Đề thi môn trang bị điện Đại học Bách Khoa HN

VK – VG – HY - 6/2/17 Đề thi Môn Trang Bị Điện Giảng viên: Nguyễn Thị Thùy Dương Đề thi kì 20161 Câu 1(2đ): nêu cấu tạo, vẽ sơ đồ minh họa, trình bày ngun lí hoạt động ứng dụng thiết bị sau: Đề 1: cơng tắc hành trình Đề 2: rơ le thời gian Câu 2(4 điểm): vẽ mạch động lực mạch điều khiển cho động DC để dẫn động cho cách tay robot biết quy trình làm việc robot sau (3đ)Robot gắp vật điểm A quay thuận để đưa vật sang điểm B, B robot dừng 2s để thả vật, sau robot quay ngược để trở A gắp vật Quá trình lặp lại liên tiếp vận tốc trình quay thuận quay nghịch Yêu cầu: 1) hành trình làm việc động phải dk khống chế A,B 2) yêu cầu phải nút start để khởi động stop để dùng khẩn cấp (1đ) thiết kế mạch cho vận tốc robot chạy từ B A = lần vận tốc robot chạy từ A B Câu 3(3đ): thiết kế mạch điều khiển mạch động lực để điều khiển động DC cho thang máy biết thang máy dùng cho tịa nhà có tầng biết tầng có người ấn nút muốn thang máy hệ thống điều khiển phải lựa chọn hướng di chuyển tối ưu cho thang máy VK – VG – HY - 6/2/17 Đề thi cuối kì 20161 Câu 1(3đ): trình bày, giải thích nguyên lí làm việc mạch điện khởi động trực tiếp động DC động xoay chiều pha So sánh đặc tính làm việc loại động Câu 2(4đ): thiết kế mạch điều khiển mạch động lực để điều khiển động cánh tay robot gắp vật từ A đến B biết quy trình làm việc sau: Robot gắp vật điểm A quay thuận để đưa vật sang điểm B, B robot dừng 5s để thả vật, sau robot quay ngược để trở A gắp vật Quá trình lặp lại liên tiếp Yêu cầu Đề 1: động sử dụng động xoay chiều pha, vận tốc robot chạy từ B A = lần vận tốc robot chạy từ A B Đề 2: động sử dụng động DC, vận tốc robot chạy từ B A = lần vận tốc robot chạy từ A B Câu 3(3đ): a (2đ)trình bày ngun lí làm việc chế độ tự động máy mài trịn ngồi 3A161 b (1đ)trình bày trình hãm máy mài nêu ý nghĩa trình hãm ... 6/2/17 Đề thi cuối kì 20161 Câu 1(3đ): trình bày, giải thích ngun lí làm việc mạch điện khởi động trực tiếp động DC động xoay chiều pha So sánh đặc tính làm việc loại động Câu 2(4đ): thi? ??t kế... A gắp vật Quá trình lặp lại liên tiếp Yêu cầu Đề 1: động sử dụng động xoay chiều pha, vận tốc robot chạy từ B A = lần vận tốc robot chạy từ A B Đề 2: động sử dụng động DC, vận tốc robot chạy