Khảo Sát Module Ứng Dụng Hệ Thống Scada

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC KHẢO SÁT MODULE ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SCADA (CẦN THƠ) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Hoàng Dũng Huỳnh Phước Sang Nguyễn Hữu Sáng (MSSV: 1063897) (MSSV: 1063899) Ngành: Cơ Điện Tử - K32 Tháng 12/2010 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Lời Cảm Ơn Lời chúng em chân thành cám ơn thầy Nguyễn Hoàng Dũng trực tiếp hướng dẫn, cung cấp tài liệu, thiết bị tạo điều kiện để em hoàn thành tốt luận văn Chúng em xin gởi lời cám ơn đến tất thầy mơn Tự Động Hóa, thầy cô khoa Công nghệ thời gian qua truyền đạt trang bị cho chúng em kiến thức chuẩn bị cho luận văn tốt nghiệp Cảm ơn bạn bè lớp giúp đỡ, cảm ơn gia đình chỗ dựa tinh thần để chúng em hoàn thành tốt luận văn Tuy chúng em cố gắng nhiều để hồn thành luận chắn khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận đóng góp q báu từ thầy bạn đọc Sinh viên thực hiện: Huỳnh Phước Sang Nguyễn Hữu Sáng ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Lời Mở Đầu Ngày việc ứng dụng tự động hóa sản xuất đời sống khơng cịn điều xa vời đời sống người việc ứng dụng tự động hóa khơng đơn giải phóng sức lao động người mà cịn tạo địn bẩy để thúc đẩy kinh tế tri thức quốc gia, Việt Nam khơng thể nằm ngồi xu Việc ứng dụng tự động hóa khơng đơn thiết kế chế tạo máy móc hoạt động cách tự đông riêng lẻ mà máy phải kết nối mạng với hoạt động nhip nhàn theo phân cấp chủ-tớ theo hệ thống mạng từ cấp cao đến cấp thấp Hệ thống tự động phải đươc giám sát cách chặt chẻ người thông qua hệ thống SCADA với giao diện hoàn toàn thân thiên với người.Với tầm quan trọng SCADA sản xuất tự đông nên chúng em định thực đề tài “KHẢO SÁT MODULE ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SCADA” Nhằm tạo tản cho nghiên cứu ứng dụng SCADA Trong thực tế sản xuất việc lắp đặt, cấu hình lập trình cho hệ thống SCADA địi hỏi tốn nhiều thời gian với thời gian hạn hẹp để thực đề tài chúng em sâu vào nghiên cứu cách thức cấu hình, qui tắc truyền liệu trạm hệ thông SCADA phương pháp thiết lập mạng SCADA thân thiện với người giám sát Với việc nghiên cứu ứng dụng module SCADA hãng Siemem chúng em mong đóng góp phần để hệ thống đươc ứng dụng rộng rãi công nghiệp nước ta ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1.1 Lý 1.1.2 Các thành phần 1.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.2.1 Mục tiêu 1.2.2 Phương pháp thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT CHUNG 2.1 TỔNG QUAN VỀ PLC 2.1.1 Đặc điểm điều khiển PLC 2.1.2 Các khái niệm PLC 10 2.1.2.1 PLC hay PC 11 2.1.2.2 So sánh với hệ thống điều khiển khác 11 2.1.3 Cấu trúc phần cứng PLC 12 2.1.3.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU 12 2.1.3.2 Bộ nhớ 13 2.1.3.3 Khối vào/ra 13 2.1.3.4 Thiết bị lập trình 13 2.1.3.5 Rơle 13 2.1.3.6 Modul quản lý việc phối ghép 13 2.1.3.7 Thanh ghi 14 2.1.3.8 Bộ đếm (Counter): kí hiệu C 14 2.1.3.9 Bộ định thời (timer) 14 2.1.4 Giới thiệu số nhóm PLC phổ biến giới 15 2.2 MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP SIMATIC NET 16 2.2.1 Mạng PPI 16 2.2.2 Mạng MPI 17 2.2.3 Mạng AS-I 18 2.2.4 Mạng PROFIBUS 19 2.2.5 Mạng ETHERNET công nghiệp 20 2.3 TỔNG QUAN VỀ MẠNG AS-I 22 2.3.1 Tổng quan mạng AS-I 22 2.3.1.1 Các thành phần mạng AS-I 22 2.3.1.2 Đặc tính hệ mạng AS-I 23 2.3.2 Các bước lập trình mạng AS-I 24 2.3.2.1 Xác định thiết lập địa cho Slave 24 2.3.2.2 Xác định vùng nhớ vào cho AS-i slave từ AS-I master 27 2.3.2.3 Cấu hình cho mang 30 2.3.2.4 Lập trình cho mạng theo yêu cầu đặt 38 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ 2.4 TỔNG QUAN VỀ MẠNG PROFIBUS 45 2.4.1 Chức Năng Của Profibus-DP 45 2.4.1.1 Đặc Tính Cơ Bản 45 2.4.1.2 Cấu Hình Hệ Thống Và Dạng Thiết Bị 45 2.4.2 Đặc Tính Của Hệ Thống 49 2.4.2.1 Truyền Dữ Liệu Theo Chu Kỳ Giữa DPM1 Và Slave 50 2.4.2.2 Ý nghĩa đèn báo LED “BUSF” “SF DP” 50 2.4.3 Các Chức Năng DP Mở Rộng 51 2.4.3.1 Đặt Địa Chỉ Bằng Slot Và Index 51 2.4.3.2 Truyền Dữ Liệu Không Chu Kỳ Giữa DPM1 Và Slave 52 2.4.3.3 Nguyên Tắc Gán Địa Chỉ 52 2.4.4 Profibus-Master Simatic S7 52 2.4.4.1 Khái Quát 52 2.4.4.2 Các DP-Slave Có Sẵn 53 2.4.4.3 Điện Trở Đầu Cuối Của Profibus-DP 53 CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÁC MODULE VÀO HỆ THỐNG SCADA 55 3.1 ỨNG DỤNG CỦA MẠNG AS-I 56 3.2 ỨNG DỤNG CỦA MẠNG PROFIBUS-DP 60 3.2.1 Cấu hình 60 3.2.1.1 Cấu hình cứng lập trình cho Slave (CPU314C-2 DP) 60 3.2.1.2 Cấu hình cứng lập trình cho Master (CPU414-2 DP) 65 3.2.2 Wincc Giao Tiếp Profibus 70 3.3 ỨNG DỤNG CỦA MẠNG ETHERNET 77 3.3.1 Giao Tiếp OPC Kepware với CP443-1 77 3.3.2 Wincc Giao Tiếp OPC Kepware 81 3.4 ỨNG DỤNG CỦA MÀN HÌNH HMI 86 3.4.1 Giới thiệu KTP600 PN 86 3.4.2 Giới thiệu WinCC Flexible 88 3.4.3 Wincc Flexible Với KTP600 89 3.4.4 Cấu Hình Phần Cứng 92 3.5 ỨNG DUNG MODULE EM 231 95 3.5.1 Tổng Quan 95 3.5.2 Những Khái Niệm Cơ Bản Về Modul EM231 Và EM231 95 3.5.3 Ứng Dụng Đo Nhiệt Độ Của Modul EM231 Và EM232 98 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ MỞ RỘNG ĐỀ TÀI .100 4.1 KẾT LUẬN .100 4.1.1 kết thực .100 4.1.2 Hạn chế đề tài 100 4.2 MỞ RỘNG ĐỀ TÀI .100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 101 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1.1 Lý Với phát triển khoa học kĩ thuật ngày việc áp dụng hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) vào sản xuất điều tất yếu, để lựa chọn hệ thống phù hợp nhà sản xuất vơ khó khăn Ta cần xem xét nhiều yếu tố mặt công nghệ giá thành khả ứng dụng vào sản xuất Sau thời gian tìm hiểu chúng em chọn hệ thống SCADA hãng Siemem làm mục tiêu nghiên cứu ưu điểm sau: + Được ứng dụng rộng rãi nước ta + Có nhiều loại phù hợp cho tất mạng: AS-I (Logo, S7-200…), Profibus Ethernet (S7 200, 300, 400…) + Dể tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng với giao diện lập trình điều khiển gần gũi + Giá thành phù hợp với độ tin cậy cao 1.1.2 Các thành phần Trong hệ thống điều khiển giám sát, cảm biến cấu chấp hành đóng vai trò giao diện thiết bị điều khiển với q trình kỹ thuật Cịn hệ thống điều khiển giám sát đóng vai trị giao diện người máy Các thiết bị phận hệ thống ghép nối với theo kiểu điểm- điểm (Point to Point) qua mạng truyền thơng Tín hiệu thu từ cảm biến tín hiệu nhị phân, tín hiệu số tương tự Khi xử lý máy tính, chúng phải chuyển đổi cho phù hợp với chuẩn giao diện vào/ra máy tính - Các thành phần hệ thống SCADA bao gồm: + Giao diện trình: bao gồm cảm biến, thiết bị đo, thiết bị chuyển đổi cấu chấp hành + Thiết bị điều khiển tự động: gồm điều khiển chuyên dụng PID (Proportional Intergal Devirative) điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller), thiết bị điều chỉnh số đơn lẻ CDC (Compact Digital Controller) máy tính PC với phần mềm điều khiển tương ứng + Hệ thống điều khiển giám sát: gồm phần mềm giao diện người- máy HMI (Human machine Interface), trạm kỹ thuật, trạm vận hành, giám sát điều khiển cao cấp + Hệ thống truyền thông: ghép nối điểm- điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệ thống + Hệ thống bảo vệ, chế thực chức an toàn ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ 1.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.2.1 Mục tiêu: - Tìm hiểu thiết bị Module hãng Siemens - Kết nối vận hành mạng AS-i, Profibus, Ethernet - Điều khiển giám sát thông qua phần mềm Wincc 6.0 hình HMI 1.2.2 Phương pháp thực - Nghiên cứu sở lý thuyết module phần mềm tương ứng cho hệ thống mạng - Tìm kiếm tài liệu liên quan đến việc kết nối cấu hình mạng Internet - Tham khảo tài liệu PLC module hãng Siemem cung cấp - Đấu nối thiết bị tạo thành hệ thống mạng ứng dụng đo nhiệt độ, điều khiển đèn giao thông, tự động bơm chất lỏng - Lập trình điều khiển mạng riêng biệt: AS-I, profibus, Ethernet… - Lập trình điều khiển tồn hệ thống - Kết nối với thiết bị bên (cơ cấu chấp hành) - Điều khiển giám sát toàn hệ thống thơng qua giao diện WinCC, hình TP (Touch Panel) ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CHUNG 2.1 TỔNG QUAN VỀ PLC (Programmable Logic Controller) 2.1.1 Đặc điểm điều khiển PLC Sự đời điều khiển PLC: - Năm 1642, Pascal phát minh máy tính khí dùng bánh răng.Đến năm 1834 Babbage hồn thiện máy tính khí "vi sai" có khả tính tốn với độ xác tới số thập phân - Năm 1808, Joseph M.Jaquard dùng lỗ bìa thẻ kim loại mỏng, xếp chúng máy dệt theo nhiều chiều khác để điều khiển máy dệt tự động thực mẫu hàng phức tạp - Trước năm 1904, Hoa Kỳ Đức sử dụng mạch rơle để triển khai máy tính điện tử giới - Năm 1943, Mauhly Ackert chế tạo "cái máy tính" gọi "máy tính tích phân số điện tử" viết tắt ENIAC Máy có: • 18.000 đèn điện tử chân khơng • 500.000 mối hàn thủ cơng • Chiếm diện tích 1613 ft2 • Cơng suất tiêu thụ điện 174 kW • 6000 nút bấm • Khoảng vài trăm phích cắm Chiếc máy tính phức tạp thao tác vài phút lỗi hư hỏng xuất Việc sửa chữa lắp đặt lại đèn điện tử để chạy lại phải đến tuần Chỉ tới áp dụng kỹ thuật bán dẫn vào năm 1948, đưa vào sản xuất công nghiệp vào năm 1956 máy tính điện tử lập trình lại sản xuất thương mại hoá Sự phát triển máy tính kèm theo kỹ thuật điều khiển tự động • Mạch tích hợp điện tử - IC - năm 1959 • Mạch tích hợp gam rộng - LSI - năm 1965 • Bộ vi xử lý - năm 1974 • Dữ liệu chương trình - điều khiển • Kỹ thuật lưu giữ Những phát minh đánh dấu bước quan trọng định việc phát triển ạt kỹ thuật máy tính ứng dụng PLC, CNC, lúc khái niệm điều khiển khí điện tử phân biệt.Đến cuối thập kỷ 20, người ta dùng nhiều tiêu để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất địi hỏi điều khiển tổng thể hệ thống máy tính khơng điều khiển đơn lẻ máy → Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy Nó có khả thay hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle (loại thiết bị phức tạp cồng kềnh); khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Hình 3.4.3 Kết nối nguồn cho KTP600 PN Hình 3.4.4 kết nối KTP600 với PC để lập trình Hình 3.4.5 Kết nối KTP600 PN với PLC thông qua cáp mạng RJ45 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 87 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ 3.4.2 Giới thiệu WinCC Flexible Wincc flexible phần mềm SCADA thiết kế hãng Microsoft theo yêu cầu Siemens nhằm phục vụ cho việc giám sát thu thập liệu hệ thống SCADA sữ dụng thiết bị SIEMENS PLC S7-200, S7-300, S7-400 WinCC Flexible linh hoạt việc giám sát chuyển đồi dễ dàng kết nối Giao diện thân thiện gần gũi với người sữ dụng, ngồi cịn hỗ trợ ngơn ngữ lập trình hướng đối tượng VisualBasic Đặc điểm bật WinCC Flexible so với WinCC SCADA hỗ trợ tính mạnh cho việc thiết kế giao diện, thiết lập giao diện lập trình cho loại hình HMI Hình 3.4.6 Chú ý: Để có đủ Device type cho tất dòng sản phẩm Siemens cần cài Wincc Flexible SP1 Update thêm Wincc Flexible SP2 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 88 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ 3.4.3 Wincc Flexible Với KTP600 Để lập trình cho hình KTP600 Wincc flexible cơng cụ tuyệt vời để làm điều Kết nối PLC S7-400 với hình , thực bước cần đặt địa hình 3.4.6 Hình 3.4.7 kết nối PLC với KTP600 Tao tag cho KTP600 Click phải chuột vào icon tag sổ project chon add tag Hình 3.4.8 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 89 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Click vào đấu sổ Wincc Flexible cho phép chon vi trí tag vùng nhớ PLC, tên tag thời gian hình truy xuất giá trị tag Hình 3.4.9 Tạo Screen cho KTP600 lập trình cho nút chức theo yêu cầu,click phải vào icon Screen sổ project chọn Add Screen Hình 3.4.10 Các Screen đặt tên tự động theo thứ tự Screen_1,Screen_2,… ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 90 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Cửa sổ Tools Wincc Flexible cho phép tạo bottom ,chèn hình ảnh I/O field… đáp ứng yêu cầu lập trình Để lập trình cho đối tượng hình cần click trái vào đối tượng cần lập trình xuất Hình 3.4.11 Ở chức Gereral cho phép nhập Text cho đối tượng, Properties cho phép chọn màu nền, màu …Animation cho phép chọn giá trị cho đối tượng hoạt động phụ thuộc vào giá trị tag Events cho phép chọn công việc mà KTP600 làm click trái click phải, ví dụ sét tag lệnh chẳng hạn Hình 3.4.12 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 91 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Việc lập trình xong, bước đổ chương trình từ Wincc Flexible xuống hình Từ menu Project chọn Tranfer Hình 3.4.13 3.4.4 Cấu Hình Phần Cứng Bước phải cấu hình IP máy tính để hình kết nối với máy tính Thì việc đổ chương trình thực Từ icon chọn View network connections, click phải Local Area Connection chọn Properties, Click phải lên chuẩn TCP/IP chọn Properties Nhập IP address hình 3.4.13, ấn OK Hình 3.4.14 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 92 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Hình 3.4.15 Việc cấu hình cho PC xong phải cấu hình cho hình Để cấu hình cho hình phải khởi động lại hình cách ngắt nguồn cấp cho hình, cấp nguồn trở lại cho hình xuất giao diện : Hình 3.4.16 Hình 3.4.17 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 93 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Với IP address phải nhập “150.137.145.27” Subnet Mask “255.255.255.0” Việc cấu hình cho hình xong ta phải cấu hình cho S7-400 modul CP443-1 Hình 3.4.18 Cấu hình s7-400 Hình 3.4.19 Cấu Hình Cho Modul CP443-1 Việc cấu hình hồn tất việc lại đấu cáp từ CP443-1 với KTP600PN chạy chương trình ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 94 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ 3.5 ỨNG DỤNG MODUL EM231 VÀ EM232 3.5.1 Tổng Quan Trong thực tế modul analog sử dụng rộng rải ứng dụng điều khiển liên tục ví dụ điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển biến tầng, điều khiển lưu lượng… Trong phần vào tìm hiểu ứng dụng đo nhiệt độ sử dung modul EM231 EM232 Để đo nhiệt độ cần Pt100, CPU224, module EM231, Modul EM232 3.5.2 Những Khái Niệm Cơ Bản Về Modul EM231 Và EM231 Các modul analog mở rộng dòng EM231 S7-200 có nhiều loại bao gồm: EM231 TC, EM231RTC , EM231 Trong modul EM231 TC modul chuyên dùng để đọc nhiệt độ từ thermocouple, EM231 RTC modul chuyên dùng đoc nhiệt độ từ cảm biến mà đầu điện trở, EM231 modul đọc tính hiệu analog nói chung có độ phân giải 12 bit - Thông số kỹ thuật modul EM231 Thông Số Kỹ Thuật Nguồn Cấp Dãy hoạt động đầu vào Voltage (đơn cực) Voltage (đa cực) Dòng EM231 Analog Input AI x 12 Bits 6ES7 231–0HC20–0XA0 24VDC đến 10 V, đến V ±5 V, ± 2.5 V đến 20 mA Thời gian chuyển đổi từ analog sang < 250 µs digital Dữ liệu dạng word Dãy hoạt động (hai cực) –32000 đến +32000 Dãy hoạt động (đơn cực) đến 32000 Điện cực đại cho phép Dòng cực đại cho phép Độ phân giải 30 VDC 32 mA 12 bit A/D Đối với modul analog EM231 nhận tính hiệu analog dòng điện Dạng liệu sau chuyển đổi từ tính hiệu analog sang digtal từ -32000 đến +32000 từ đến 32000, tất thơng số lựa chọn tùy thuộc vào yêu cầu cảm biến khoảng nhiệt độ cần đo ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 95 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Hình 3.5.1 Switch cho phép cấu hình module Hình 3.5.2 cấu trúc liệu Word ngõ vào Hình 3.5.3 Bảng cấu hình modul EM231 - EM232 modul analog sử dụng để phát tính hiệu analog với dạng điện dòng.Cũng tương tự EM231, EM232 kênh EM232 có 12 bit Hình 3.5.4 cấu trúc liệu Word ngõ ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 96 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Đối với ngõ dịng có độ phân giải 11 bit, điên 12 bit Thông số kỹ thuật module EM232: Thông Số Kỹ Thuật Nguồn Cấp Dãy hoạt động đầu vào Voltage Dòng EM231 Analog Input AI x 12 Bits 6ES7 231–0HC20–0XA0 24VDC ± 10 V, to 20 mA Thời gian chuyển đổi từ analog sang < 250 µs digital Dữ liệu dạng word Dãy hoạt động (Voltage) –32000 đến +32000 Dãy hoạt động (dòng) đến 32000 Điện cực đại cho phép 30 VDC Dòng cực đại cho phép 32 mA Độ phân giải Voltage(điện thế) 12 bit A/D dòng 11 bit A/D Mỗi modul EM232 có kênh analog kênh phát analog điện M0, M1 kênh phát analog dịng M0, M1 Hình 3.5.5 Sơ đồ đấu dây thiết bị đầu cuối với EM231 EM232 Chú ý : modul EM231 kênh analog không sử dụng phải nối tắt ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 97 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ 3.5.3 Ứng Dụng Đo Nhiệt Độ Của Modul EM231 Và EM232 Để đo nhiệt độ từ EM231 EM232 ta cần Cảm biến nhiệt độ ứng dụng ta sử dụng cảm biến Pt100 Pt 100 cảm biến tuyến tính đươc sử dụng rộng rãi cơng nghiệp có khoảng nhiệt độ đo rộng Đầu Pt100 điện trở EM231 khơng đọc tính hiệu điện trở (chỉ đọc tính hiệu điện dịng) cần cấp cho Pt100 dịng điện cố định 12.5 mA để chuyển đổi tính hiệu điện trở sang tính hiệu điện Để xuất dịng 20mA ngõ modul EM232 AQWx (x phụ thuộc vào vị trí lắp dặt modul EM232) phải nhập giá trị 32000 để xuất dịng 12.5mA u cầu phải nhập giá trị cho AQWx =(32000*12.5)/20=20000 Hình 3.5.6 cách đấu dây Pt100 vào EM231 EM232 -Đối với Pt100 có đầu đầu dương chấm đỏ đầu âm , ta cần sử dụng đầu dương đầu âm đủ Trong ứng dụng đo nhiệt độ khoảng 0-100 Co nên cấu hình cho ngõ vào analog EM231 nhận điện từ 0-10V dư đáp ứng yêu cầu Để đo nhiệt độ ta cần phải xác định thông số sau đây: - T[°C] = (Digital value - 0°C offset)/ 1°C value - Digital value: giá trị đầu vào analog chuyển đổi - 0°C offset: giá trị số, đo 0°C; ứng dụng giá trị offset 4110 - 1°C value: giá trị tương ứng với 1°C, ví dụ 1°C =15.5 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 98 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ Để đo giá trị offset oC thực cách đọc trực tiếp giá trị Digital từ AIWx cho cảm biến cắp vào nước đá(cảm biến đấu nối hình 5) nước sôi 100 oC.Việc dể dàng để biết giá trị tương ứng với 1oC cách nhân tam xuất Lập trình cho s7 -200 đơn giản ứng dụng Hình 3.5.7 chương trình cho s7- 200 Trong chương trình đọc giá trị từ AIW16 xuất tính hiêu 12.5mA đến AQW16 thiết bị phần cứng ứng dụng có modul (có AIWx từ AIW0-AIW14 8AQWx từ AQW0-AQW14), kết nhiệt độ đo từ cảm biến xử lý cộng trừ nhân chia theo công thức đưa vùng nhớ VD34 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 99 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ MỞ RỘNG ĐỀ TÀI 4.1 KẾT LUẬN 4.1.1 Kết thực - Hoàn thành sở lý thuyết S7-200, 300, 400, giao thức mạng truyền thông công nghiệp: AS-i, Profibus, Ethernet…Mặc khác chúng em sử dụng thêm Module như: CP443-1, EM277, CP243-2 hình HMI để mơ hình hồn thiện - Kết nối thành công giao thức mạng thông qua Module truyền thông - Điều khiển giám sát thông qua phần mềm Wincc 6.0 hình HMI KTP600 - Kết hợp giao thức mạng với tạo nên hệ thống đa tầng, đa cấp - Kết nối vận hành thành công Module đo nhiệt độ EM231, EM232 với cảm biến nhiệt độ PT100 - Vận dụng điều khiển mô hình tự động bơm chất lỏng điều khiển đèn giao thơng - Nắm cách lập trình: + Lập trình trực tiếp hình LOGO + Lập trình cho S7- 200 qua phần mềm Step7 Microwin 4.0 + Lập trình cho S7-300,400 qua phần mềm Step7 4.1.2 Hạn chế đề tài - Thời gian có hạn nên chúng em khơng thể vận hành tồn hệ thống phịng thí nghiệm 4.2 MỞ RỘNG ĐỀ TÀI - Khai thác thêm Module lại hệ thống mạng phịng thí nghiệm để vận hành toàn hệ thống ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 100 GVHD: Nguyễn Hoàng Dũng Luận Văn Tốt Nghiệp ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hoàng Dũng, Bài giảng PLC,Đại Hoc Cần Thơ, 2008 [2] Nguyễn Hồng Dũng, Lập trình ứng dụng PLC S7 200, 2008 [3] Nguyễn Hoàng Dũng, Điều khiển giám sát thu thập liệu dùng WINCC, 2009 [4] Simatic, S7-200 Programmable Controller System Manual, Siemen [5] LOGO manual, Siemen, 2006 ∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞∞ SVTH: Huỳnh Phước Sang, Nguyễn Hữu Sáng 101 ... em định thực đề tài “KHẢO SÁT MODULE ỨNG DỤNG HỆ THỐNG SCADA? ?? Nhằm tạo tản cho nghiên cứu ứng dụng SCADA Trong thực tế sản xuất việc lắp đặt, cấu hình lập trình cho hệ thống SCADA đòi hỏi tốn nhiều... trạm hệ thông SCADA phương pháp thiết lập mạng SCADA thân thiện với người giám sát Với việc nghiên cứu ứng dụng module SCADA hãng Siemem chúng em mong đóng góp phần để hệ thống đươc ứng dụng. .. 53 CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÁC MODULE VÀO HỆ THỐNG SCADA 55 3.1 ỨNG DỤNG CỦA MẠNG AS-I 56 3.2 ỨNG DỤNG CỦA MẠNG PROFIBUS-DP 60 3.2.1 Cấu hình 60 3.2.1.1 Cấu hình cứng lập trình