Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ khởi động điện áp giảm sử dụng linh kiện bán dẫn, điều khiển và bảo vệ động cơ, giám sát và điều khiển tốc độ, bộ điều khiển 3 pha, hệ thống phân phối điện,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
C h n g 13 B ộ KHỞI ĐỘNG ĐIỆN GỊÁM SỬ DỤNG UNH KIỆN BÁN d A n IMỘIDUNG CHÌNH ٠Sự vận hành CLJa thyrlstnr ٠Cong dụng cUa ưực cổng ♦ Gla tốc vồ cấp với linh bán dẫn ٠Sự vận hành cUa diac mạch diều khiển ٠Sự vận hành cUa triac mạch diều khiển ٠Cách thức lắp triệ t dinh linh, kiện từ tinh ٠Bdo vệ chống sét th u ật ngừ SCR dùng nhiều tài liệu chấp nhận rộng rãi Đày loại linh kiện bán dẫn đặc b iệt dùng để điều khiển mạch điện SCR dẫn điện theo chiều thuận Ký hiệu SCR nêu trê n H ình 13-1 Dịng điện qua SCR từ cathode (C) đến anode (A) Minh họa cho thấy SCR cịn có cổng (G) Anode LINH KIỆN BIỆN c Linh kiện diện dược dUng từ nhiều nảm qua, nh اmg hoạt dộng dáng tin cậy nhiều trang th iế t b ؛ ٧ớì cấu trUc dơn giản ١linh hoạt sứ dụng, cO nhiều tổ hợp tiếp điểm, chUng dược dUng dể thực nhiệm vụ lập chuồi thứ tự khOa liên dộng ChUng cOn cO thể dẫn dOng diện lớn n g mạch theo yêu cầu I^lnh kiện bán dẫn khOng có phận chuyển dộng cUng khOng cO tiếp điểm dể làm sạch, thay mơi١hoặc diều chinh, sư dụng transistor, triac, diac, SCR dể chuyển mạch Các linh kiện logic cO th ể thực chức nãng hệ thống bán dẫn relay hệ thô.ng điện 130 diều khiển bán dẫn cO nhiều ﻟﻌﺎđiểm làm cho chUng dược sử dụng nhiều lĩnh vực khác ChUng cO độ tin cậy cao linh kiện diện cơ, dược cung cấp dạng module kin, cỏ thể cám vào thay thê' theo cách dễ dàng Cực cổng Calhode H ìn h -1 K ý b ؛ệuS C R , Chức nấng SCR dược minh họa sơ dồ mạch trê n Hinh 13-2 Công dụng chinh cUa SCR dUng cho mạch diều khiển, chẳng hạn làm mơ dèn, diều khiển tốc độ dộng K.iểu mạch dược minh họa Hlnh 1:3-2 Diện trơ R mạch biến trơ (diện trở cO thể diều chinh), dược dUng dể diều khiển giá trị diện áp cung cấp cho cổng cUa SCR Diộn áp cung cấp cao, dOng diộn di qua lớn Nếu mạch diều khiển dèn, giảm diện áp dến biến trơ làm mờ bOng dèn Nếu tai dộng cơ, tốc độ giảm Các Hình 13-3, '13-4, 13-5 KHỞI BỘNG BIỆN ÁP GIẲM CO thể thực chế độ khơi dộng diện áp giảm theo nl)lều cdch Tuy nhiên, mạch bán dẫn, kiểu khơi dộng dơn giản so với linh kiện diện Tuy cẩc chi tiế t mạch diện ban dần phdc tạp -hệ thô'ng diện cơ, không yêu cầu kiến thức chuyên sâu bán dẫn diện tử dể làm việc với mạch Bộ CHỈNH 1 ﻟ ﻼĐIỂU KHIỂN BẰNG SIIIC (SCB) Bộ chỉnh lưu diều khiển Si (SCB) linh kiện thOng dụng n h ấ t mạch diều khiển dộng diện SCR thực chất thyristor 159 https://tieulun.hopto.org Cathode Anode Cổng Hình 13-3 Hình vẽ SCR thịng dụng Anode Hình 13-7 Mắc SCR mạch ba pha Các mặt cực đường kính tối đa 47.62 (1.875) 1C' đa 27.6b (1.090) ^Đường kỉnh lối đa 74.29 (2.925) Hình 13-5 Cường độ dịng điện lớn, yêu cấu SCR lớn minh họa hình dạng SCR với đầu dây tương ứng nôi kết đến cathode, anode, cực cổng Một lý sử dụng linh kiện bán dẫn để điều khiển động khả khởi động động điều kiện giảm điện áp, cho phép động đạt đến tốc độ toàn phần mức moment th ấp Bằng cách giảm cường độ dòng điện vào khơi động, va đập học th iế t bị truyền động sè giám rõ rệt Bộ khởi động động điện áp giảm sử dụng linh kiện bán dẫn SCR để điều khiển công suất SCR dẫn điện theo chiều, chiều mũi tên ký hiệu Để sử dụng SCR tận dụng ưu th ế linh kiện điện ac ١cần dùng hai SCR mắc song song ngược nhau, Hình 13-6 Các SCR phải chuyền mạch ON phép dòng điện qua; nghĩa cần có xung cổng để đóng mạch ON Khi SCR tạo cổng trạn g th ON, liên tục dẫn điện theo chiều thuận Điều khiển tồn sóng sứ dụng hai SCR pha, vận h àn h ba pha phải dùng SCR, Hình 13-7 Có thể điều khiển dịng điện qua SCR cách tạo cổng SCT thời điểm khác nứa chu kỳ، Điều nàv cho phép điều khiến thời gian tăn g tốc động Nếu xung cổng cấp sớm tro n g nửa chu kỳ, sóng sè cao Nếu xung cổng cấp trễ nứa chu kỳ, chí phần nhỏ d ạng sóng qua, sóng thấp Do đó, cách điều khiển điện áp SCR, điều khiến đặc tính gia tốc cúa động (Hình 13-8) / / / N / (Cấp trẻ) 25% tín hiẻu ٠\ w \ 75% tín hiệu (Cấp sớm) (Cấp đẩy đủ) Hình 13-6 Các SCR mắc song song (ngược) cho điện ac m ột pha 60 Hình 13-8 Tín hiệu SCR với chế độ cổng ، khác https://tieulun.hopto.org GIA tOc vO cap Với linh kiện b An dẫn Bộ điồu khiển điện áp giam 8660 sứ dpng linh kltn l)án dần cung cấp gia tốc vO cảp èm dịu cho độig c(í cảm ứng 8-pha ٠ Bộ diều khiển cung cáp t.ính tiốu chuẩn ٧à tinh tùy ch.n dé diều khiến, giám sá t, báo vệ dộng tiín g cdc chế độ khdi dộng vận hành Do câu t٢ Lc theo module, diều khiển linh hoảt dễ bảo tri Khííi dộng mềm dược thực h.ièn cách chuyển mạch ON sẩu linh kiện SCR Hai linh kiện SCR dược mắc dấu lư ٢ g (song song ngược) lắp tản nh اệt đê’ tạo th n h cọc cOng suât Cọc công suất C(')n chứa mạch in cdm biến nhiệt Thứ tự kích hoạt SCR dược diều khiển module giàn logic Các module cOn kiếm tra diều kiện khdl dộng^và chạy dộng cơ, cung cấp thông tin trạ n g thái cUa điều khiển cách sư dụng dèn LED Mỗi mcdule dều cO vỊ tri chức chuyên biệt GIAN LOGIC Gian logic phần cUa diều khiển có ố cám cho module, H ình 13-9 Mỗi module dều cO vị tri riêng thực thi chức chuyên biệt vận hành diều khiển Module vị tri thư thuộc diều khiển cung cấp nối kê't dây cợc công suất module logic Các module tư vị tri thư hal dến thứ tám diều khiển thư tự kích h o ạt SCR, kiểm tra tinh chinh xác cUa diều kiện khdi dộng vận h n h ١cung cấp th ị trạ n g thai cUa diều khiển thOng qua dèn LED Module B-2 ٧ اTRÌ M D U L E #2 #3 #4 #5 ٥ ٥ CpMTROL A ÌR ،٠١ ااا ٠ #6 |T0R #8 #7 ٠ ٠أ ١٠،\١ л ٠ ؛٠٠ UNDER ﺍ0ﺓ ﺫ START »; ه SHORTED SCR ٠ ЭТАЯТ INHIBIT TRIP (٠ أاع ٠60 С ،А ٠ > Ч H íiO tTPf В -2 ﺍﺀ»ﺍ Ú" TOR RUN PHASE ، 1 ؛ﺀ58ﻵﺀﺀ ЧгР ٩، ه1،١ ﺀ , ﻵ،ﺀ:،ﻵ Л ؟٠ﺀ>ﺍ В اا ﺀاا١ ؛٤٠: ك،ع44ﺀو٠60 ( І Д ١'.،،ЛЛО ﺀ١۶ﺍ |»ﺀ٠ﺍ В -6 Л ١٠، ا ا١ ٠ ﺍ Ѳ 0 Ồ ٠ І0 ﺀا١( ٠ ﺀاﺛﻢﺀ،ا В ١ ا، ! ( ا٨ Module B-? Module cung cấp diện áp logic kiểm tra điều kiện khdi động Bộ diều khiển cO thể dược khdi dộng dèn LED diều khiển cOng su ất dang sán g (GN), không dược phép khdi dộng dèn tắ t (GFF) M oduleB ^ Relay ban dẫn (bảo vệ) nhiệt, 3-pha, bU n h iệt độ, dược cung cấp phần tích hợp diều khiển Relay cung cấp dặc tinh kích h o ạt thời gian ngược, cấp 10, bẩo vệ dộng trước cố tải Cắc điều khiển vơi định mức dOng diện 200, 320, 500, 720 A sử dụng loại module B-3 khác Các xác lập dOng diện tả i toàn p h ần cUa dộng (MELC) có th ể diều chinh b ằng cách dUng chiết áp kế module B-3 Diều kiện tải tự dộng ngắt dOng diện vào diều khiển, dOng tiếp điểm báo dộng, dèn LED ngãn chặn khới dộng dèn lE D n g m ạch sáng Tinh kiểm tra tải trê n giàn logic kiểm tra vận hành mạch bán d ẫn (bảo vệ) tải Thời gian ngắt mạch tả i hàm cUa xác lập giới hạn dOng diện Xác lập thấp, thời gian di dến n g mạch dài Thời gian ngắt mạch cUa ba xác lập giới h ạn dOng diện dược nêu B ảng 13-1 Các kiểu diều khiển khác cung câ'p thời gian ngắt mạch dài cho tải quán tin h cao D ạng Z72 cung cấp dặc tinh ngắt mạch thơi gian ngược cấp 30 cách dUng module B-3 dặc b iệt cọc cOng suất với định mức dOng diện cao Thời gian ngắt mạch ta i câ'p 30 dược nêu trê n Bảng 13-1 Bẩng 13-1 Thờí gian ngắt mạch tảl Gíới hạn dOng diện /.MFLC 150 300 425 Thời gian ngắt m ạch (giây) C ấp tỉêu ch u ẩ n 10 Dạng Z72 câ'p 30 90 30 250 90 40 Moduie B-4 OUT OF ، ؛ss“ B-3B В -4 А ا٤٠ ﻵاا٠ UNBAt Ơ V ؛tri th ứ bai, module В-3 chiếm vị tri thư ba Sau trin h bày chức nãng cUa module 7) ل ﻫﻶا ١.٠ ؛اوا ا 90 SUNDER ﺀ٠ ٠ ﺋ ﺮ٠ %ÜNBAl Hlnh 13-9 V! t ٢í m odu ١e giàn logic , ١ﺍﺍ В -8 , ا ﻻا٠ ١ ه Module B-4 xác định phương pháp dùng để khởi động Khởi động giới h ạn dòng điện tiêu chuẩn có th ể điều chỉnh chiết áp k ế giàn logic Ngồi cịn có phương pháp khởi động tùy chọn khác Sau sè trình bày số phương pháp khởi động thông dụng (iiới hạn dịng điện (Moduie B-4A) Tính giới hạn dịng điện sè ln ln'giới hạn cường độ dịng điện động đến mức xác lập trước điều kiện khởi động chạy động 161 https://tieulun.hopto.org Xác lập giới hạn dịng đỉện điéu chỉnh khoảng 150-425% MFLC Khung thời gian cô định khoảng ١/i giày Khởi động — Dòng điện chạy (vận hành động cơ) Chạy Hình 13-10 Module B-4A Giới hạn dịng điện có th ể điều chỉnh khoảng 150 - 425% dòng điện tả i tồn phần động (MFLC) thơng qua chiết áp kế trê n giàn logic Nếu sử dụng contactor ngắn mạch, tính áp dụng điều kiện khởi đọng, m n h -1 ^ ' Hồi tiếp vận tô'c kế (B-4B) gia tơc thời gian tuyến tính Tùy chọn cho phép tốc độ động táng tuyến tín h theo thời gian đạt đến tơc độ tồn phần, H ình 13-11 Có thể điều chỉnh thời gian khởi động từ đến 30 giây không dao động theo tả i động Phương pháp cung cấp tần g tôc rấ t êm, yêu cầu tín hiệu nhập từ vận tơc kế Dịng điện động bị giới h ạn theo xác lập giới hạn cường độ dịng điện Độ dơ"c điện áp (Module B-4C) Tùy chọn cho phép điện áp cấp cho động tăn g tuyến tính từ đến 100% khoảng thời gian điều chỉnh đến 30 giây Dòng điện động bị giới hạn theo xác lập giới h ạn cường độ dòng điện Phương pháp cung cấp gia tôc gần tuyến tín h từ đứng n đến tơc độ tồn phần, không yêu cầu vận tôc kế Thời gian gia tốc thực tế tùy thuộc động tải, Hình 13-12 Độ dơc dịng điện (Module B-4D) Tùy chọn cung cấp giá trị cường độ dòng điện ban đầu đến động khởi động, sau tăn g tuyến tính đến xác lập giới hạn dịng điện Có thể điều chỉnh dòng điện ban đầu từ đến 150% dịng điện tả i tồn phần động (MFLC) Khoảng 162 ٠ Xác lập giới hạn dỏng ؛Khôna Ca T6 T٥ T5 Kh٥ nq ; ; ; ĩ Moment khong dổi V n ﺍ ' ﻭﺍ Moment ٥iến thiẻn Hình 14-13 Sơ đổ điện dộng chuỗỉ cực vOi moment khOng dổí biến thiên Cơng suất dược chuyển mạch thOng qua triac, cOng tắc bán dẫn Loại linh kiện khẩ dụng với model lắp ứ chân dê' model lắp m ặt bích Bảng 14-1 liệt kê khoảng tô'c độ khẩ dụng công tắc tốc độ B ẩng 14-1 Các khoảng tOc độ ٥ lập khoáng xac Khoẩng tố c độ 0.7 - 0 v/ph - 0 v؛ph (tùy chọn D) (tiêu chuẩn) -1 5 -5 0 -2 -1 0 -2 -5 0 -1 5 0 -1 0 -1 0 0 -5 0 0 -7 0 ٥Khoảng chuyển mạch tốc độ vUng cO thể díểu chinh cách xác lập khoảng theo giOi hạn nêu Từ giOi hạn khoảng tốc độ chung cO thể chọn khoảng tOc độ mong muOn, tốc độ chuyên biệt dược xác lặp cảch chinh nUm xoay chiết ap kế Máy p h át vận tô'c k ế cho phép gidm sát chinh xác tốc độ vận h àn h cUa máy mOc Khi diều dược th iế t lập diều khiển tốc độ kiểu vOng kin (cO hồi tiếp), cO th ể sứ dụng mắy p h at vận tô'c kế dể diều khiển tốc độ máy đó, Hinh 14-15 https://tieulun.hopto.org On тДр Hay nêu phương pháp thay dổl tc)c٠độ cUa dộng lồng sóc Bộ hích thích la gì? Bược sư dụng dâu؟ Cuộn gidm chấn trê n dộng gì? Hãy trin h bày phương pháp Korndơrter khơi dộng dộng Khodng tốc độ, v/ph, cUa dộng gì? H ãy nêu chdc n â n g thơ hai cha dộng đồng bộ., Kiểu dộng có tốc độ biến thiGn hiệu n h ất? Kiê'u dộng sứ dụng khơi dộng nhiều cOng tắc? Hãy nêu hai công dụng cUa diều khiển kiểu trô'ng trê n dộng rotor dây quấn 10 Hầy nêu nhược điểm cUa dộng rotor dây quấn 11 H ãy nêu lý chinh sử dụng diều khiển tốc độ với linh kiện bán dẫn 12 Hãy nêu chức n ă n g cUa chuyển dổi (bộ biến tần) 13 H ãy nêu công dụng cUa máy p h at vận tốc kế dối với tô'c độ máy 14 H ãy định nghĩa dộng dồng 15 Hãy nêu phương pháp cung câ'p kích thích trường dộng dồng 16 Điều gi xác định tỏ'c độ cUa dộng dồng bộ? 17 Hộng 4-tốc độ dưqc ddng dâu? 18 Hãy nêu phương phap dộng dồng tự khơi dộng 19 Bộ bù khới dộng dược gọi gì? 20 Hdy nêu phương phap diều chinh tốc độ diện trở 75 https://tieulun.hopto.org C h n g 15 ĐIÊU KHIỂN VÀ BẢO VỆ ĐỘNG c NỘI DUNG CHÍNH ٠Vận hành khởi động tay ♦ Phương pháp "khơi động mềm" điều khiển động ♦ Phương pháp thực điều khiển theo chuỗi thứ tự ♦ Phương pháp thực điều khiển tự động theo chuỗi thứ tự ♦ Phương pháp thực chế độ vận hàn h theo bước nhỏ ♦ Các ưu, nhược điểm cua chế độ chặn động ♦ Định nghĩa chế chông chặn động ♦ Thắng (hảm) động với mach điện tử ♦ Các nhược điểm phương pháp th ắn g (hãm) điện tử ♦ Cơ chế vận hành phương pháp th ắn g (hãm) học ♦ Bộ thắng (hãm) kiểu chặn ♦ Các ưu điểm th ắ n g thủy ỉực th ắ n g từ tính ♦ Nguyên nhân th ắn g không ổn định ♦ Bảo bệ tải cho động ٠ưu điểm giám s t điện áp nguồn ٠ Cơ chê vận hành bảo vệ động lập trình ♦ Cơ chế vận hành module dị tìm n h iệ t độ từ xa Chương trìn h bày chế độ vận hành nêu tran g th iế t bị cần th iế t đế động điện hoạt động chuẩn xác điều kiện tải biến thiên Bộ KHỞI ĐỘNG VẬN HÀNH BẰNG TAY Bộ khởi động vận hành tay, Hình 15-1, cung cấp khởi động với điện áp toàn phần, bảo vệ tả i n h iệt tin cậy bảo vệ điện áp (sụt áp) Các ứng dụng máy gia cơng gỗ, máy cưa vật liệu kim loại, loại máy gia công cắt gọt yêu cầu bảo vệ điện áp theo têu chuẩn an tồn Bằng cách loại bó dây nô"i tắ t "A", người vận hành dừng khẩn cấp từ xa có th ể nối dây vào đầu dây trống Bạn ý cách thức đèn báo mắc vào mạch để đèn sáng lên động cấp điện Vận hành 3-pha sử dụng kiểu khởi động nêu Hình 15-2 Mạch điện nút nhấn nêu Hình 15-3 Bạn ý khác biệt mạch điện cư bán sơ đồ bậc thang có thông tin Mạch bậc thang biểu thị cách thức cấp điện cho linh kiện điều khiển M mạch biểu thị cuộn contactor đóng tiếp điểm đường dây 3-pha đến động cấp điện N hấn nút S ta rt đóng mạch cấp điện cho cuộn dây ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG Điều khiển động nhiệm vụ đơn giản, rấ t phức tạp, tùy theo yêu cầu máy truyền động từ động Các động k ết hợp với nhiều loại máy móc, cần điều khiển động phù hợp với yêu cầu máy truyền động Khi sử dụng, động cq gặp cố, cần áp dụng biện pháp bảo vệ thích hợp để động vận h àn h ốn định tin cậy, đáp ứng yêu cầu truyền động thời gian dài Lưu ý, động loại vận tôc biến thiên, m ột sô" chế tạo để chạy với tơ’c độ khơng đổi Động phải có khả khởi động, dừng, đảo chiều, điều khiển tốc độ khoảng cho phép Chúng n phải có khả chạy theo bước, chặn tốc độ, sô" trường hợp, phải dừng nhanh T ất chế độ vận hành yêu cầu tra n g th iế t bị mạch điện thực thí cơng việc m ột cách xác khơng làm hư hại động 176 https://tieulun.hopto.org L2 ٠ ٥٠ L Hình 15-3 Bộ khởi động 3-pha Một biến th ể khởi động sta rt - stop tiêu chuẩn nêu H ình 15-4, khời động 3-pha dùng với động 1-pha Hình 15-5 m inh họa biến th ể dùng với O.L Hình 15-4 Động 1-pha sử dụng khởi động 3-pha tiéu chuẩn L2 động 3-pha, cung cấp nhiều trạm sta rt - stop Sơ đồ nêu rõ nút S ta rt mắc song song với tiếp điểm cuộn M khởi động Đây cách xếp hữu dụng động phải khởi động dừng từ vị trí b ất kỳ vỊ trí cách xa Với mạch sử dụng m ột trạm start-stop có vài nút Stop vị trí khác để có th ể dừng khẩn cấp Các trạm s ta rt - stop công suất tiêu chuẩn cung cấp với nơi k ết A, Hình 15-5 Nôi k ết phải loại bỏ khỏi tấ t trạm , trừ trạ m sử dụng Bảo vệ điện áp thấp phương pháp bảo vệ người vận hành, trá n h chấn thương tái khởi động máy cách tự động khôi phục điện áp sau cố m ất nguồn Điều thường thực với khởi động từ tính điều khiển ba dây Bảo vệ có th ể dùng với khởi động tiêu chuẩn vận h ành tay, Hình 15-6 Tính náng điện áp th ấp hoàn tấ t với solenoid tác vụ liên tục lắp cấu relay tải Khi xảy cố điện nguồn điện áp cung cấp bị cắt, cuộn solenoid m ất điện, n g át tiếp điểm khới động Khi khôi phục điện nguồn, khởi động phải xác lập lại tay trước đóng tiếp điểm khơi phục chế độ vận hành bình thường Bảo vệ điện áp th ấp yêu cầu theo quy định OSHA máy gia công gỗ máy nén học NFPA đưa quy định bảo vệ điện áp thấp trê n máy gia công kim loại Một sơ.^ quy định an tồn cịn mở rộng sang ứng dụng khác, chẳng hạn máy trộn, băng tải 177 https://tieulun.hopto.org LI Hình 15-6 L2 L3 Sơ đổ diện khởi động vận hành tay VỚI cuộn dây d!ện áp thấp " BÔ ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG sửDỤNG LINH KIỆ.N BÁN BẪN Có thể ứng dụng ﻟﻌﺎđiểm ciJa diện tử bán dẫn diều khiển dộng Một chương di^ợc dành riêng cho diều khiển lập trin h , ﻟﻌﺎđiểm ứng dụng Chư ٠ng nàỵ nêu khởi dộng cỡ nhỏ diều khiển máy tinh, dUng cho dộng cảm ứng lồng sOc Allen-Bradley chế tạo diều khiển dộng thông m inh, SMC, cO ba chế độ gồm khởi dộng mềm, giới hạn cường độ dOng diện, khơi dộng với diện áp tồn phần Khởi dộng mềm PhÌÍơng pháp cO ứng dụng tổng quát nhâ't Điện áp dộng tăn g từ từ giai đoạn tâ n g tốc tuyến tinh Giai đoạn cO th ể diều chỉnh từ dến 30 giây Sau dó, ngtíời dUng xác lập chế khơi dộng tối ﻟﻌﺎtrong khoảng tảl yêu cầu 78 ( ' ةأذhạn dOng điện Ghế độ khới động dược áp dpng cần glơỉ hạn cươỉ٦ g độ d(:)ng diện khơi dộng cực dại Giới h ạn dOng diơn dưqc diều chinh theo hạn chế dOng diện khơi dộng, từ 200 dến ^ cuoiig độ dOng diện tải toàn phần Điộn áp tồn phần Đơi vơi ứng dụng yêu cầu khởi dộng với tải toàn phần, thơi gian gia tOc dược xác lập tối thiểu la 0.25 giây Điều cho phép khới dộng cO thể khởi dộng tai với diện áp nguồn Điện tử bán dẫn dược ứng dụng nhiều diều khiển dộng cơ, thay th ế linh kiện diện-cơ Giá cá linh kiện diện tư ngày hạ với mạch diện ngày hồn thiện Các máy móc cU cUng di^ợc tran g bị diều khiển mơi với mạch bán dẫn BIỂU KHIỂN THEO CHoOi THỨ Tự Trong số ứng dụng, cần bảo dẩm khởi dộng khOng vận h àn h trước khác dược cấp diện Kiểu ứng dụng thi^ờng gặp th iế t bị có nhu cầu bỗi trơn áp suất cao với bơm thUy lực Các linh kiện phụ phải sẵn sàng triíớc khl mơ máy Hlnh 15-7 m inh họa khởi dộng dược xếp dể diều khiển hệ thống bầng tải theo chuSi th ١ -'í tự Hai khơi dộng dược nối dây cho М2 khOng t.hể khơi dộng trư ٠cớkhi MI vận hành Điều la cần thiết, MI dang truyền dộng bảng tả i dược cấp vật liệu từ bảng tải khác М2 truyền dộng Vật hệu từ bảng tải М2 dồn dOng bâng tai M I không chuyển dộng dể mang vật liệu di Nếu có nhiều bàng tả i liên tiếp, mạch diều khiển cốc diều khiển cO thế' dược khOa https://tieulun.hopto.org ... kiện bán dẫn để điều khiển động khả khởi động động điều kiện giảm điện áp, cho phép động đạt đến tốc độ toàn phần mức moment th ấp Bằng cách giảm cường độ dòng điện vào khơi động, va đập học... cấp điện cho cuộn dây ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG Điều khiển động nhiệm vụ đơn giản, rấ t phức tạp, tùy theo yêu cầu máy truyền động từ động Các động k ết hợp với nhiều loại máy móc, cần điều khiển động. .. pháp điều khiển động đại Bộ khử ؛dộng từ tính Hình 14-10 Sơ đổ điện khởi động nhiếu công tắc dùng cho động rotor dây quấn Bộ khởi động từ tính th iế t k ế đê điều chỉnh tốc độ động cơ, khơi động