Chi tiết máy ( Nguyễn Văn Thạnh - BKHCM ) NỘI DUNG GỒM CÓ : - Đề thi tham khảo - Bài tập tham khảo - Giáo trìnhn chi tiết máy
NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 1 Chương 5 BỘ TRUYỀN XÍCH 5.1 KHÁI NIỆM CHUNG 5.1.1 Công dụng: Hình 5.1 Sơ ñồ bộ truyền xích NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 2 - Dùng ñể truyền chuyển ñộng và công suất giữa hai trục khá xa nhau. - Làm việc theo nguyên lý ăn khớp. - Phạm vi sử dụng (so sánh giữa xích và ñai): + ðai thích hợp làm việc ở vận tốc lớn (tải trọng bé). + Xích thích hợp làm việc ở vận tốc bé (tải trọng lớn). Ví dụ: Hình 5.2 Sơ ñồ hợp lý của hệ thống truyền ñộng NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 3 5.1.2 Phân lọai: - Xích truyền ñộng : + Xích ống, + Xích con lăn ( ñược sử dụng phổ biến), + Xích răng (ñược sử dụng khi có yêu cầu truyền ñộng chính xác cao). 5.1.3 Ưu và nhược ñiểm: - Ưu ñiểm: + Không có hiện tượng trượt nên tỉ số truyền cố ñịnh (CONSTuTB=), + Kích thước nhỏ, gọn, + Khả năng tải lớn, + Lực tác ñộng lên trục bé. - Nhược ñiểm: + Tỉ số truyền tức thời không ổn ñịnh, + Chăm sóc và bảo dưỡng phức tạp, + Giá thành cao. NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 4 5.2 Kết cấu xích ống con lăn: - Má ngòai lắp chặt với chốt, - Má trong lắp chặt với ống lót (bản lề), - Ống lót lắp lỏng với chốt xích (chống mài mòn), - Con lăn lắp lỏng với ống lót (chống sự va ñập). - Vật liệu của ống lót và con lăn khác nhau. 5.3 Thông số hình học: - Bước xích: cp- là khoảng cách giữa hai chốt xích (có giá trị tiêu chuẩn , xem bảng 5.4 trang 181 [I]), + Ví dụ: bước xích xe gắn máy là mminchpc7,122/1 == - ðường kích chốt xích: 0d, - Chiều dài ống lót: 0b (có giá trị tiêu chuẩn , xem bảng 5.1 trang 168 [I]), - Số răng ñĩa xích: z (ñếm ñược), - Khoảng cách trục: a (tương tự như khoảng cách trục trong bộ truyền ñai), - Chiều dài dây xích: L, - Số mắc xích: X. NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 5 Hình 5.3 Thông số hình học bộ truyền xích - Công thức tính ñường kính vòng chia ñĩa xích: + Ta có: =zpdcπsin hoặc =zpdc0180sin NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 6 + Người ta sử dụng công thức gần ñúng sau: 1221zznnuzpdc==≈π - Công thức tính số mắc xích X: + Ta có: XpLc= ( ) ( )ccpaddddapLX42221221−+++==⇒π apzzzzpaXcc21221222−+++=⇒π + Sau khi tính xong phải làm tròn X thành số nguyên gần nhất. - Công thức tính khoảng cách trục a: −−+−++−=21222121282225.0πzzzzXzzXpac NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 7 5.4 ðộng lực học bộ truyền xích: 5.4.1 Vận tốc và tỉ số truyền trung bình: - Vận tốc trung bình: 411110.6ndvπ= 4222411110.610.6nzpvnzpvcc=⇒=⇒ trong ñó: + 1v: vận tốc dài trên bánh 1, ( )sm/; + 2v: vận tốc dài trên bánh 2, ( )sm/; + cp: bước xích, ( )mm; + z: số răng ñĩa xích; ( )cбi + n: số vòng quay của ñĩa xích, ( )phъtvтng/ - Do bộ truyền xích làm việc theo nguyên lý ăn khớp nên không có sự trượt xảy ra. Suy ra: constzznnunznzvv===⇔=⇔=1221221121 trong ñó ulà tỉ số truyền trung bình. NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 8 5.4.2 Vận tốc và tỉ số truyền tức thời: Hình 5.4 vận tốc dài của ñĩa xích và dây xích trên bánh dẫn trong ñó: + ω: vận tốc góc tức thời; +1v : vận tốc dài của ñĩa xích; + xv: vận tốc dài của dây xích. Ta có: ,cos1βvvx=với 11zzπβπ+≤≤− NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 9 - Tương tự, trên bánh 2, ta cũng có: Hình 5.5 Vận tốc dài của ñĩa xích và dây xích trên bánh bị dẫn ,cos1γvvx=với 22zzπγπ+≤≤− - Suy ra, vận tốc tức thời trên bánh 2 là: ( )constvvtt≠=γαcoscos12 NGUYỄN VĂN THẠNH BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 10 chỉ khi: γβ====:221doconstvthмpmLzzttc (với m là một số nguyên). - Tỉ số truyền tức thời ttu : ( )( )constzzuconstddudddRvdRvtttt≠==≠===⇒====γβωωγβωωγβωωωωcoscoscoscoscoscos2212211221112222221111 - Kết luận: ðối với những thiết bị không yêu cầu ñộ chính xác truyền ñộng cao (không yêu cầu tỉ số truyền u chính xác), thì có thể sử dụng bộ truyền xích. 5.5 ðộng lực học bộ truyền xích: Xem sách [...]... ng 5. 4 trang 181) 1000 6.10 4 - T các ông th c trên, suy ra: P1 ≤ ⇒ P1 - ð t : Pt = P1 K K z Kn Kx [P0 ] K Kz Kn K K z Kn Kx ≤ [P0 ] là công su t tính tóan Kx - Tính ra giá tr Pt , tra b ng 5. 4 theo ñi u ki n : Pt ≤ [P0 ] ñ ñ m b o cho b truy n xích ñ b n CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 17 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY 5. 6.3 Ki m tra s l n va ñ p trong 1 giây: Hình 5. 8 S l n va ñ p c a m c xích -. ..NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY 5. 6 Tính tóan truy n ñ ng xích: 5. 6.1 D ng h ng và ch tiêu tính: 5. 6.1.1 D ng h ng: - Mòn b n l : làm tăng bư c xích: pc → pc + ∆pc , d n ñ n hi n tư ng tu t xích - R b m t, v con lăn: do v n t c làm vi c l n 5. 6.1.2 Ch tiêu tính: - Tính theo áp su t cho phép (ñ tránh làm mòn b n l ): Hình 5. 6 Áp su t sinh ra trên b m t ch t ði u ki n b n:... pc : bư c xích - Tính và tra b ng th a ñi u ki n: zn 15 X i ≤ [i ] trong ñó: [i ] là s l n va ñ p cho phép trong 1 giây, tra b ng 5. 6 trang 182 5. 7 Trình t thi t k b truy n xích: xem sách CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 19 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY H T CHƯƠNG 5 CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 20 ... c ng ñư c coi là 1 l n va ñ p) CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 18 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY - Vì v y,s l n va ñ p trong 1 giây ñư c tính như sau: v L p z n 1000 ⇒i=4 c 60.1000 p c X i=4 ⇔i= trong ñó: + i : s l n va ñ p trong 1 giây, + v : v n t c dài c a dây xích, + L :chi u dài dây xích, + X : s m c xích, + pc : bư c xích - Tính và tra b ng th a ñi u ki n: zn 15 X i ≤ [i ] trong ñó: [i ] là... A[ p 0 ] pc z 01 n01 T (5. 1) ⇒ P1 = t 1 ≤ x 1 1 1000 K z 01 n01 1000 6.10 4 trong ñó: + z1 : s răng ñĩa xích d n c a b truy n thi t k ; + n1 : s vòng quay ñĩa xích d n c a b truy n thi t k ; + z 01 : s răng ñĩa xích d n c a b truy n thí nghi m, z 01 = 25 ; + n01 : s vòng quay ñĩa xích d n c a b truy n thí nghi m CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 16 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY - t: z 01 : h s s răng... ng 5. 6 trang 182 5. 6.2 Tính xích ng con lăn theo áp su t cho phép: Hình 5. 7 Áp su t sinh ra tren b m t gi a ch t và b n l CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 12 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY Ta có: p= + + + + + Ft F = t A d 0 b0 p : áp su t sinh ra trên b m t ti p xúc c a hai hình tr có ñư ng kính g n băng nhau , Mpa A : di n tích b n l xích 1 dãy, mm 2 d 0 : ñư ng kính ch t, mm b0 : chi u dài ch t,... nh xét ñ n ch ñ bôi trơn (gián ñ an, nh gi t, ngâm d u) CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 14 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY - Xác ñ nh bư c xích pc : p= [p ] Ft = 0 Kx 2 K 0,28 p c Xйt trкn bбnh1 : d1 T1 T1 2 ⇒ Ft = 2 = 2π d1 p c z1 π d 1 = p c z1 T1 = Ft + Cách 1: tính theo mô men xo n: K T1 , pc ≥ 2,82 3 z1 K x [ p 0 ] T = 9 ,55 .10 6 P1 1 n1 trong ñó: • T1 : mô men xo n trên tr... c d n b truy n xích, Kw CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 15 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY + Cách 2: tính theo công su t: pc ≥ 600 3 K P1 z1 K x [ p0 ]n1 Sau khi tính tóan, ch n bư c xích pc tiêu chu n g n nh t th a các ñi u ki n trên - Xác ñ nh bư c xích pc b ng các tra b ng: Ta có: Ft [ p0 ] Kx ≤ A K π d1 n1 v1 = 6.10 4 π d 1 = p c z1 Ft v1 K x A[ p0 ] p c z1 n1 (5. 1) ≤ ⇒ 1000 K 1000 6.10... n l - Tính theo kh năng va ñ p (tránh v con lăn): ði u ki n b n: G ≤ [G ] trong ñó: + G : ñ ng năng sinh ra, CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 11 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY + [G ] : ñ ng năng va ñ p cho phép ð tính toán ñơn gi n hơn, ngư i ta dung công th c: i ≤ [i ] trong ñó: + i : s l n va ñ p trong 1 giây c a 1 má xích, + [i ] : s l n va ñ p cho phép trong 1 giây c a 1 má xích, tra b ng 5. 6 trang... dãy, mm 2 d 0 : ñư ng kính ch t, mm b0 : chi u dài ch t, mm Ft : l c vòng có ích, N - ði u ki n b n: p ≤ [ p] trong ñó: [ p ] là áp su t cho phép sinh ra trên b m t gi a ch t và b n l , p= Ft F Ft = t = ≤ [ p] d 0 b0 A 0,28 pc2 trong ñó: pc là bư c xích CHƯƠNG 5: B TRUY N XÍCH 13 NGUY N VĂN TH NH BÀI GI NG CHI TI T MÁY - Do có s khác nhau v ñi u ki n thi t k và thí nghi m nên ngư i ta ñưa vào các h s . BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 1 Chương 5 BỘ TRUYỀN XÍCH 5. 1 KHÁI NIỆM CHUNG 5. 1.1 Công dụng: Hình 5. 1 Sơ ñồ bộ truyền. GIẢNG CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 5: BỘ TRUYỀN XÍCH 4 5. 2 Kết cấu xích ống con lăn: - Má ngòai lắp chặt với chốt, - Má trong lắp chặt với ống lót (bản lề), - Ống