DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị A diện tích thiết diện m B số C ma trận cản toàn hệ N.s/m Ce ma trận cản phần tử N.s/m d đường kính trục m e số phần tử E môđun đàn hồi f tần số dao động riêng Hz G môđun trượt N/m2 i, j đơn vị ảo, số phần tử Ip mơmen qn tính cực thiết diện m4 Ix mơmen qn tính chống xoắn thiết diện m4 J mơmen qn tính thiết diện m4 JG mơmen qn tính khối lượng vật rắn kg.m2 K ma trận khối lượng tổng thể N/m Ke ma trận khối lượng phần tử N/m Kˆ e ma trận độ cứng động phần tử kg l tỉ số chiều dài vật rắn dầm đàn hồi L chiều dài vật rắn m L0, L1, L2 chiều dài vật đàn hồi m M ma trận khối lượng hệ tổng thể kg Me ma trận khối lượng phần tử kg M1, M2, Mj mômen đầu nút phần tử N.m Mˆ , Mˆ , Mˆ j mômen đầu nút phức phần tử N.m N tổng số phần tử, số bậc tự N1, N2 lực kéo nén đầu nút phần tử N Nˆ , Nˆ biên độ phức lực kéo nén đầu nút phần tử N P véc tơ lực suy rộng ngoại lực N(N.m) Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị Pˆ biên độ phức véc tơ lực suy rộng ngoại lực N(N.m) q véc tơ tọa độ suy rộng Q1, Q2 lực cắt đầu phần tử N re véctơ trường chuyển vị m R bán kính đĩa vật rắn m S đại lượng vô hướng t biến thời gian T1, T2 ma trận chuyển tiếp phần tử Te, T động phần tử, động toàn hệ J u(x,t) dịch chuyển dọc trục m Ue, U véctơ dịch chuyển nút phần tử, toàn hệ m(rad) w(x,t) độ võng thiết diện dầm m x, y, z tọa độ đề Z , Zˆ véctơ trạng thái đầu phần tử mật độ khối lượng vật liệu kg/m3 trị riêng 1/m , 1 tỉ số khối lượng vật rắn dầm đàn hồi 2 tỉ số mơ men qn tính vật rắn dầm đàn hồi tần số riêng s rad