Nghiên cứu mạng cảm biến không dây và ứng dụng thu thập dữ liệu từ xa

HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - DƯ MINH SÁNG NGHIÊN CỨU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ ỨNG DỤNG THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) HÀ NỘI – 2017 HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - DƯ MINH SÁNG NGHIÊN CỨU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ ỨNG DỤNG THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA CHUYÊN NGÀNH : MÃ SỐ: KHOA HỌC MÁY TÍNH 60.48.01.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Vũ Văn Thỏa HÀ NỘI – 2017 i LỜI CÁM ƠN Để luận văn đạt kết tốt đẹp, nhận hỗ trợ, giúp đỡ nhiều quan, tổ chức, cá nhân Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép tơi bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến tất cá nhân quan tạo điều kiện giúp đỡ trình học tập nghiên cứu đề tài Trước hết xin gởi tới thầy cô khoa Công nghệ Thông tin - Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, bảo tận tình chu đáo thầy cơ, đến tơi hồn thành luận văn, đề tài “Nghiên cứu mạng cảm biến không dây ứng dụng thu thập liệu từ xa” Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo– TS Vũ Văn Thỏa quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn tơi hồn thành tốt luận văn thời gian qua Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn đến lãnh đạo Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng, Khoa Quốc tế Đào tạo Sau Đại học, Phòng ban chức trực tiếp gián tiếp giúp đỡ tơi suốt q trình học tập nghiên cứu đề tài luận văn Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế học viên, luận văn tránh thiếu sót Tơi mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để tơi có điều kiện bổ sung, hồn thiện luận văn Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết đạt luận văn sản phẩm riêng cá nhân tôi, không chép lại người khác Trong toàn nội dung luận văn, vấn đề trình bày cá nhân tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu Tất tài liệu tham khảo có xuất xứ rõ ràng trích dẫn hợp pháp Tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm chịu hình thức kỷ luật cho lời cảm đoan Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2017 Học viên Dư Minh Sáng ii MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN i LỜI CAM ĐOAN .ii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH VẼ ix DANH MỤC BẢNG xi MỞ ĐẦU xii CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến không dây vấn đề liên quan 1.1.1Nền tảng công nghệ mạng không dây 1.1.2 Các thành phần mạng WSN 1.1.3 Công nghệ cảm biến 1.2 Mơ hình giao thức mạng WSN 1.2.1 Các lớp chức 1.2.2 Các thành phần quản lý .6 1.3 Các ứng dụng mạng WSN 1.3.1 Ứng dụng an ninh, quốc phòng 1.3.2 Ứng dụng giám sát môi trường 1.3.3 Ứng dụng y tế 1.3.4 Ứng dụng gia đình 1.3.5 Ứng dụng ngành công nghiệp 1.4 Các yếu tố ảnh hưởng tới thiết kế mạng WSN 10 1.4.1 Hạn chế phần cứng 10 1.4.2 Khả chống chịu lỗi 11 1.4.3 Khả mở rộng 11 1.4.4 Chi phí sản xuất 11 1.4.5 Kiến trúc mạng WSN 12 1.4.6 Môi trường truyền liệu 12 1.4.7 Công suất tiêu thụ lượng 12 1.5 Kết luận chương 12 CHƯƠNG CÁC GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 13 iii 2.1 Giới thiệu chung 13 2.1.1 Những khó khăn vấn đề thiết kế giao thức định tuyến 13 2.1.2 Phân loại giao thức định tuyến 14 2.2 Các giao thức kiến trúc phẳng tập trung liệu 16 2.2.1 Giao thức Flooding 16 2.2.2 Giao thức Gossiping 18 2.2.3 Giao thức SPIN 18 2.2.4 Directed Difusion (Khuếch tán trực tiếp) 21 2.2.5 Đánh giá chất lượng giao thức phẳng tập trung liệu 24 2.3 Các giao thức phân bậc 24 2.3.1 Giao thức LEACH 25 2.3.2 Static-cluster (Phân nhóm tĩnh) 27 2.3.3 Giao thức PEGASIS 28 2.3.4 Giao thức TEEN APTEEN 30 2.3.5 Đánh giá chất lượng giao thức định tuyến phân bậc 32 2.4 Các giao thức định tuyến theo địa lý 32 2.4.1 Giao thức MECN Small MECN 33 2.4.2 Các giao thức chuyển địa lý (Geographical Forwarding) 34 2.4.3 Giao thức PRADA 36 2.4.4 Giao thức GAF 38 2.4.5 Giao thức GEAR 39 2.4.6 Đánh giá chất lượng giao thức định tuyến theo địa lý .40 2.5 Các giao thức dựa chất lượng dịch vụ 40 2.5.1 Giao thức SAR 41 2.5.2 Giao thức MCPF 41 2.5.3 Giao thức SPEED 43 2.5.4 Đánh giá chất lượng giao thức định tuyến theo chất lượngdịch vụ 45 2.6 Kết luận chương 45 CHƯƠNG III -ỨNG DỤNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY TRONG THU THẬP SỐ LIỆU MÔI TRƯỜNG NƯỚC SỬ DỤNG CHIP LORA SX1278 .46 3.1 Đặt toán 46 3.2 Thiết kế hệ thống 47 3.3 Thiết kế phần cứng phần mềm cho Nodes Giám sát liệu .48 iv 3.4 Thiết kế phần cứng cho Node Giám sát liệu 49 3.4.1 Thiết kế mô đun thu thập số liệu 49 3.4.2 Thiết kế module xử lý 50 3.4.3 Thiết kế mô đun nguồn 51 3.5 Module LORA 51 3.5.1 Độ nhạy thu 52 3.5.2 SNR yếu tố phổ rộng 52 3.5.3.BW chip Rate 53 3.6 Nâng cao thông số thiết kế Lora 54 3.6.1 Sửa lỗi truyền 54 3.6.2 Thực phần cứng 55 3.6.3 chế độ tối ưu hóa thấp Data Rate & chế độ ban đầu 56 3.6.4 Định dạng gói tin LORA thời gian truyền 56 3.6.5.Tính tốn Lora 57 3.6.6 Năng lượng tiêu thụ 58 3.6.7 Thiết kế mạch thu phát LORA 60 3.7 Đánh giá 61 3.8 Kết luận chương 61 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Tiếng Việt 63 Tiếng Anh 63 v DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt ACK ADC APTEEN CCIR CDMA GFSLL GPS GUI H-PEGASIS I/O ID IEEE KR LEACH MAC 51 3.5.1 Độ nhạy thu Độ nhạy thu sóng radio nhiệt độ phịng tính theo cơng thức: S 174 10 log10 BW NF SNR Trường hợp nhiễu nhiệt băng thông Hz bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ người nhậnTrường hợp thứ hai, BW, băng thông nhận NF nhiễu người nhận cố định cho phần cứng định Cuối cùng, SNR đại diện cho tín hiệu để tiếng ồn tỷ lệ theo yêu cầu điều chế Đây tín hiệu để tỷ lệ nhiễu băng thơng tương ứng với số liệu thiết kế mạng LORA 3.5.2 SNR yếu tố phổ rộng Những tiền đề quang phổ rộng bit thơng tin mã hóa nhiều chíp Mối quan hệ bit chip tốc độ cho Lora điều chế, tương ứng, cho bởi: R c SF yếu tố phổ rộng SNR tỷ lệ tối thiểu cơng suất tín hiệu mong muốn giải điều chế Việc thực điều chế Lora, kỹ thuật sửa lỗi (FEC) kết hợp xử lý quang phổ rộng phép cải thiện SNR đáng kể Bảng Tỷ lệ tối thiểu công suất theo loại Module Việc dán nhãn cho nhiều chip thơng tin có nghĩa yếu tố lan rộng có ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian gói Lora Sự ảnh hưởng yếu tố lan rộng vào độ nhạy thời gian truyền hiển thị cho băng thông cố định 250 kHz Bảng Độ nhạy thời gian truyền theo số lượng chip LORA SF 12 10 3.5.3.BW chip Rate Một nguyên tắc thiết kế quan trọng nhà thiết kế phải quản lý việc lựa chọn hệ số thời gian so với băng thơng bị chiếm đóng Các đại diện bit đơn nhiều chip, ngụ ý chip phải gửi nhanh tốc độ bit ban đầu tăng chiếmbăng thơng tín hiệu, băng thông - tăng thời gian thực để truyền tải thông tin Lora điều chế truyền liệu tốc độ chip với băng thơng lập trình chipsper giây Hertz/s Vì vậy, băng thông Lora 125 kHz tương ứng với tốc độ chip 125 kcps Phương trình cho thấy gia tăng băng thông (BW) làm bớt nhạy máy thu Có nghĩa yếu tố lan rộng chọn sử dụng băng thơng hẹp, tối đa hóa độ nhạy tăng thời gian truyền tăng băng thông cho truyền nhanh hơnnhưng làm giảm độ nhạy Ở lấy ví dụ SX1272, có ba thiết lập trình băng thơng 500 kHz, 250 kHz 125 kHz (như hình dưới) (Các SX1276 có băng thơng từ 500 kHz đến thấp 7.8 kHz) Hình 39 Băng thông SX1272 53 Đối với yếu tố lan rộng cố định ảnh hưởng đến băng thông thời gian truyền độ nhạy thể bảng cho gói tải trọng 10 byte: Bảng Độ nhạy thời gian truyền BF 125 250 500 Kiểm tra tiêu chí thiết kế băng thông yếu tố lây lan cho phép đánh giá nhanh chóng phù hợp Lora cho ứng dụng định Tuy nhiên, để tối ưu hóa hiệu suất thiết kế có tiêu chuẩn thiết kế khác mà phải xem xét 3.6 Nâng cao thơng số thiết kế Lora Ngồi việc sử dụng yếu tố lây lan băng thơng có biến thiết kế khác mà nhà thiết kế phải xem xét thực kết nối vô tuyến Lora Đây đặc biệt quan trọng tối ưu hóa giao thức thời gian truyền Lora 3.6.1 Sửa lỗi truyền Các modem Lora sử dụng hình thức Forward Error Correction (FEC) cho phép phục hồi bit thông tin bị lỗi q trình truyền Điều địi hỏi mã hóa bổ sung liệu gói liệu truyền Tuỳ thuộc vào tỷ lệ mã hóa lựa chọn, vững mạnh đạt thể đường cong bên 54 Hình 40 Tỷ lệ mã hóa Tuy nhiên, việc đạt hiệu suất thực FEC diện tăng đột biến giao diện kết nối Nếu kết nối vơ tuyến có khả bị nhiễu vậy, việc sử dụng FEC nên đánh giá Bảng sau cho thấy gia tăng mã hóa ảnh hưởng tỷ lệ thời gian truyền cho băng thông cố định 250 kHz SF = 10 Bảng CR 3.6.2 Thực phần cứng Phương pháp máy thu RF kết nối tiếp tục ảnh hưởng đến độ nhạy thu chế độ ban đầu có ảnh hưởng đến thời gian truyền cấu hình RFI với SX1272 / 3/3/6/7/8 Những hình ảnh cho thấy hai cấu hình hiệu suất độ nhạy tối ưu (do giảm số nhiễu, NF, cơng thức 2) sử dụng RF cá nhân đường dẫn Tx, sử dụng ăng-ten riêng biệt switch RF cho hoạt động ăng ten Hình 41 Sơ đồ thiết kế anten thu phát 55 3.6.3 chế độ tối ưu hóa thấp Data Rate & chế độ ban đầu Hai yếu tố cuối ảnh hưởng đến thời gian truyền gói liệu hai chế độ hoạt động kết nối với thiết lập modem gói modem Để hiểu ảnh hưởng họ cần thiết để kiểm tra định dạng gói Lora 3.6.4 Định dạng gói tin LORA thời gian truyền Quản lý hiệu hạn chế thiết kế, thời gian truyền độ nhạy thu cần thiết để tính tốn thời gian truyền cấu hình modem Các cơng thức xác đưa Để tính thời gian truyền cần xác định thời gian biểu tượng, Tsy Đây thời gian thực m để gửi chip SF tốc độ chip cần thiết, băng thông xác định tốc độ chip cho bởi: 2SF Tsym BW Hình 42 Cấu trúc gói tin LORA Cấu hình chung cho tất modem chuỗi phần mở đầu, có thời gian cho bởi: T preamble (n preamble 56 4.25)T sym Trong npreamble số ký hiệu lời mở đầu chương trình Số lượng biểu tượng tạo nên tải gói liệu tiêu đề cho bởi: payloadSymbN b max 8PL 4SF 28 4(SF Với phụ thuộc sau đây: PL số byte tải trọng SF Các yếu tố truyền H = phần đầu kích hoạt H = khơng có tiêu đề DE = tối ưu hóa tốc độ liệu thấp kích hoạt, DE = khơng kích hoạt CR tỷ lệ mã hóa - Nếu thời gian khơng khí u cầu giảm, chiều dài gói tin biết trước, sau thơng tin mào đầu gỡ bỏ thời gian truyền lưu lượng thời gian biểu tượng nhân với số ký hiệu lưu lượng T payload Thời gian truyền, thời gian gói tin, đơn giản sau tổng thời gian mào đầu thời gian lưu lượng truyền T packet Ở thấy rằng, chế độ băng hẹp, gói Lora có thời gian đáng kể Cụ thể băng thông 125kHz SF = 11 12, điều cho biết thêm chi phí nhỏ để gia tăng mạnh mẽ để biến tần số tham chiếu khoảng thời gian truyền gói Lora 3.6.5.Tính tốn Lora Lưu ý để đơn giản hóa định thiết kế cách sử dụng modem Lora có cơng cụ lập kế hoạch phần mềm cho phép đánh giá nhanh chóng cấu hình modem Lora thời gian kết hiệu suất khơng khí độ nhạy Những hình ảnh cho thấy hình máy tính Lora Ở thấy tất biến thiết kế hướng dẫn sửa đổi RF kết thời gian vào buổi biểu diễn khơng tính mà khơng cần phải tự tính tốn số lượng phương trình thiết kế hai hướng dẫn datasheet Hình 43 Tính tốn thơng số cho module LORA 57 3.6.6 Năng lượng tiêu thụ Đa số triển khai phát băng tần ISM có yêu cầu ngân sách liên kết chặt chẽ yêu cầu tiêu thụ lượng đòi hỏi cao Xác định kết nối lựa chọn thực đài phát vật lý (PHY) lớp điều khiển truy cập media (MAC) để đáp ứng yêu cầu thiết kế mâu thuẫn q trình tốn thời gian Q trình phức tạp cơng nghệ PHY xử lý thiết kế Các modem Lora mang theo khơng khả phạm vi, mà khả phát hoạt động kênh cho tín hiệu tầng tiếng ồn, tất thiết kế cho hoạt động công suất thấp kết nối mạng Do gia tăng liên kết với Lora modem nhu cầu mở rộng phạm vi giao thức mạng lưới phức tạp, hầu hết sử dụng cấu trúc liên kết mạng đơn giản Để rõ ràng hơn, ta có sơ đồ cho thấy cấu trúc hình mạng điển hình Ở nhiều nút thơng tin ' Source ' cung cấp thông tin lại cho điều khiển thông tin nút ' Sink' Ở xem xét nút nguồn nguồn lượng hạn chế (ví dụ pin) Do học viên tập trung vào việc tiêu thụ nút Source - kỹ thuật áp dụng giá trị ngang cho hai Sink hay Source 58 Với kết nối mạng xem xét xác định, định nghĩa bốn kiểu trao đổi thông tin Source Sink biểu đồ Các trường hợp a) b) minh họa cho thông tin liên lạc chiều SOURCE SINK Năng lượng hạn chế nút nguồn thường dành thời gian tối đa có chế độ ngủ để giảm thiểu tiêu thụ Các thông tin liên lạc chiều minh họa a) b) địi hỏi sử dụng nhiệm vụ theo chu trình định kỳ nhận truyền tương ứng 59 Các trường hợp c) d) liên quan đến thông tin liên lạc hai chiều SOURCE Sink Nhu cầu tiếp nhận nhiệm vụ chu trình truyền dẫn giữ lại, trường hợp giai đoạn truyền thông ban đầu tiếp nhận SOURCE Công xuất tiêu thụ thu Như đề cập trên, để giảm thiểu tiêu thụ nguồn giới hạn vận hành chu kỳ làm việc.(Minh họa trường hợp thể hình 6a) Ở chu trình khoảng thời gian xác định chiều dài mào đầu truyền Sink Đây ví dụ mào đầu lấy mẫu chế MAC Sau tìm kiếm, tiếp nhận phát phần mào đầu truyền, Source chế độ 'thức' để nhận xử lý thông tin nhận Tuy nhiên, ứng dụng giả thuyết xem xét đây, kiện không thường xuyên Các thiết bịdành phần lớn thời gian chu trình từ trạng thái chờ đến nhận trả trạng thái chờ nhanh tốt để giảm thiểu tiêu thụ lượng Hình 44 Quá trình truyền tin SX1272/6/7/8 cung cấp hai chế để kiểm tra hoạt động kênh trường hợp hoạt động Lora: RSSI Phát công suất kênh đọc từ số nhận cường độ tín hiệu (RSSI) đánh giá sau vụ chuyển trạng thái Activity Detection Channel (CAD) Lora hoạt động mức nhiễu modem Lora bao gồm phương pháp phát diện phần mào đầu cài đặt điều chế tương tự nhận Điều cho phép đánh giá xác tiếp tục trình giải điều chế 3.6.7 Thiết kế mạch thu phát LORA Sơ đồ thiết kế mạch thu phát LORA sau tính tốn số liệu sau: Hình 45 Sơ đồ thiết kế module LORA 60 3.7 Đánh giá Việc sử dụng chip LORA SX1278 đáp ứng u cầu tốn đặt ra: • Giảm thiểu lượng tiêu thụ q trình truyền tin Cơng suất 27dbm (500mW) • Giải điện áp hoạt động mức thấp từ – 5.5V • Dải địa rộng cung cấp tới 65536 địa cấu hình • Tốc độ truyền 0.3 – 19.2 kbps 3.8 Kết luận chương Trong chương 3, học viên phân tích tốn thu thập số liệu sử dụng mạng cảm biến không dây thông qua chip LORA SX1278 Phân tích thành phần hệ thống, đánh giá thiết kế thành công mạch thu phát LORA SX1278 thử nghiệm thành cơng q trình truyền tin module LORA SX1278 61 KẾT LUẬN Kết đạt luận văn Mạng cảm biến không dây đời kết hợp thành công loạt thành tựu khoa học cơng nghệ mạng máy tính Hiện mạng cảm biến không dây ứng dụng nhiều lĩnh vực đời sống Tuy nhiên, lượng vấn đề then chốt việc triển khai, xây dựng áp dụng mạng cảm biến vào ứng dụng cụ thể Vấn đề nhận quan tâm không nhà khoa học mà thu hút nhiều nhà kinh tế, nhiều ngành công nghiệp giới Luận văn “Nghiên cứu mạng cảm biến không dây ứng dụng thu thập liệu từ xa” hoàn thành với kết sau: - trình bày kiến thức tổng quan mạng cảm biến không dây với trọng tâm giao thức định tuyến hướng tới giảm mức độ tiêu thụ lượng - Ngoài ra, tác giả luận văn tiến hành mô đánh giá khả truyền tin mức độ tiêu thu lượng công nghệ LORA dựa chip LORA SX1278 - Các kết mô cho thấy, hiệu sử dụng lượng q trình truyền tin cơng nghệ LORA mà chip LORA SX1278 thấp tiết kiệm so với cách truyền tin truyền thống Hướng phát triển Cho đến nhiều cải tiến tập trung vào vấn đề giảm thiểu lượng trình hoạt động nút cảm biến mạng cảmbiếnkhông dây.Những cải tiến tập trung giải thuật tốn khác thơng qua việc phân nhóm lại khoảng thời gian khác để tối ưu mức độ sử dụng lượng Công nghệ LORA ngày trở lên phát triển hoàn thiện, phù hợp cho mạng WSN mà đặc biệt ứng dụng IoT Hiện nay, công nghệ áp dụng nhiều công nghiệp, nông nghiệp, quân sự, lâm nghiệp Hướng phát triển đề tài luận văn là: - Triển khai thực tế Sử dụng công nghệ LORA ngư nghiệp phục vụ cho việc đánh bắt, giám sát, cứu hộ an ninh biển 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Đình Việt (2010), Bài giảng đánh giá hiệu mạng máy tính, TrườngĐại học Công nghệ - Đại học quốc gia Hà Nội Tiếng Anh [2] Ian F.Akyildiz, Mehmet Can Vuran (2010), “Wireless Sensor Networks, A JohnWiley and Sons, Ltd, Publication [3] Kazem Sohraby, Daniel Minoli and Taieb Znati (2007), “ Wireless SensorNetworks Technology, Protocol, and Application”, A John Wiley and Sons, Inc.,Publication [4] Qiangfeg Jiang, D.Manivannan (2004), "Routing Protocol for Sensor Network”,IEEE Personal Communications, 0-7803-8145-9/04© 2004 IEEE, p 9398 [5] Wairagu G.Richard (2009), "Extending LEACH Routing algorithm for WirelessSensor Networks”, A Project Report Submitted to the School of Graduate Studies inPartial Fulfillment for the Award of Master of Science in Data Communication andSoftware Engineering Degree of Makerere University [6] K Sohrabi, J Gao, V Ailawadhi, and G.J Pottie (October, 2000) Protocols forself-organization of a wireless sensor network IEEE Personal Communications,7(5):16–27 [7] Vinay Kumar, Sanjeev Jain, Sudarshan Tiwari and IEEE Member (2011), EnergyEfficient Clustering Algorithms in Wireless Sensor Networks A Survey IJCSIInternational Journal of Computer Science Issues, Vol.8, Issue 5, No 2, Septemper2011, p.256-268 [8] Xiaodong Xian, Weiren Shi and He Huang(2008), Comparison of OMNET+ + andother simulator for WSN simulation, 978-1-4244-1718-6/08© 2008 IEEE, p 1439-1443 [9] Marko Korkalainen, Mikko Sallinen, Niilo Kärkkäinen, Pirkka Tukeva, Survey ofWireless Sensor Networks Simulation Tools for Demanding Application, 978-0-695-3586-9/09 © 2009 IEEE, p 102-106 The NS Manual Formerly NS Notes [10] Kevin Fall, Kannan Varadhan Colllaboration between researchers at (2010), andDocmentation, The VINT Project A UCBerkeley, LBL, USC/ISI, and Xerox PARC [11] R Jain The Art of Computer Systems Performance Analysis John Wiley and Sons,Inc., 1996 [12] http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/ptolemyII/ 63 [13] http://linuxwhy.com [14] http://mailman.isi.edu/pipermail/ns-users [15] http://www.isi.edu/nsnam/ns/tutorial [16] http://www.semtech.com 64 ... Cấu trúc mạng cảm biến Sự tiến triển cơng nghệ cảm Mơ hình giao thức mạng WS Ứng dụng mạng WSN Ứng dụng mạng WSN theo d Ứng dụng mạng WSN Ứng dụng WSN theo d Ứng dụng mạng WSN Ứng dụng mạng WSN... VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY Trong chương luận văn trình bày tổng quan mạng cảm biến không dây vấn đề liên quan: Khái niệm mạng cảm biến khơng dây Mơ hình giao thức mạng cảm biến không dây Các ứng. .. DƯ MINH SÁNG NGHIÊN CỨU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ ỨNG DỤNG THU THẬP DỮ LIỆU TỪ XA CHUYÊN NGÀNH : MÃ SỐ: KHOA HỌC MÁY TÍNH 60.48.01.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THU? ??T (Theo định hướng ứng dụng) NGƯỜI