Thiết kế trạm sạc điện thoại bằng xe đạp

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế một thiết bị trạm sạc điện thoại bằng xe đạp. Điện năng được tạo ra bởi một động cơ điện AC với công suất 200-250 W được gắn ở bánh xe (phía trước). Khi người sử dụng đạp pê-đan, năng lượng sinh ra sẽ được tích trữ trong 2 bình ắc quy trung gian.

Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 23 THIẾT KẾ TRẠM SẠC ĐIỆN THOẠI BẰNG XE ĐẠP DESIGN OF PEDAL POWER PHONE CHARGING STATION Cái Việt Anh Dũng, Ung Thành Công, Nguyễn Xuân Hùng, Nguyễn Thành Sơn, Lê Ngọc Huẩn, Thạch Toàn Bảo Nam, Đào Văn Hiếu, Mai Quốc Dũng, Trần Văn Phúc Trường Đại học Quốc Tế Miền Đơng - Bình Dương, Việt Nam Ngày soạn nhận 28/5/2019, ngày phản biện đánh giá 31/5/2019, ngày chấp nhận đăng 9/7/2019 TÓM TẮT Bài báo mô tả phương pháp thiết kế thiết bị trạm sạc điện thoại xe đạp Điện tạo động điện AC với công suất 200-250 W gắn bánh xe (phía trước) Khi người sử dụng đạp pê-đan, lượng sinh tích trữ bình ắc quy trung gian Điện áp chiều bình ắc quy chuyển đổi sang điện xoay chiều ổ điện, cho phép người sử dụng cắm sử dụng điện cho thiết bị có cơng suất thấp điện thoại hay máy tính bảng Mức lượng đầu vào đầu kiểm sốt thơng qua cảm biến đo dòng điện áp đầu vào – đầu Thuật toán quản lý lượng cài đặt thử nghiệm thành công hệ thống Các thông tin lượng hiển thị lên hình tương tác với người dùng Từ khóa: Trạm sạc xe đạp; Năng lượng xanh; Chuyển đổi – điện năng; Hệ thống tích trữ cung cấp điện năng; Thuật toán quản lý lượng ABSTRACT This paper describes the design of a pedal-powered charging station The electrical energy is generated by a 200-250W AC motor which is mounted on the front wheel When the user pedals, the generated current will be used to charge the intermediate batteries The DC voltage of the batteries will be then converted into AC signal at the electrical outlet, therefore allowing the user to plug low power electrical devices such as smartphone or tablets to charge them The energy flow input and output can be monitored through current and voltage sensors An algorithm for the control of energy flow was implemented and tested on the system with success This information is displayed on the screen to inform the user during the exercise Keywords: Pedal-powered charging system; Green energy; Conversion of mechanical energy to electricity; Electrical Power Storage and Supply System; Energy management algorithm GIỚI THIỆU Ngày nay, bối cảnh công nghệ xanh nước giới thúc đẩy phát triển, hệ thống sạc pin cho vật dụng điện tử dân dụng sức người dần ý lại, ngày có nhiều nhóm nghiên cứu quan tâm thực [1][2][3] Việc tận dụng nguồn lượng từ người thực nhiều cách, việc sử dụng thiết bị cho phép người sử dụng đạp để tạo điện phương pháp hiệu để thu thập lượng từ người Các hệ thống trở nên phổ biến cuối kỷ 19, trước chúng bị thay điện lượng khí đốt đầu kỷ 20 Nhiều phát minh thiết bị [4][5][6][7] đời, bước thương mại hóa đưa vào sử dụng thành phố lớn giới Mặc dù có hiệu suất thấp loại lượng tái tạo khác (pin mặt trời, tuabin gió) thiết bị có ưu điểm cho phép người 24 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh sử dụng vận động để giữ gìn sức khỏe, giới lao động văn phòng Nghiên cứu việc sử dụng thiết bị thu thập điện phòng tập gym rằng, lượng điện thu nhỏ so với nhu cầu sử dụng phịng tập, thiết bị có nhiều tiềm ứng dụng tạo hiệu ứng xã hội tốt, tạo hứng thú luyện tập cho người dùng công cụ giáo dục hiệu cách tạo điện [8] Một số cơng ty bắt đầu thương mại hóa mắt dòng sản phẩm khác nhau, sử dụng nhiều khu vực công cộng (trường học, bệnh viên, nhà ga, sân bay, …) hay văn phòng Tại nhiều thành phố giới nay, ta nhìn thấy trạm sạc pin điện thoại thiết kế gắn với xe đạp, đặt đường phố Nguyên lý thiết kế trạm sạc cấu trúc hybrid với ắc-quy cho phép tích trữ dịng điện dư (hình 2) Nguyên lý cho phép người sử dụng sạc pin khơng vận động Tuy nhiên, việc sử dụng ắc-quy bắt buộc trạm sạc phải sử dụng thường xuyên để giữ mức điện áp ắc-quy không xuống thấp Ắc quy thay tải bóng đèn, quạt hay hình máy tính Hình Cấu trúc hybrid cho phép tích trữ lượng từ hoạt động đạp xe Ở đây, nhóm giới hạn phạm vi nghiên cứu việc cho phép hệ thống tích trữ lượng cung cấp lượng đầu với điều kiện lượng hệ thống mức giới hạn chấp nhận Hệ thống bao gồm chức sau:  Cho phép sạc trực tiếp smartphone  Có hệ thống inverter cho phép biến đổi điện áp DC 12V sang AC 220V hay DC 5V với dịng ổn định  Cơng suất tối đa ngõ 220W  Có thuật toán cho phép chuyển đổi theo dõi mức calorie người tập  Có thuật tốn quản lý lượng, cho phép hệ thống hoạt động độc lập thời gian dài (ít tháng) mà khơng cần có can thiệp từ bên ngồi THIẾT KẾ HỆ THỐNG Nhóm nghiên cứu tiến hành tham khảo mẫu xe đạp sạc điện thoại khác định chọn mẫu xe tập thể thao cho sản phẩm, phù hợp với tập thể dục mà người tập cần đạp nhanh, mạnh Với mẫu xe đạp thể thao, nhóm bố trí động gắn liền với bánh xe Khi người sử dụng đạp xe, động quay tạo điện năng, lưu vào ắc quy thùng chứa đặt phía sau xe Các ổ cắm điện sạc điện thoại, máy tính, ổ cắm 220V bố trí nằm phần đầu xe, nơi mà người sử dụng quan sát Cách bố trí cụ thể mơ tả mục 2.1 2.1 Phương án thiết kế khí Theo [9], cơng suất trung bình tối đa mà người tạo hoạt động đạp xe 200W, theo [10], số 75W người bình thường 300W vận động viên chuyên nghiệp Công suất đỉnh đạt tới 500W vài phút [11] Ở ứng dụng này, dựa theo thông số thiết kế ban đầu lựa chọn, hệ thống phải có khả sạc lúc máy tính bảng, với công suất ước lượng khoảng 70W/cái Như động phải cung cấp công suất tối thiểu khoảng 150W để đáp ứng yêu cầu Nhóm lựa chọn động xe đạp điện, với ngõ điện áp AC pha, 50V đỉnh Với công suất tối đa 200-250W Trong thực tế hoạt động khơng tải với tải nhỏ, dịng điện trung bình dao động từ 1-2 A Đây định mức phù hợp để sạc thiết bị điện tử cỡ nhỏ điện thoại di động máy tính bảng Với Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 25 thiết bị có tải lớn (ví dụ: với máy tính xách tay), dịng điện sinh từ động cao 4-5A Thiết kế chi tiết khung xe trình bày hình Thiết kế cụm chi tiết khác phát triển theo thiết kế khung xe trình bày hình 3, cụ thể sau:  Ở hình 3.a., ta thấy khung xe đạp kết nối với phuộc bánh trước thông qua chảng ba Chảng ba nối với phuộc lỗ tròn, có khe, cho phép hiệu chỉnh lực siết vít lỗ ren Ở đây, nhóm nghiên cứu sử dụng tùy chỉnh headset đơn giản gồm khóa phẳng (wrench flat) để tinh chỉnh hướng quay khung xe so với bánh xe Do xe không di chuyển nên phuộc xe khơng có lị xo giảm sốc xe đạp thơng thường  Hình 3.b mơ tả thiết kế tay cầm xe đạp hộp chứa mạch điện điều khiển thiết bị Ở đây, nhóm nghiên cứu sử dụng miếng chêm đồng thau để hiệu chỉnh chiều cao tay cầm cho phù hợp với người sử dụng Hộp điều khiển thiết kế nhỏ gọn, thân thiện với người dùng, với đèn tín hiệu báo có dịng điện sạc vào hệ thống (màu xanh) báo hệ thống cạn lượng (màu đỏ)  Hình 3.c mơ tả chi tiết thiết kế phần bánh xe Bánh xe gắn liền với động AC (xe đạp điện) thông qua hệ thống căm gia công lại ngắn hơn, với chiều dài phù hợp so với khoảng cách động niềng Do trục quay động có gắn sẵn bạc đạn nên cần siết ốc cố định trục quay lên phuộc xe Nhóm nghiên cứu thiết kế rãnh cho phép tăng-đơ căng dây xích theo ý người lắp đặt cho dây xích hoạt động cách tối ưu  Hình 3.d mơ tả phần yên xe Do yên xe chi tiết công nghiệp nhóm đặt mua bên ngồi, nên cần thiết kế phần lỗ gắn n có kích thước phù hợp với yên xe Hình Thiết kế khung xe  Hình 3.e mơ tả vị trí đặt hộp bình ắc quy tích trữ lượng hệ thống Hộp thiết kế vật liệu thép mỏng (1.5 mm), có kích thước chứa vừa đủ cho bình ắc-quy, có lỗ thơng dây cho phép đấu dây đến hộp điều khiển  Ở hình 3.f., ta quan sát bàn đạp hệ truyền động dây xích Tồn hệ thống pê-đan, cốt mua ngồi Nhóm thiết kế lỗ chứa cốt cho phù hợp với kích thước Đặc biệt yêu cầu có dung sai chế tạo phù hợp để đảm bảo nhông truyền động xích ln song song đồng phẳng với (a) (b) (c) (d) 26 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh (e) đa phải nhỏ ngưỡng ứng suất đàn hồi vật liệu, với hệ số an toàn lần Ở mơ hình này, hệ thống cịn dư bền mà ứng suất tối đa khung khoảng 40 Mpa, cách xa so với ngưỡng ứng suất đàn hồi thép xây dựng 282 MPa (f) Hình Thiết kế cụm trạm sạc HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 2.2 Mô bền 3.1 Sơ đồ mạch điện Nhóm nghiên cứu tiến hành mô sức bền vật liệu cho khung xe đạp để đảm bảo khung xe không bị biến dạng có người dùng có trọng lượng nặng ngồi lên Hình thể kết mơ bền (sử dụng phần mềm SolidWorks) với tải trọng 200kg, đặt vị trí yên xe Nguồn điện cho vi điều khiển cấp trực tiếp động quay tạo điện Tuy nhiên, phương án có khuyết điểm nguồn chập chờn người sử dụng khơng đạp liên tục Có nhiều phương pháp để lưu trữ lượng từ động như: Sử dụng pin trung gian, bánh đà, bơm vào bồn chứa nước, khí nén, tụ điện, pin lượng hay hệ thống lưu trữ lượng từ trường chất siêu dẫn (Superconducting Magnetic Energy Storage - SMES) [12] Ở đây, nhóm lựa chọn sử dụng ắc quy 12V DC mắc song song với để làm pin trung gian tích trữ lượng cho hệ thống Hình Mơ ứng suất thiết bị với áp lực 200kg đặt yên xe cổ xe Các thông số vật liệu mơ trình bày bảng bên dưới: Bảng Vật liệu thép xây dựng sử dụng mơ khung xe đạp Tính chất Giá trị Đơn vị Khối lượng riêng 7858 kg/m^3 Mô đun dàn hồi 205 GPa Độ bền kéo 425 MPa Độ bền nén 282.69 MPa Kết mô hình cho ta thấy vị trí chịu áp lực lớn khung xe, chảng ba, mối hàn đế sau, đế trước mối hàn khung xe Mơ hình mô sử dụng để kiểm tra ứng suất tối đa khung Giá trị tối Hình Sơ đồ mạch điện hệ thống Nguồn điện cho vi điều khiển cung cấp trực tiếp từ ắc quy, thông qua mạch hạ áp ổn áp DC/DC Trong hệ thống này, nhóm hiệu chỉnh nguồn ni vi điều khiển Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh mức tối ưu 9V Do ắc quy có dung lượng 180 W.h, mức lượng tích trữ tối đa cho tồn hệ thống 360 W.h, đủ để sạc smartphone vòng 24 tiếng chế độ sạc nhanh vịng 72 tiếng chế độ sạc bình thường Trong tương lai, hồn tồn tăng thêm số lượng ắc quy nhằm tăng dung lượng cho hệ thống, cho phép hệ thống cung cấp điện cho máy điện dân dụng lớn hơn, hệ thống đèn chiếu sáng, tivi, máy lạnh … Sơ đồ mạch toàn hệ thống trình bày hình Tồn hệ thống quản lý thuật tốn quản lý lượng, cài đặt vi điều khiển (MCU) Thuật toán vận hành người sử dụng bật nút sử dụng hộp chứa mạch điện thiết bị Nếu nút không bật lên, người sử dụng đạp xe, dòng điện sạc trực tiếp vào ắc quy Khi thuật toán quản lý lượng hoạt động, kích hoạt rờ-le ngõ lượng hệ thống đủ Ở mức lượng hệ thống ước lượng theo điện áp đo ngõ ắc-quy Các thơng tin dịng ngõ vào – ngõ ra, áp ngõ vào – ngõ thu thập cảm biến gửi vi điều khiển trung tâm để hệ thống so sánh từ kích đóng mở rờ-le cho phù hợp Ngồi ra, thông tin sử dụng để ước lượng mức lượng mà người sử dụng cung cấp cho hệ thống, đưa số mức tiêu thụ lượng theo calories người sử dụng hiển thị lên hình LCD 27 cho tồn hệ thống gồm MCU/biến tần lắp phía sau ắc quy Hình thể thuật toán quản lý lượng cài đặt cho hệ thống Mức chênh lệch lượng đầu đầu vào tính hiển thị lên hình giao tiếp với người dùng Ngồi mức điện áp ắc-quy số đơn giản cho phép quản lý lượng hệ thống cách hiệu Hiện tại, relay kích hoạt biến tần mở mức điện áp lớn 11.5 V Khi mức áp ắc-quy xuống 11.5 V, relay ngõ tự ngắt, hình hiển thị thông báo yêu cầu người sử dụng phải đạp để nạp thêm lượng cho hệ thống (xem hình 7) 3.2 Thuật tốn quản lý lượng Để đảm bảo hệ thống hoạt động cách độc lập, nhóm nghiên cứu cài đặt thuật tốn quản lý lượng để kiểm soát lượng đầu vào đầu hệ thống Cảm biến đo dòng áp đầu vào lắp sau mạch nắn dòng đầu vào động AC Mức lượng đo từ cảm biến dùng để ước lượng mức độ tiêu thụ lượng theo calories người đạp Cảm biến đo dịng đầu lắp sau relay kích hoạt biến tần, cảm biến đo mức lượng tiêu thụ thiết bị bên Một cảm biến đo dịng cung cấp Hình Thuật tốn quản lý lượng Hình Màn hình hiển thị thơng báo lượng mức thấp 28 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Hình thể thiết bị sau thiết bị trạm sạc xe đạp chế tạo lắp đặt Hình hình 10 mô tả kết thực nghiệm người sử dụng đạp xe khơng tải (nghĩa khơng có thiết bị điện kết nối vào ngõ hệ thống) có tải (với điện thoại cắm vào ngõ để sạc) Trong thí nghiệm này, người sử dụng đạp mức lượng tiêu thụ đo đạt 5000 cal dừng lại Dòng ngõ vào điện áp ngõ vào đo cảm biến dòng cảm biến điện áp, lắp phía sau chuyển đổi AC/DC Cảm biến đo dịng ngõ lắp phía sau rờ-le đóng ngắt biến tần Ngồi ra, nhóm nghiên cứu lắp đặt thêm cảm biến đo dòng đầu vào hệ thống (là dòng chảy vào ắc quy cung cấp cho MCU bo mạch khác) Cảm biến đo điện áp đầu đặt đầu ắc-quy Số liệu thu thập từ cảm biến đo dòng đo áp sử dụng để tính mức chênh lệch lượng ngõ vào – ngõ mức lượng tiêu thụ (hiển thị theo calorie) Hình Hệ thống trạm sạc xe đạp Ở thí nghiệm thứ (xem hình 9), ta nhận thấy mức chênh lệch lượng vào-ra hệ thống tăng dần ngõ khơng có tải, điện nạp vào hệ thống liên tục Dòng ngõ vào mức trung bình khoảng 2A Điện áp ngõ đạt trung bình 17V Do tải nhỏ, phần lớn lượng nạp vào vào bình chứa (ắc-quy) cung cấp cho mạch điều khiển Dòng nạp vào hệ thống biểu diễn đường biểu đồ màu xanh biểu đồ thứ (hình 9) Ở thí nghiệm này, dòng ngõ giữ mức 0.3A, dòng điện tiêu thụ mạch biến tần hoạt động Điện áp ngõ đo đầu ắc quy đạt khoảng 13V người sử dụng đạp xe Hình Kết thực nghiệm khơng tải (khơng có điện thoại kết nối với hệ thống) Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 29 Ở thí nghiệm thứ 2, dịng ngõ vào đạt trung bình 2A điện áp ngõ vào trung bình mức 16V Ở thí nghiệm này, dịng ngõ đạt mức 0.5A, bao gồm dòng tiêu thụ mạch biến tần hoạt động cộng với dòng điện nạp vào pin điện thoại sạc Điện áp ngõ đo đầu ắc quy giữ mức 13V người sử dụng đạp xe (xem hình 10) Hiệu suất hoạt động hệ thống đánh giá dựa số đo công suất lượng ngõ vào- ngõ (hình 11&12) Năng lượng ngõ vào (đường màu xanh dương) đo trực tiếp từ liệu cảm biến dòng áp lắp sau chuyển đội AC-DC Năng lượng tiêu thụ hệ thống điện điều khiển lượng vào ắc quy (đường màu xanh cây) đo cảm biến đo dịng áp gắn phía sau mạch ổn áp Năng lượng đầu (đường màu đỏ) đo cảm biến đo dòng áp gắn trước mạch biến tần Hình 10 Kết thực nghiệm có tải (với điện thoại kết nối với hệ thống để sạc) Hình 11 Cơng suất lượng tiêu thụ đo ngõ vào ngõ hệ thống 30 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hình 12 Hiệu suất lượng hệ thống Ở hình 11, với thí nghiệm có tải (có điện thoại cắm vào hệ thống để sạc), ta thấy người sử dụng đạp xe công suất ngõ vào đo từ động AC trung bình vào khoảng 40W, cơng suất dịng điện vào hệ thống ắc quy đo khoảng 20W cơng suất ngõ đạt khoảng 6W Từ đó, hiệu suất lượng hệ thống tính biểu diễn biểu đồ hình 12 Đường màu xanh dương hiệu suất lượng ngõ (tải) / ngõ vào động AC, đạt khoảng 13-15% Đường màu đỏ hiệu suất lượng ngõ (tải) / ngõ vào (năng lượng tiêu thụ mạch điện điều khiển & lượng vào ắc quy), đạt khoảng 32% Và cuối cùng, đường màu xanh thể hiệu suất mức lượng ngõ & lượng tiêu thụ điều & ượng chảy vào ắc quy / lượng ngõ vào động AC, đặt khoảng 67% Như ta có tỉ lệ thất lượng mức khoảng 33% KẾT LUẬN Bài báo mô tả thiết bị trạm sạc điện thoại xe đạp sử dụng động điện AC với công suất 200-250 W gắn bánh xe (phía trước) để tạo điện người sử dụng đạp pê-đan Năng lượng sinh tích trữ bình ắc quy trung gian Điện áp DC bình ắc quy chuyển đổi sang điện xoay chiều ổ điện, cho phép người sử dụng cắm sử dụng điện cho thiết bị có cơng suất thấp Nhóm sử dụng vi điều khiển để kiểm soát mức lượng đầu vào đầu để hiển thị thông tin hệ thống lên hình tương tác với người dùng Các thí nghiệm ban đầu hệ thống cho kết hợp lý Hệ thống hồn tồn sử dụng để sạc thiết bị điện thoại di động, máy tính bảng có cơng suất thấp Khi khơng có nhu cầu sử dụng thiết bị điện, người dùng sử dụng hệ thống để rèn luyện sức khỏe, đồng thời nạp thêm lượng tích trữ vào ắc quy, cho phép hệ thống hoạt động độc lập thời gian dài Thuật toán quản lý lượng cài đặt thử nghiệm thành công hệ thống Cho đến nay, nhóm thử nghiệm cho hệ thống hoạt động liên tục vịng tháng mà khơng cần tiếp thêm lượng Mặc dù lượng điện tạo nhỏ không đủ để đáp ứng mức độ tiêu thụ điện gia dụng, nhiên, qua khảo sát ban đầu, đa số người sử dụng cho sản phẩm hữu ích, có lợi cho sức khỏe, xem xét triển khai thương mại hóa sản phẩm giai đoạn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] Y Naruse, N Matsubara, K Mabuchi, M Izumi and S Suzuki, Electrostatic micro power generation from low frequency vibration such as human motion, Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 19, Num 9, 2009 T Starner and J A Paradiso, Human Generated Power for Mobile Electronics, Piguet, C (ed), Low Power Electronics Design, CRC Press, Fall 2004 R Riemer and A Shapiro, Biomechanical energy harvesting from human motion: theory, state of the art, design guidelines, and future directions, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol 8:22, 2011 S L Chen, Manual Mechanical Leg-Stepping Power Generating Apparatus, US Patent No 8,569,901 B2 (2013) Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh [5] [6] 31 J P Gagne, Pedal Operated Power Generating System, US Patent No 6,229,224 B1 (2001) Vasilovich et al., Method and apparatus for converting human power to electrical power, US Patent No US 7,253,534 B2 (2007) [7] S C Chen et al., Bicycle Generator, US Patent No 5,874,792, 1999 [8] M N Haji, K Lau and A M Agogino, Human Power Generation in Fitness Facilities, Proceedings of ASME 2010 4th International Conference on Energy Sustainability, 2010 [9] D G Wilson, Understanding Pedal Power, Technical Report, VITA, 1986 [10] Stefan Mocanu, Arian Ungureanu, Radu Varbanescu, Bike Powered Electricity Generator, Asia Pacific Journal of Multidisciplinary Research, Vol 3., No 1, February 2015 [11] D G Wilson, “Bicycling Science”, 3rd Edition, MIT Press, pp 44, 2004 [12] J Ehnberg, Autonomous Power Systems based on Renewables - On generation reliability and system control, Phd Thesis, Chalmers University of Technology, Sweden, 2007 Tác giả chịu trách nhiệm viết: Cái Việt Anh Dũng Khoa Kỹ Thuật – Đại Học Quốc Tế Miền Đông Email: dung.cai@eiu.edu.vn ... phố giới nay, ta nhìn thấy trạm sạc pin điện thoại thiết kế gắn với xe đạp, đặt đường phố Nguyên lý thiết kế trạm sạc cấu trúc hybrid với ắc-quy cho phép tích trữ dịng điện dư (hình 2) Nguyên lý... Chí Minh KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Hình thể thiết bị sau thiết bị trạm sạc xe đạp chế tạo lắp đặt Hình hình 10 mô tả kết thực nghiệm người sử dụng đạp xe khơng tải (nghĩa khơng có thiết bị điện kết nối... quay khung xe so với bánh xe Do xe không di chuyển nên phuộc xe khơng có lị xo giảm sốc xe đạp thơng thường  Hình 3.b mơ tả thiết kế tay cầm xe đạp hộp chứa mạch điện điều khiển thiết bị Ở đây,