CHƯƠNG 4 các PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN

XỬ LÝ ẢNH TRONG CÔNG NGHIỆP GVGD: TS LÊ THỊ THÚY NGA BỘ MƠN: ĐIỀU KHIỂN HỌC NỘI DUNG • Tổng quan cơng nghệ xử lý ảnh • Thu nhận ảnh • Xử lý nâng cao chất lượng ảnh • Các phương pháp phát biên • Phân vùng ảnh • Nhận dạng ảnh CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN Kỹ thuật Prewitt Kỹ thuật Robert Kỹ thuật Sobel Kỹ thuật la bàn (Kirsh, Laplace) Kỹ thuật Prewitt • Mặt nạ nhân chập theo hướng x y: Kỹ thuật Prewitt Cho ma trận ảnh: 7 7 I= 6 7 Tách biên ảnh sử dụng toán tử Prewitt Kỹ thuật Robert Tách biên sử dụng toán tử Robert với mặt nạ lọc: Hx= Ma Ví −1 trận ảnh mới: A= I ⨂ Hx + I ⨂ Hy dụ: I= 7 2 Hy= −1 0 Kỹ thuật Sobel Tách Ma Ví biên sử dụng tốn tử Sobel với mặt nạ lọc: trận ảnh mới: A= I ⨂ Hx + I ⨂ Hy dụ: Kỹ thuật La bàn Kirsch Thuật tốn Kirsch: - Bước 1: Tính Ai= IHi, i=1÷8 - Bước 2: A(x,y)=max(Ai(x,y)); Kỹ thuật La bàn Kirsch Bài tập ứng dụng: 7 Cho ma trận ảnh: I= 6 5 Tách biên ảnh sử dụng toán tử Kirsch 7 1 95 90 A= 90 93 95 68 59 55 27 84 87 38 32 31 81 49 75 35 98 38 104 49 81 81 45 Kỹ thuật La bàn khác Kỹ thuật La bàn khác Kỹ thuật Laplace • Sử dụng ba mặt nạ lọc sau: Kỹ thuật Laplace Cho ma trận ảnh: 7 7 I= 6 7 Tách biên sử dụng toán tử Laplace 1 Bài tập Viết chương trình Matlab xây dựng giao diện GUIDE thực nhiệm vụ sau: - Chuyển đổi ảnh màu có tên xla.jpg lưu ổ D thành ảnh đa mức xám - Biểu diễn ảnh đa mức xám dạng ma trận ảnh Hiển thị thông tin ảnh gồm số hàng, số cột - Tách biên ảnh sử dụng toán tử Kirsch, toán tử Laplace - Sau in ảnh màu biên ảnh theo phương pháp hình  ... ảnh • Thu nhận ảnh • Xử lý nâng cao chất lượng ảnh • Các phương pháp phát biên • Phân vùng ảnh • Nhận dạng ảnh CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN Kỹ thuật Prewitt Kỹ thuật Robert Kỹ thuật Sobel... ứng dụng: 7 Cho ma trận ảnh: I= 6 5 Tách biên ảnh sử dụng toán tử Kirsch 7 1 95 90 A= 90 93 95 68 59 55 27 84 87 38 32 31 81 49 75 35 98 38 1 04 49 81 81 45 Kỹ thuật La bàn khác Kỹ thuật La bàn... ảnh Hiển thị thông tin ảnh gồm số hàng, số cột - Tách biên ảnh sử dụng toán tử Kirsch, tốn tử Laplace - Sau in ảnh màu biên ảnh theo phương pháp hình