Tổng quan quy hoạch mở rộng lưới điện truyền tải

6 21 0
Tổng quan quy hoạch mở rộng lưới điện truyền tải

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

Nghiên cứu này sẽ tổng quan các vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT từ nhiều khía cạnh khác nhau như phương pháp giải, độ tin cậy, tính không chắc chắn và an toàn, thị trường điện và từ mô hình hóa nhằm giúp các nhà nghiên cứu khác có được thuật toán khả thi về mặt học thuật và thương mại.

ISSN: 1859-2171 e-ISSN: 2615-9562 TNU Journal of Science and Technology 225(06): 223 - 228 TỔNG QUAN QUY HOẠCH MỞ RỘNG LƯỚI ĐIỆN TRUYỀN TẢI Trần Hữu Tính1*, Võ Ngọc Điều2, Quyền Huy Ánh1 1Trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh 2Trường TĨM TẮT Mục tiêu quy hoạch mở rộng lưới điện truyền tải (LĐTT) xác định nơi cần quy hoạch mở rộng, công suất cần phải mở rộng, xác định tổng chi phí quy hoạch, độ tin cậy hệ thống phải cải thiện, Bài toán quy hoạch mở rộng LĐTT vấn đề quy mô lớn, phức tạp tổ hợp số nguyên vấn đề phi tuyến tính hỗn hợp Giải pháp xác cho vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT quan trọng hệ thống điện (HTĐ) Do đó, phương pháp tối ưu hóa áp dụng đem lại nhiều hiệu thiết thực Nghiên cứu tổng quan vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT từ nhiều khía cạnh khác phương pháp giải, độ tin cậy, tính khơng chắn an tồn, thị trường điện từ mơ hình hóa nhằm giúp nhà nghiên cứu khác có thuật tốn khả thi mặt học thuật thương mại Bài báo mục đích chủ yếu trình bày tổng quan tài liệu phương pháp quy hoạch mở rộng LĐTT Từ khoá: Quy hoạch mở rộng lưới điện truyền tải; phương pháp tối ưu hóa; thị trường điện; độ tin cậy; khơng chắn an tồn Ngày nhận bài: 02/7/2019; Ngày hoàn thiện: 12/5/2020; Ngày đăng: 20/5/2020 OVERVIEW OF TRANSMISSION EXPANSION PLANNING Tran Huu Tinh1*, Vo Ngoc Dieu2, Quyen Huy Anh1 1Ho Chi Minh city University of technology and education, 2Ho Chi Minh city University of technology ABSTRACT The objective main of transmission expansion planning (TEP) decided the local to be planed and expanded, the expanded power, investment cost, the reliability index to be improved The TEP problem is a large-scale, complex and a mixed integer non-linear problem A good solution of TEP is very important in power system Therefore, the optimization methods applied to bring practical effects This study presents the overview of TEP problem from different aspects such as, solving methods, reliability, uncertainty and security, electricity market, and from the modeling prospective in order to facilitate the other researcher’s works in this hot area to get a feasible algorithm academically and commercially This paper aims essentially at presenting the literature overview of the TEP procedure Key words: Transmission expansion planning; optimition methods; electricity market; reliability; uncertainty and security Received: 02/7/2019; Revised: 12/5/2020; Published: 20/5/2020 * Corresponding author Email: tinhth.ncs@hcmute.edu.vn http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn 223 Trần Hữu Tính Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ĐHTN Đặt vấn đề Ngày nhu cầu lượng vấn đề thời cho phát triển kinh tế gia tăng dân số toàn cầu, lượng điện đóng vai trị then chốt Từ đó, hệ thống điện (HTĐ) liên tục mở rộng nguồn phát đường dây truyền tải Kinh nghiệm vận hành HTĐ cho thấy thời điểm hệ thống điện có đường dây bị tải đường dây khác non tải ngược lại Việc sử dụng hiệu tối ưu nguồn cung cấp vấn đề mà nhà nghiên cứu quan tâm Vì vậy, tốn đặt tối ưu hóa quy hoạch mở rộng LĐTT nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển phụ tải vấn đề quan trọng HTĐ Thông thường công tác quy hoạch mở rộng lưới điện truyền tải (LĐTT) theo sau quy hoạch hệ thống nguồn điện Nhiệm vụ quy hoạch mở rộng LĐTT xác định tối ưu hố vị trí, mở rộng công suất truyền tải vận chuyển điện từ nơi sản xuất đến nơi tiêu thụ với độ tin cậy cao HTĐ Trong năm gần đây, nghiên cứu lĩnh vực tổng hợp mô hình quy hoạch mở rộng LĐTT có nhiều thử thách mở rộng Nhiều báo báo cáo mơ hình đăng nhiều tài liệu nhằm cải thiện tính sẵn có máy tính, giải thuật tối ưu mức độ không chắn lớn thị trường điện cạnh tranh Các nhà quy hoạch mở rộng LĐTT thử nhiều phương pháp để giải vấn đề mở rộng Các nhà quy hoạch sử dụng mơ hình mở rộng tự động để xác định quy hoạch mở rộng LĐTT tối ưu cách tối thiểu hóa hàm mục tiêu tốn học với nhiều ràng buộc Bài báo khảo sát quy hoạch mở rộng LĐTT [1] xét nhiều khía cạnh khác Khảo sát vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT 2.1 Mơ hình tốn quy hoạch mở rộng LĐTT Vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT khơng sử dụng mơ hình nguồn điện xoay chiều mà cịn áp dụng mơ hình nguồn điện chiều 224 225(06): 223 - 228 Thực tế nhà quy hoạch quan tâm đến mơ hình nguồn điện xoay chiều dựa vào giả thuyết như: giúp cho nhà quy hoạch tiếp tục nghiên cứu vấn đề ổn định điện áp sau giải vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT, để giải vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT sử dụng phép tốn phi tuyến tính [2] điều khiển linh hoạt hệ thống truyền tải điện xoay chiều, mơ hình tuyến tính sử dụng quy hoạch tăng cường cho phép giải vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT song song vấn đề phân bố công suất phản kháng 2.2 Các phương pháp giải toán quy hoạch mở rộng LĐTT Mục tiêu quy hoạch mở rộng LĐTT đạt tối thiểu tổng chi phí đầu tư phải đáp ứng nhu cầu phát triển phụ tải độ tin cậy vận hành Hiện nay, quy hoạch mở rộng LĐTT xây dựng thành toán đa mục tiêu Một số thuật toán đề xuất để giải vấn đề liên quan đến quy hoạch mở rộng LĐTT phân thành ba loại như: phương pháp toán học tối ưu, phương pháp Heuristic, phương pháp Metaheuristic [1] - Phương pháp toán học tối ưu [3] phương pháp heuristic [4], [5] gồm: lập trình phi tuyến tính, lập trình tuyến tính, phân tích Bender, phương pháp cận biên nhánh, lý thuyết trị chơi, giải thuật tìm kiếm dựa vào số độ nhạy, phân tích thứ bậc, lập trình động, lập trình số nguyên hỗn hợp - Phương pháp Metaheuristic [6]-[9] gồm: đàn kiến, hệ thống miễn dịch nhân tạo, kết nối mạng nơron nhân tạo, giải thuật ong Chaos, tiến hóa đặc biệt, hệ thống chuyên gia, giải thuật bước nhảy ếch, Fuzzy, giải thuật di truyền, giải thuật di truyền mã hóa thập phân, giải thuật lai di truyền với Fuzzy, giải thuật di truyền khơng phân loại, tìm kiếm ngẫu nhiên Greedy, tìm kiếm hịa điệu, PSO, giải thuật tìm kiếm Grid, tìm kiếm tabu, mơ tuyến tính, liệt kê ẩn 0-1, tìm kiếm scatter [6]-[9] http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn Trần Hữu Tính Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ĐHTN 2.2.1 Phương pháp toán học tối ưu Phương pháp toán học tối ưu áp dụng nhiều để giải toán quy hoạch mở rộng LĐTT Phương pháp có ưu nhược điểm sau: 225(06): 223 - 228 áp dụng phương pháp Metaheuristic đạt giải pháp tốt cho HTĐ lớn với thời gian tính tốn ngắn Nhưng phương pháp có ưu nhược điểm sau: a Ưu điểm phương pháp a Ưu điểm phương pháp - Phương pháp đơn giản dễ sử dụng - Giải pháp tối ưu đạt độ xác thời gian giải ngắn - Khơng cần phải chuyển đổi HTĐ thành mơ hình lập trình tối ưu - Sử dụng cho nghiên cứu tĩnh động Cơng cụ phương pháp nghiên cứu dễ dàng linh hoạt thực - Nhiều phương pháp đạt hội tụ phù hợp b Nhược điểm phương pháp - Mơ hình hóa HTĐ cân vào mơ hình lập trình tối ưu phức tạp - Tổ hợp lại ràng buộc gặp nhiều khó khăn, điều địi hỏi phải xếp lại tồn mơ hình - Chỉ có số phương pháp tiến hành thực nghiên cứu động ổn định 2.2.2 Phương pháp heuristic Tương tự phương pháp toán học tối ưu phương pháp heuristic sử dụng nhiều thời gian gần Phương pháp có ưu nhược điểm sau: a Ưu điểm phương pháp - Các phương pháp dễ sử dụng không phức tạp - Khơng cần phải chuyển đổi HTĐ thành mơ hình lập trình tối ưu - Các nghiên cứu động thực phương pháp b Nhược điểm phương pháp - Giải pháp tối ưu kết hợp xấp xỉ thời gian mô nhiều - Có thể rơi vào cực tiểu vị trí thay cực tiểu tồn - Các phương pháp heuristic có vấn đề là, chúng khơng đủ mạnh, đặc biệt từ phía tốn học kết chúng hiệu mạng phức tạp 2.2.3 Phương pháp Metaheuristic Phương pháp Metaheuristic kết hợp đặc điểm bật hai phương pháp Khi http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn b Nhược điểm phương pháp - Để đạt giải pháp tối ưu cần nhiều thời gian - Có thể rơi vào cực tiểu vị trí thay cực tiểu toàn - Đã cải thiện khả hội tụ cịn thấp so với phương pháp tốn học tối ưu 2.3 Quy hoạch mở rộng LĐTT ràng buộc an toàn Quy hoạch mở rộng LĐTT vấn đề quan trọng khơng cần phải có chi phí đầu tư lớn mà cịn kết hợp với vấn đề an tồn Có nhiều nghiên cứu quy hoạch mở rộng LĐTT có ràng buộc an tồn [10] Các ràng buộc khác an toàn quy hoạch mở rộng LĐTT quan tâm sau: biên độ ổn định điện áp, đặc tính điện áp an tồn số an tồn (N-1), dịng điện đường dây giới hạn nguồn phát 2.4 Quy hoạch mở rộng LĐTT kết hợp với đường dây tắc nghẽn Ở thị trường điện cạnh tranh LĐTT tắc nghẽn vấn đề quan trọng điều cần thiết để hợp vận hành HTĐ quy hoạch mở rộng hệ thống kết nối Quy hoạch mở rộng LĐTT kết hợp với đường dây tắc nghẽn [11] vận dụng nhiều mục tiêu khác như: xét đến chi phí vận hành tắc nghẽn, xét đến giá trị vận chuyển, xét đến khả truyền tải dư thừa, xét đến khả tải đường dây, xét đến quản lý tắc nghẽn nghiên cứu quy hoạch mở rộng LĐTT thực giảm nhẹ tắc nghẽn quy hoạch mở rộng LĐTT 225 Trần Hữu Tính Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ĐHTN 2.5 Quy hoạch mở rộng LĐTT thị trường điện cạnh tranh Phương pháp truyền thống quy hoạch mở rộng LĐTT khơng cịn khả thi việc tái cấu trúc lại hệ thống điện Tối ưu hóa LĐTT địi hỏi cần phải có cơng cụ phương pháp để giải vấn đề Thị trường điện (TTĐ) đòi hỏi đường dây truyền tải phải đạt tối thiểu chi phí đầu tư vận hành hệ thống phải đạt hài lòng Tuy nhiên, TTĐ cạnh tranh mục tiêu quy hoạch mở rộng LĐTT cung cấp điện không phân biệt khách hàng nhà đầu tư cạnh tranh độ tin cậy hệ thống cung cấp Vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT môi trường cạnh tranh [12], [13] xem xét theo nhiều quan điểm khác xem xét giá trị nút, chi phí cắt giảm tải, chi phí tắc nghẽn truyền tải, lợi nhuận xã hội rủi ro thấp Ngoài ra, ảnh hưởng quy hoạch mở rộng LĐTT môi trường cạnh tranh dự báo đến khu vực nguồn phát điện cạnh tranh 2.6 Độ tin cậy quy hoạch mở rộng LĐTT Để quy hoạch HTĐ phù hợp đánh giá hai giai đoạn: giai đoạn vĩ mô giai đoạn vi mô Nghiên cứu quy hoạch giai đoạn vĩ mô phải xuất phát từ quan điểm sách chiến lược, nghiên cứu quy hoạch giai đoạn vi mô cần xét đến lợi ích nguồn lượng Phân tích thích hợp, chắn độ tin cậy liên quan đến giai đoạn vĩ mơ phân tích kỹ thuật lỗi ổn định liên quan đến giai đoạn vi mơ Thơng thường quy hoạch mở rộng LĐTT cần phải thực phân tích độ tin cậy thích hợp trước phân tích lỗi ổn định Quy hoạch HTĐ nói chung quy hoạch mở rộng LĐTT nói riêng cần phải phân tích độ an tồn [14], [15] tin cậy [16], [17] Do đó, quy hoạch mở rộng LĐTT dài hạn cần phải đánh giá độ tin cậy sau quy hoạch 2.7 Sự không chắn quy hoạch mở rộng LĐTT 226 225(06): 223 - 228 Theo điều kiện không chắn HTĐ quy hoạch mở rộng LĐTT phân thành hai phương pháp phương pháp xác định phương pháp không xác định Trong phương pháp xác định quy hoạch mở rộng LĐTT xét điều kiện xấu khơng tính đến xác suất xuất [18] Đối với phương pháp không xác định quy hoạch mở rộng LĐTT xét đến trường hợp khả xảy tương lai Ngồi ra, phương pháp khơng xác định cịn xét đến kinh nghiệm vận hành HTĐ dự đoán điều kiện khơng chắn xảy tương lai 2.8 Quy hoạch mở rộng LĐTT kết hợp với quy hoạch công suất phản kháng Trong HTĐ thực cơng suất phản kháng (CSPK) tải cung cấp thông qua nguồn phát Trong trường hợp CSPK vận chuyển thông qua đường dây truyền tải, vận chuyển làm giảm khả truyền tải điều dẫn đến xây dựng thêm nhiều đường dây Tuy nhiên, để cải thiện vấn đề cách cung cấp nguồn CSPK gần trung tâm phụ tải cung cấp nhu cầu CSPK làm cho công suất đường dây truyền tải tăng lên giảm tổn thất cơng suất Vì vậy, quy hoạch mở rộng LĐTT cần kết hợp với quy hoạch CSPK; Trường hợp khơng có kết hợp quy hoạch mở rộng LĐTT dẫn đến xây dựng thêm nhiều đường dây [18] 2.9 Quy hoạch mở rộng LĐTT từ thiết bị điều khiển linh hoạt xoay chiều (FACTS) Trong quy hoạch mở rộng LĐTT mở rộng mạng điện gặp theo cách bổ sung đường dây vào mạng điện để tăng cơng suất lưới điện truyền tải Mặt khác, sử dụng thiết bị điều khiển linh hoạt LĐTT xoay chiều [19], [20] để tăng thêm công suất cho hệ thống vận hành Các nhược điểm kiến nghị Các vấn đề giải toán quy hoạch mở rộng LĐTT http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn Trần Hữu Tính Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ĐHTN chưa tìm tối ưu để giải tất vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT Một số nhược điểm nêu phương pháp quy hoạch mở rộng LĐTT Nói chung, phương pháp đề xuất áp dụng quy hoạch mở rộng LĐTT có số nhược điểm sau: - Các nhà nghiên cứu quan tâm đến vấn đề quy hoạch CSPK giải vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT, điều quan trọng - Điều kiện khơng chắn thay đổi kích thước nguồn phát quan tâm đến Vấn đề nên xét cách linh hoạt tình quy hoạch mở rộng LĐTT - Các phương pháp quy hoạch mở rộng LĐTT mô mơ hình HTĐ chiều chiếm phần đa số Tuy nhiên, có số mơ hình HTĐ xoay chiều xét đến - Các ràng buộc chuẩn độ tin cậy chuẩn an toàn xét đến phương pháp Metaheuristic - Các nghiên cứu trước vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT xem xét nghiên cứu quy hoạch ngắn hạn vấn đề quy hoạch dài hạn quan tâm đến chưa nhiều Trong LĐTT điện quan tâm nhiều quy hoạch dài hạn tốt tiết kiệm thời gian tối thiểu chi phí đầu tư - Thiết bị điều khiển linh hoạt hệ thống điện xoay chiều (FACTS) quy hoạch mở rộng LĐTT không xem xét phù hợp - Quy hoạch mở rộng LĐTT kết hợp với quy hoạch nguồn phát điện cần quan tâm đến ràng buộc Kết luận Quy hoạch mở rộng LĐTT tổng quan lại nhiều khía cạnh khác báo Cụ thể báo công bố gần đánh giá từ nhiều quan điểm khác Các dẫn chứng báo cho thấy vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn 225(06): 223 - 228 yêu cầu đáp ứng phát triển phụ tải tương lai Bên cạnh đó, nghiên cứu vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT quy hoạch tốt linh hoạt xét nhiều khía cạnh khác: mơ hình tốn, phương pháp giải, độ tin cậy, TTĐ cạnh tranh, không chắn, ràng buộc an toàn, đường dây tắc nghẽn, công suất phản kháng Nghiên cứu vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT báo mở cánh cửa cho công việc lĩnh vực TÀI LIỆU THAM KHẢO/ REFERENCES [1] R Hemmati, R.-A Hooshmand and A Khodabakhshian, “State-of-the-art of transmission expansion planning: Comprehensive review,” Renew Sustainable Energy Rev., vol 23, pp 312-319, 2013 [2] Z Junpeng, W Liu, and C Y Chung, "Stochastic transmission expansion planning considering uncertain dynamic thermal rating of overhead lines," IEEE Transactions on Power Systems, vol 34, no 1, pp 432-443, 2018 [3] S Han, H.-J Kim, and D Lee, “A Long-Term Evaluation on Transmission Line Expansion Planning with Multistage Stochastic Programming,” Energies, vol 13, no 8, p 1899, 2020 [4] S Lumbreras, and A Ramos, “The new challenges to transmission expansion planning,” Survey of recent practice and literature review Electric Power Systems Research, vol 134, pp 19-29, 2016 [5] A Hajebrahimi, A Abdollahi, and M Rashidinejad, "Probabilistic multiobjective transmission expansion planning incorporating demand response resources and large-scale distant wind farms," IEEE Systems Journal, vol 11, no 2, pp 1170-1181, 2015 [6] I Alhamrouni, et al., “AC-Based Differential Evolution Algorithm for Dynamic Transmission Expansion Planning,” Telkomnika, vol 16, no 5, pp 2316-2330, 2018 [7] M Mansour et al., "Transmission Expansion Planning in the presence of wind farms with a mixed AC and DC power flow model using an Imperialist Competitive Algorithm," Electric Power Systems Research, vol 140, pp 493-506, 2016 227 Trần Hữu Tính Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ĐHTN [8] J Morteza, and A Ebrahimi, "Reliability constrained generation expansion planning by a modified shuffled frog leaping algorithm," International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol 64, pp 743-751, 2015 [9] A., Saedeh, R.-A Hooshmand, and R Hemmati, "Stochastic transmission expansion planning incorporating reliability solved using SFLA meta-heuristic optimization technique," CSEE Journal of Power and Energy Systems, vol 2, no 2, pp 79-86, 2016 [10] S A Silva and E N Asada, "Combined heuristic with fuzzy system to transmission system expansion planning," Electr Power Sys Res, vol 81, no 1, pp 123-128, 2011 [11] T Haryono, "Novel binary PSO algorithm based optimization of transmission expansion planning considering power losses," IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol 128, no 1, p 012023, 2016 [12] L A.Gallego et al., "High-performance hybrid genetic algorithm to solve transmission network expansion planning," IET Generation, Transmission & Distribution, vol 11, no 5, pp 1111-1118, 2016 [13] J A López, M L.-L Jesús, and M.-G Nicolás, "A Hybrid Genetic Algorithm Applied to the Transmission Network Expansion Planning Considering Nonconventional Solution Candidates," Journal of Applied Science and Engineering, vol 22, no 3, pp 569-578, 2019 [14] M Mahdi, A Kargarian, and A Mohammadi, "Distributed optimisation-based collaborative security-constrained transmission expansion planning for multi- 228 225(06): 223 - 228 regional systems," IET Generation, Transmission & Distribution, vol 13, no 13, pp 2819-2827, 2019 [15] M Mahdi, A.Kargarian, and M Rahmani, "Security-constrained transmission expansion planning using linear sensitivity factors," IET Generation, Transmission & Distribution, vol 14, no 2, pp 200-210, 2019 [16] A M L da Silva et al, "Constructive metaheuristics applied to transmission expansion planning with security constraints," 2017 19th international conference on intelligent system application to power systems (ISAP), IEEE, 2017 [17] R P B Poubel et al., "Tree searching heuristic algorithm for multi-stage transmission planning considering security constraints via genetic algorithm," Electric Power Systems Research, vol 142, pp 290297, 2017 [18] L H Macedo et al., "MILP branch flow model for concurrent AC multistage transmission expansion and reactive power planning with security constraints," IET Generation, Transmission & Distribution, vol 10, no 12, pp 3023-3032, 2016 [19] S Koosha and J Mazloum, "Considering facts in optimal transmission expansion planning," Engineering, Technology & Applied Science Research, vol 7, no 5, pp 1987-1995, 2017 [20] Z Xiaohu, K.Tomsovic, and A.Dimitrovski "Security constrained multi-stage transmission expansion planning considering a continuously variable series reactor," IEEE Transactions on Power Systems, vol 32, no 6, pp 4442-4450, 2017 http://jst.tnu.edu.vn; Email: jst@tnu.edu.vn ... tác quy hoạch mở rộng lưới điện truyền tải (LĐTT) theo sau quy hoạch hệ thống nguồn điện Nhiệm vụ quy hoạch mở rộng LĐTT xác định tối ưu hố vị trí, mở rộng cơng suất truyền tải vận chuyển điện. .. sát quy hoạch mở rộng LĐTT [1] xét nhiều khía cạnh khác Khảo sát vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT 2.1 Mơ hình tốn quy hoạch mở rộng LĐTT Vấn đề quy hoạch mở rộng LĐTT không sử dụng mơ hình nguồn điện. .. thống điện xoay chiều (FACTS) quy hoạch mở rộng LĐTT không xem xét phù hợp - Quy hoạch mở rộng LĐTT kết hợp với quy hoạch nguồn phát điện cần quan tâm đến ràng buộc Kết luận Quy hoạch mở rộng

Ngày đăng: 01/11/2020, 03:03

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan