thiết kế hệ thống giám sát điều kiện tự nhiên và dinh dưỡng của vườn rau thủy canh

TÓM TẮT LUẬN VĂN TÓM TẮT LUẬN VĂN Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ DINH DƯỠNG CỦA VƯỜN RAU THỦY CANH Mục tiêu nghiên cứu: Theo dõi yếu tố tự nhiên bên nhà lưới vườn rau thủy canh như: Nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, cường độ ánh sáng, nhiệt độ dung dịch, nồng độ hòa tan chất rắn dung dịch dinh dưỡng Thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị: máy bơm dung dịch, đèn, quạt, phun sương, máy che Áp dụng tổng hợp kiến thức học chuyên ngành Cơ điện tử vào thực tế, tìm hiểu nghiên cứu thêm kiến thức IoT Kết nghiên cứu đạt được: Ứng dụng kiến thức tổng hợp vào đề tài Tìm hiểu, làm quen nghiên cứu linh kiện cảm biến: Arduino, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm không khí DHT21, cảm biến cường độ ánh sáng BH1705, cảm biến nhiệt độ…, cảm biến nồng độ hòa tan chất rắn TDS Thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống tủ điện hệ thống trang web theo dõi Realtime Có thể vận hành hệ thống theo cách: tự động (Auto) tay (Manual) SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH V MỤC LỤC MỤC LỤC CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI I NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC II LỜI CẢM ƠN III LỜI CAM ĐOAN IV TÓM TẮT LUẬN VĂN V MỤC LỤC .i DANH MỤC HÌNH vi DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC CHỮ VIẾT TĂT xiii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Cơng trình nghiên cứu ngồi nước 1.1.1 Công nghệ tưới nhỏ giọt Israel 1.1.2 Công nghệ trồng rau thủy canh 1.1.2.1 Hệ thống thủy canh dạng bấc 1.1.2.2 Hệ thống thủy canh tĩnh 1.1.2.3 Hệ thống thủy canh hồi lưu 1.1.2.4 Giá thể trồng rau thủy canh 1.1.3 Cơng nghệ trồng rau khí canh 10 1.2 Hệ thống IoT 11 1.2.1 Khái niệm 11 1.2.2 Ứng dụng 13 1.2.2.1 Nhà thông minh 13 1.2.2.2 Sản phẩm đeo 14 1.2.2.3 Thành phố thông minh 14 1.2.2.4 Mạng lưới thông minh 15 1.2.2.5 Internet công nghiệp 15 1.2.2.6 Xe kết nối 16 1.2.2.7 Sức khỏe kết nối 16 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH i MỤC LỤC 1.2.2.8 Bán lẻ thông minh 17 1.2.2.9 Chuỗi cung ứng thông minh 18 1.2.2.10 Canh tác thông minh 18 1.3 Các mô hình trồng rau cơng nghệ cao 19 1.3.1 Nhà kính 19 1.3.1.1 Khái niệm 19 1.3.1.2 Ưu điểm 19 1.3.1.3 Nhược điểm 20 1.3.2 Nhà lưới 20 1.3.2.1 Khái niệm 20 1.3.2.2 Ưu điểm 21 1.3.2.3 Nhược điểm 21 1.4 Giới thiệu công ty TNHH đầu tư phát triển Minh Hòa 22 1.5 Hiệu công nghệ trồng rau thủy canh 22 1.6 Vấn đề tập trung nghiên cứu đề tài 23 CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 24 2.1 Cải Kale xoăn 24 2.1.1 Đặc tính sinh học 24 2.1.2 Điều kiện phát triển 24 2.1.3 Giá trị dinh dưỡng kinh tế 24 2.1.4 Quy trình trồng, chăm sóc thu hoạch cải Kale 25 2.1.4.1 Chuẩn bị hạt giống giá thể 25 2.1.4.2 Công đoạn ươm hạt 26 2.1.4.3 Giai đoạn chạy dinh dưỡng thứ cấp 26 2.1.4.4 Giai đoạn chạy dinh dưỡng thường xuyên 27 2.1.4.5 Thu hoạch 27 2.2 Phương pháp nghiên cứu 28 2.3 Các thành phần vườn rau thủy canh 28 2.3.1 Nhà lưới 28 2.3.1.1 Thép hộp chuyên dụng 28 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH ii MỤC LỤC 2.3.1.2 Màng nhựa PE 29 2.3.1.3 Màng lưới chuyên dụng 30 2.3.2 Hệ thống chiếu sáng 31 2.3.2.1 Đèn ươm 31 2.3.2.2 Đèn hỗ trợ tăng trưởng 32 2.3.3 Hệ thống phun sương, làm mát 33 2.3.3.1 Lọc nước bơm cao áp 33 2.3.3.2 Quạt làm mát 34 2.3.4 Hệ thống chạy dinh dưỡng 35 2.3.4.1 Ống nhựa thủy canh 35 2.3.4.2 Ống dẫn dinh dưỡng 36 2.4 Thành phần hệ thống điều khiển 37 2.4.1 Arduino 37 2.4.2 NODE MCU ESP8266 39 2.4.3 Cảm biến DHT21 41 2.4.4 Cảm biến ánh sáng BH1750 42 2.4.5 Cảm biến nồng độ hòa tan chất rắn TDS 43 2.4.6 Cảm biến nhiệt độ môi trường nước DS18B20 45 Cảm biến nhiệt độ DS18B20 dây 45 Cảm biến nhiệt độ 45 2.4.7 Module relay với Opto cách ly 46 2.4.8 Công tắc tơ 47 Công tắc tơ 47 2.4.9 Cơng tắc hành trình 49 2.4.10 Bàn phím mềm 1x4 50 2.4.11 Màn hình Grove -16x2 LCD 51 2.4.12 Đèn báo hiển thị điện áp 52 2.5 Phần mềm ngôn ngữ lập trình 52 2.5.1 Arduino IDE 52 2.5.2 Sublime Text 54 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH iii MỤC LỤC 2.5.3 Node js 55 2.5.4 Angular JS 56 2.5.5 Git 59 2.5.6 Firebase 60 2.5.7 Heroku 63 2.5.8 Ngơn ngữ lập trình 64 2.5.8.1 C, C++ 64 2.5.8.2 JavaScript 65 2.5.8.3 HTML 67 2.5.8.4 CSS 69 2.5.8.5 Visual Studio Code 70 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 72 3.1 Bản vẽ bố trí, mặt 72 3.1.1 Mặt tổng thể 72 3.1.2 Bố trí mơ 72 3.2 Bố trí cảm biến 73 3.3 Tủ điện 74 3.4 Sơ đồ vận hành thiết bị 75 3.4.1 Sơ đồ điều khiển quạt mái che 75 3.4.2 Sơ đồ điều khiển phun sương 77 3.5 Thiết lập kết nối linh kiện 77 3.5.1 Danh sách linh kiện 77 3.5.2 Đấu nối cảm biến module 78 3.5.3 Bảng kết nối tổng hợp 79 3.5.4 Mạch in kết nối linh kiện 80 3.6 Hệ thống giám sát điều khiển 81 3.6.1 WebSocket – giao tiếp hai chiều client server 81 3.6.2 Tạo dự án Node JS 85 3.6.3 Tạo Socket Server Socket Client 86 3.6.3.1 Socket Server 86 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH iv MỤC LỤC 3.6.3.2 Socket Client 87 3.6.3.3 Package cần thiết cho dự án 88 3.6.4 Lập trình giao diện HTML 89 3.6.4.1 Giao diện đăng nhập 89 3.6.4.2 Giao diện trang chủ 90 3.6.4.3 Giao diện tab “Công ty” 91 3.6.4.4 Giao diện tab “Điều khiển” 92 3.6.4.5 Giao diện tab Biểu đồ 94 3.6.4.6 Lập trình Webapp 95 3.6.5 Đăng kí dự án Heroku 96 3.6.6 Đưa dự án lên Heroku 98 3.6.7 Đăng kí Firebase kết nối liệu 99 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ 102 4.1 Kết 102 4.2 Hướng dẫn sử dụng với bàn phím 105 4.2.1 Chuyển chế độ 105 4.2.2 Cài đặt thông số 108 4.3 So sánh hệ thống 111 4.4 Lợi ích mang lại hệ thống 114 4.5 Kiến nghị 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 PHỤ LỤC 116 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH v DANH MỤC HÌNH DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Hệ thống tưới nhỏ giọt Hình 1.2: Ống nhỏ giọt thực tế Hình 1.3: Hệ thống giàn rau thủy canh Minh Hịa Hình 1.4: Các loại rau đa dạng Minh Hòa Hình 1.5: Mơ hình thủy canh dạng bấc Hình 1.6: Hệ thống thủy canh tĩnh Hình 1.7: Hệ thống thủy canh hồi lưu Hình 1.8: Giá thể sơ dừa Hình 1.9: Mơ hình trồng rau khí canh 10 Hình 1.10: Internet of things 12 Hình 1.11: Ứng dụng nhà thơng minh 13 Hình 1.12: Phụ kiện thông minh 14 Hình 1.13: Thành phố thơng minh 15 Hình 14: Mạng lưới thơng minh 15 Hình 1.15: Xe tự lái 16 Hình 1.16: Kết nối hệ thống y tế 17 Hình 1.17: Bán hàng trực tuyến 17 Hình 1.18: Chuỗi cung ứng thơng minh 18 Hình 1.19:Canh tác thông minh 18 Hình 1.20: Chăm sóc rau nhà kính 20 Hình 1: Cải Kale cơng ty Minh Hòa 24 Hình 2.2: Giá thể xơ dừa 25 Hình 2.3: Cải Kale giàn ươm 26 Hình 2.4: Cải Kale giàn ươm thứ cấp 26 Hình 2.5: Cải Kale 12 ngày tuổi 27 Hình 6: Cải Kale 2,5 tháng tuổi 27 Hình 2.7: Thép hộp loại 28 Hình 2.8: Màng nhựa PE phủ nhà lưới 29 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH vi DANH MỤC HÌNH Hình 2.9: Màng lưới chống cồn trùng 30 Hình 2.10: Dãi ánh sáng quang phổ đèn 31 Hình 2.11: Đèn ươm cơng ty Minh Hịa 32 Hình 2.12: Đèn pha led SMD 200W 33 Hình 2.13: Hệ thống lọc thơ 34 Hình 2.14: Hệ thống lọc tinh 34 Hình 2.15:Quạt làm mát 35 Hình 2.16: Ống thủy canh lục giác 35 Hình 17: Ống cấp dinh dưỡng 36 Hình 18: Đường ống hồi lưu dinh dưỡng 37 Hình 2.19: Arduino Mega 2560 38 Hình 2.20: Sơ đồ chân Arduino Mega 2560 39 Hình 21: Node MCU 0.9 (ESP-12 Module) 39 Hình 2.22: Một số Module ESP8266 40 Hình 2.23: Sơ đồ chân Node MCU ESP-12 V1.0 41 Hình 24: Sơ đồ chân DHT21 42 Hình 2.25: Sơ đồ kết nối vi xử lý 42 Hình 2.26: Cảm biến ánh sáng BH1750 42 Hình 2.27: Chỉ số TDS nước 44 Hình 2.28: Sơ đồ mạch chuyển tín hiệu 44 Hình 2.29: Sơ đồ kết nối mẫu 45 Hình 30: Cảm biến DS18B20 sơ đồ đấu nối 45 Hình 2.31: Module relay opto cách ly 5VDC 46 Hình 2.32: Công tắc tơ 47 Hình 2.33: Cấu tạo công tắc tơ 48 Hình 34: Nguyên lý hoạt đông công tắc tơ 48 Hình 2.35: Cơng tắc hành trình 50 Hình 36: Sơ đồ kết nối bàn phím mềm 1x4 keypad 51 Hình 2.37: Mặt trước sau Grove-16x2 LCD (White on Blue) 52 Hình 2.38: Đèn báo pha hiển thị điện áp 52 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH vii DANH MỤC HÌNH Hình 2.39: Icon Arduino IDE 53 Hình 2.40: Giao diện soạn thảo 53 Hình 2.41: Icon Sublime Text 54 Hình 2.42: Giao diện soạn thảo Sublime Text 55 Hình 2.43: Logo Nodejs 56 Hình 2.44: Angularjs 56 Hình 2.45: Tính AngularJS 58 Hình 2.46: Logo biểu trưng Git 60 Hình 2.47: Firebase 61 Hình 2.48: Firebase xây dựng hành động tự động đăng nhập 62 Hình 2.49: Firebase cung cấp hosting phân phối theo tiêu chuẩn SSL 62 Hình 2.50: Giao diện Firebase 63 Hình 2.51: Đăng nhập Heroku 63 Hình 2.52: Đoạn code arduino đơn giản điều khiển led 64 Hình 2.53: Logo JavaScript 65 Hình 2.54: Code JavaScript ấn F12 66 Hình 55: Một đoạn code đơn giản HTML 67 Hình 2.56: Giao diện thể code mở trình duyệt Chrome 67 Hình 2.57: Cấu trúc trang HTML 68 Hình 2.58: Cấu trúc mở rộng trang web 69 Hình 2.59: Biểu trưng CSS 70 Hình 2.60: Logo Visual Studio Code 71 Hình 3.1: Mơ nhà màng 72 Hình 3.2: Bố trí giàn thủy canh 72 Hình 3.3: Khoảng cách bố trí rau 73 Hình 3.4: Bố trí cảm biến ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm 73 Hình 3.5: Cảm biến TDS nhiệt độ dung dịch 74 Hình 3.6: Tủ điện thực tế 74 Hình 3.7: Mạch điện bên tủ 75 Hình 3.8: Bàn phím điều khiển 75 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH viii DANH MỤC HÌNH Hình 9: Sơ đồ điều khiển quạt mái che tự động 76 Hình 10: Quạt làm mát 76 Hình 3.11: Sơ đồ điều khiển phun sương tự động 77 Hình 3.12: Arduino kết nối với BH1750 78 Hình 14: Arduino kết nối cảm biến TDS 78 Hình 3.15: Mạch in hệ thống 80 Hình 3.16: Sơ đồ ngun lí tồn hệ thống 81 Hình 3.17: Mơ hình liên kết Socket Server Socket Client 83 Hình 3.18: Cấu trúc hoạt động Server – Client 83 Hình 3.19: Hộp thoại Run 85 Hình 3.20: Cửa sổ Command line 85 Hình 3.21: Tiến trình khởi tạo project 86 Hình 3.22: Code tạo Socket Server 86 Hình 3.23: Chọn Git Bash Here 87 Hình 3.24: Chạy Socket Server 87 Hình 3.25: Một đoạn code tạo socket client 88 Hình 3.26: Các package sử dụng dự án 89 Hình 3.27: Giao diện đăng nhập vào trang web 89 Hình 3.28: Code Webapp cho phần thông báo đăng nhập 90 Hình 3.29: Giao diện tab Trang chủ 90 Hình 3.30: Code CSS định dạng style 91 Hình 3.31: Code HTML cho tab Trang chủ 91 Hình 3.32: Giao diện tab Công ty 92 Hình 3.33: Code HTML cho tab Cơng ty 92 Hình 3.34: Giao diện tab Điều khiển 93 Hình 3.35: Code HTML kết hợp Angular tab “Điều khiển” 93 Hình 3.36: Biểu đồ nhiệt độ khơng khí 94 Hình 3.37: Biểu đồ độ ẩm khơng khí 94 Hình 3.38: Biểu đồ cường độ ánh sáng 95 Hình 3.39: Biểu đồ nhiệt độ dung dịch 95 SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH ix CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết Sau trình thực đề tài hệ thống hoàn thành đưa vào chạy thử nghiệm vườn rau thủy canh – công ty Minh Hịa Thiết kế hồn chỉnh tủ điện hệ thống trang web điều khiển Hệ thống hoạt động hai chế độ tự động tay Có thể giám sát thông số môi trường thực tác vụ điều khiển trên:  Tủ điện, bàn phím vật lý  Trình duyệt web truy cập từ điện thoại thơng minh máy tính Thơng số cập nhật theo thời gian thực hiển thị dạng biểu đồ dễ giám sát xử lí số liệu Hình 1: Hệ thống lắp đặt thực tế Các cảm biến hệ thống lắp đặt nơi thơng thống để đảm bảo số liệu có tính xác cao Tủ điện cố định chắn, tủ điện có ổ khóa để đảm bảo tính an tồn điện SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 102 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 2: Sơ đồ hoạt động hệ thống Sơ đồ hoạt động hệ thống mô tả ngắn gọn sau: Khi điều kiện mơi trường tác động vào cảm biến cảm biến gửi tín hiệu đến Arduino Mega 2560 để xử lí Các thơng số so sánh với thông số cài đặt trước thực điều khiển thiết bị chấp hành qua module relay 5V Các số liệu gửi đến ESP8266 qua cổng serial, ESP8266 đưa số liệu hiển thị web, giao tiếp hai chiều với server Hình 3: Tủ điện nhìn từ bên SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 103 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Với diện tích 20x30 cm, tủ điện có hình LCD 16x2 White on Blue hiển thị thông số mô trường thông số cài đặt Hình 4: Bộ phận bên tủ điện Các phần bên tủ điện gồm có Arduino Mega 2560, Node MCU ESP8266, module chuyển tín hiệu cảm biến, domino 220V… Hiển thị thơng số: Hình 5: Hiển thị nhiệt độ, độ ẩm SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 104 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Nhiệt độ độ ẩm hiển thị LCD với đơn vị oC (độ C) % (Phần trăm) Hình 6: Thơng số hiển thị web Giao diện thiết kế thân thiện với người dùng, dễ sử dụng giám sát Thể rõ thông số, trạng thái thiết bị 4.2 Hướng dẫn sử dụng với bàn phím 4.2.1 Chuyển chế độ Với hệ thống khởi động đặt mặc định chế độ tự động, thiết bị điều khiển với thông số cài đặt trước Các bước chuyển chế độ: Bước 1: Ấn nút SET để chuyển hình LCD đến phần “CAI DAT” SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 105 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 7: Màn hình cài đặt Bước 2: Ấn nút OK, hình chuyển đến phần chọn chế độ Hình 8: Chọn chế độ Bước 3: Ấn nút “=>/+” để thực chuyển từ chế độ “AUTO” sang “MANUAL” SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 106 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 9: Chế độ Manual Bước 4: Ấn “OK” để hoàn thành cài đặt Sau chuyển chế độ, thực điều khiển thiết bị nút ấn tủ điện Thực điều khiển quạt: Hình 10: Điều khiển quạt Chỉ cần ấn nút quạt, tín hiệu gửi để thực tác vụ bật quạt đèn báo trạng thái quạt bật SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 107 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 11: Quạt hoạt động 4.2.2 Cài đặt thông số Với việc thời tiết thay đổi theo mùa bên cạnh giai đoạn phát triển cần thông số khác để phát triển, nên việc thay đổi thông số mặc định điều khiển thiết bị chạy chế độ tự động cần thiết Bước 1: Ấn nút SET để chuyển đến phần CAI DAT THONG SO Hình 12: Cài đặt thông số Bước 2: Ấn OK để chuyển đến phần cài đặt Ở phần cài đặt này, thực điều chỉnh hai thông số là: SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 108 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ “NHIET DO MAX”: Khi nhiệt độ đạt giá trị quạt mái che hoạt động nhiệt độ thích hợp tự động tắt “DO AM MIN”: Khi độ ẩm giá trị phun sương hoạt động Hình 13:Thơng số ban đầu Bước 3: Ấn nút “+” “-” để thực tăng giảm giá trị Hình 14: Thông số thay đổi Bước 4: Ấn OK để lưu thông số Như lưu lại thông số cài đặt thiết bị vận hành theo liệu vừa thiết lập SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 109 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 15: Giao diện biểu đồ xem từ điện thoại Vì thiết kế phù hợp với đa số loại trình duyệt nên giao diện điện thoại máy tính khơng có khác nội dung Sự khác biệt nằm kích thước hiển thị Hình 16: Giao diện đăng nhập từ điện thoại SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 110 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 17: Giao diện đăng nhập từ máy tính 4.3 So sánh hệ thống Hiện tại, công ty Minh Hòa sử dụng hệ thống cảm biến giám sát thống kê số liệu công ty SmartLogic - Nhật Bản, hệ thống so sánh với đề tài có nhiều ưu điểm như:  Cảm biến không dây, nhỏ gọn, sử dụng pin  Sử dụng server riêng để lưu trữ liệu  Thống kê số liệu theo ngày, tháng, năm Hình 18: Cảm biến SmartLogic SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 111 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 19: SmartLogic nhìn gần Khuyết điểm:  Hệ thống khơng có phần điều khiển thiết bị chấp hành  Cảm biến đo thông số môi trường không khí  Khó khăn thay linh kiện hàng nhập  Giá thành cao – 50 triệu cho hệ thống Hình 20: Biểu đồ liệu 12 tiếng SmartLogic SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 112 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ Hình 21: Biểu đồ liệu tuần SmartLogic Hình 22:Giao diện biểu đồ đề tài SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 113 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KIẾN NGHỊ 4.4 Lợi ích mang lại hệ thống Giám sát điều kiện vườn rau theo thời gian thực, giúp người dùng dễ dàng quản lí dù đâu với điều kiện điện thoại máy tính có kết nối internet Điều khiển thiết bị chấp hành thông qua hệ thống IoT giúp tiết kiệm thời gian, nhân cơng mang lại an tồn cho người vận hành 4.5 Kiến nghị Hiện tại, hệ thống sử dụng loại cảm biến phổ thông, giá thành thấp nên độ xác mức tương đối cần thay cảm biến không dây chuyên dụng chất lượng cao môi trường trồng rau thủy canh Bổ sung thêm cảm biến thu thập thông số nồng độ CO2 , pH dung dịch mang lại hiệu cao việc canh tác, đạt hiệu cao tăng suất Sử dụng server riêng để lưu trữ liệu, tránh trường hợp hệ thống chạy chậm, tăng tốc độ truyền tín hiệu, làm giảm độ trễ thiết bị Thêm tính cho hệ thống tủ điện web server như: thực cài đặt hẹn hoạt động cho thiết bị chấp hành, giám sát camera Tăng độ bảo mật, phân quyền truy cập hướng tới việc không bị xung đột thiết bị truy cập đảm bảo an toàn cho hệ thống không bị kẻ xấu xâm nhập SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] IoT Maker VietNam, (2018) Internet of Things cho người bắt đầu [2] Lê Mỹ Hà, Phạm Quang Huy, (2017) Lập trình IoT với Arduino, nhà xuất Thanh Niên [3] Nguyễn Lê Quốc Tính, Nguyễn Quốc Thắng, (2019) Nghiên cứu thiết kế mơ hình vườn rau thơng minh Website: [4] http://arduino.vn/ [5] https://www.arduino.cc/ [5] https://github.com/ [6] https://www.wikipedia.org/ [7] https://hshop.vn/products/ [8] https://fdc.nal.usda.gov/ [9] https://nodejs.org/en/ [10] http://webcoban.vn/html/default.html [11] https://medium.com/@o.lourme [12] https://medium.com/@o.lourme/our-IoT-journey-through-esp8266firebase-angular-and-plotly-js-part-1-a07db495ac5f (Ngày đăng: 9/8/2018) [13] https://medium.com/@o.lourme/our-IoT-journey-through-esp8266firebase-angular-and-plotly-js-part-2-14b0609d3f5e (Ngày đăng: 23/10/2018) [14] https://medium.com/@o.lourme/our-IoT-journey-through-esp8266firebase-angular-and-plotly-js-part-3-644048e90ca4 (Ngày đăng: 12/12/2018) [15] https://khoahocphattrien.vn/suc-khoe/ky-thuat-trong-va-cham-soc-caixoan-kale-trong-thung-xop/2017040511432528p1c784.htm [16] https://thuycanhmiennam.com.vn/cach-trong-rau-cai-thuy-canh-nhuthe-nao-de-dat-hieu-qua-cao SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 115 PHỤ LỤC PHỤ LỤC Mã nguồn: https://drive.google.com/file/d/1ij4wR9o99cbT3oU5ODPTdckpranUTPQj/view?us p=sharing Link truy cập web: http://smart-farm-hydroponic.herokuapp.com Mã QR truy cập web: SVTH: NGUYỄN XUÂN VINH 116 ... Công nghệ tưới nhỏ giọt Israel 1.1.2 Công nghệ trồng rau thủy canh 1.1.2.1 Hệ thống thủy canh dạng bấc 1.1.2.2 Hệ thống thủy canh tĩnh 1.1.2.3 Hệ thống thủy canh. .. ứng xu hướng áp dụng kiến thức học vào thực tế nhằm giải vấn đề nay, định lựa chọn đề tài ? ?Thiết kế hệ thống giám sát điều kiện tự nhiên dinh dưỡng vườn rau thủy canh? ?? Mục tiêu phạm vi nghiên cứu... VINH MỞ ĐẦU Thiết kế hệ thống tủ điện giám sát số điều kiện mơi trường qua hình LCD, điều khiển thiết bị nút ấn vật lí hệ thống trang web giám sát trực tuyến Realtime, điều khiển thiết bị thao