.2.1 Lưu đờ tḥt toán a) Mức Low Hình Lưu đồ thuật toán mức low b) Mức Mid Hình Lưu đồ thuật toán mức mid c) Mức High Hình Lưu đồ thuật toán mức high d) Nguyên lí hoạt động Khi múc nước hồ mức Low tổ hợp bơm 1,2,3,4 và tổ hợp bơm 5,6,7,8 chạy luân phiên tổ hợp chạy 0,4 Khi mức nước hồ đạt mức Mid tổ hợp bơm chạy luân phiên liên tục 0,2 (bắt đầu từ tổ hợp bơm 1,2) Khi mức nước hồ đạt mức High từng bơm chạy luân phiên bơm chạy 0,1 (từ bơm đến bơm 8) Trong quá trình vận hành nếu có cố xảy ấn nút stop để ngừng lại toàn hệ thống để có thể bảo trì và sửa chữa Chương 2: Lập trình hệ thống vận hành bơm nước PLC 2.1 Bảng tín hiệu vào của hệ thống STT Tín hiệu đầu vào Cảm biến mức Low Cảm biến mức Mid Cảm biến mức High Nút nhấn dừng Role quá tải Tín hiệu đầu Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bảng Bảng tín hiệu của hệ thống 2.2 Lựa chọn thiết bị  Lựa chọn hãng PLC và model mở rộng Từ bảng số liệu chọn hãng PLC của delta dựa vào bảng các tín hiệu đầu vào / của hệ thống ta chọn loại PLC của hãng DELTA lựa chọn loại CPU – DVP – SS2 Series Và loại model mở rộng đầu digital Hình Hình ảnh PLC lựa chọn 2.3 Phân tích đặc điểm của loại CPU PLC và module mở rộng  Tính :Với thiết kế nhỏ gọn , PLC Delta DVP-SS2 Series giữ các tính bản của dòng DVP-SS tốc độ vận hành nhanh lên tăng cường khả điều khiển thời gian thực  Đặc tính kỹ thuật : Điểm I/O : 14 ( 8DI + 6DO ) Số điểm mở rộng tối đa : 494 ( 14 + 480 ) Bộ nhớ chương trình : 8k steps Tích hợp giao thức truyền thơng Modbus ASCII/RTU thơng qua cổng RS-232 và RS-485 Ngõ phát xung tốc độ cao : Y0 , Y3: 10kHz Bộ đếm tốc độ cao  Ứng dụng : Delta PLC DVP-SS2 Series chuyên dung cho máy dệt , bang tải , máy quấn dây , máy đóng gói , máy chiết chai , … Đặc biệt hỗ trợ giao diện với biến tần , AC , Servo , HMI  Đối với model mở rộng đầu digital DVP08SN11R cho phép mở rộng thêm ngõ output dạng rơle cho PLC 2.4 Bảng gián địa vào cho PLC STT Tín hiệu vào X0 X1 X2 X3 X4 Chú thích Tín hiệu Chú thích Cảm biến mức Low Cảm biến mức Mid Cảm biến mức High Nút dừng khẩn cấp Role quá tải Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y10 Y11 Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bảng Bảng gán tín hiệu vào/ra cho PLC 2.5 Sơ đồ kết nối điều khiển Hình Sơ đồ đấu nối PLC 10 2.6 Sơ đồ cấp nguồn kết nối mạch động lực Hình Mạch kết nối động lực 11 Chương 3: Chương trình điểu khiển  Viết chương trình 12 13 14 15 Chương 4: Kết luận  Kết luận Dưới hướng dẫn của thầy giáo T.S Nguyễn Hữu Quyền đề tài lập trình PLC cho hệ thống trạm bơm nước giúp em hiểu được cách lập trình PLC.Nắm được cách thức vận hành, nguyên lý hoạt động của trạm Từ có thể sử dụng PLC cách thành thạo ứng dụng vào các bài toán, các dây chuyền công nghệ đại khác 16 ...MỤC LỤC Chương 1: Giới thiệu chung hệ thống lập trình 1.1 Giới thiệu hệ thống 1.1.1 Hệ thống trạm bơm Hệ thống công trình trạm bơm là tổ hợp các công trình thủy công và... tải Tín hiệu đầu Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bảng Bảng tín hiệu của hệ thống 2.2 Lựa chọn thiết bị  Lựa chọn hãng PLC và model mở rộng Từ bảng số liệu chọn hãng PLC của delta dựa... tải Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y10 Y11 Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bơm Bảng Bảng gán tín hiệu vào/ra cho PLC 2.5 Sơ đồ kết nối điều khiển Hình Sơ đồ đấu nối PLC 10 2.6 Sơ đồ cấp nguồn kết